Устройство для программного регулирования

 

()i> 48 3660

О Л ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Доно.—,пптельное к авт. сгид-ву— (51) М, Кл. G 05d 23/19

G 05b 19/04 (22) Заявлено 25.07.73 (21) 1948181/18-24 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делан изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.09.75. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 17.12.75 (53) УДК 621-503,55 (088.8) (72) Автор изобретения

С. С. Бруфман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГPAMMHOI O РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предлагаемое устройство может быть исползовано для программного автоматического регулирования с обратной связью различных технологических процессов, например, при термообработке сварных швов в монтажных условиях, а такхке в текстильной промышленности в случаях, когда программа имеет трапециевидный характер (нагрев, стабилизация, охлаждение).

Известно устройство для программного ðåгулирования, содержащее генератор импульсов, элемент задержки, переключающий элемент и последовательно соединенные датчик обратной связи, элемент сравнения, связанный с задатчиком, и исполнительный блок.

Задатчик выполнен в виде дискретного интегратора-счетчика, который позволяет задавать программу трапециевидной формы.

В известном устройстве программа задается скачками. При этом снижается качество процесса регулирования и образуется большая статическая ошибка.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства для программного регулирования.

Для достижения этой цели в предложенное устройство введен блок памяти, входы которого подключены к выходу генератора импульсов, датчику обратной связи и через элемент задержки к выходу элемента сравнения, а выход к одному из входов переключающего элемента, другой вход которого связан с выходом генератора импульсов. Выход переключающего элемента соединен с одним из

5 входов исполнительного блока.

В устройстве наклонные участки программы задаются блоком памяти, который выполняет функции задатчика. Таким образом, при заданном постоянном значении Ко регулируемо мый по программе параметр g(t) подвергается дифференцированию перед поступлением на элемент сравнения, что позволяет повысить точность работы устройства.

На чертеже показана блок-схема устройст15 ва для программного регулирования.

Устройство состоит из генератора импульсов 1, блока памяти 2, датчика обратной связи 3, объекта 4, нагревателя 5, элемента задержки 6, элемента сравнения 7, задатчика

8, переключающего элемента 9 и исполнительного блока 10.

Если устройство работает в режиме нагрева или охлаждения, то импульсы включают или выключают исполнительный блок 10 че25 рез переключающий элемент 9 и блок памяти

2 с учетом знака наклона трапециевидной программы.

Блок памяти 2 предназначен для запоминания регулируемого параметра на время, зада30 ваемое длительностью импульса генератора 1.

483660

Составитель С. Бруфман

Техред Е. Подурушина Корректор T. Добровольская

Редактор Л. Утехина

Заказ 3019/10 Изд. № 971 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Это время определяется постоянной дифференцирования регулируемого параметра.

Датчик обратной связи 3 предназначен для измерения регулируемого параметра объекта

4 с нагревателями 5. Элемент задержки 6 формирует сигналы изменения программы: режим нагрева, режим стабилизации и режим охлаждения. Сигналы в виде постоянного напряжения уставок определенного знака не меняются в течение времени заданного режима.

Элемент сравнения 7 сравнивает заданные значения параметра задатчика 8 с действительным значением, поступающим непосредственно от датчика обратной связи 3 объекта 4.

Исполнительный блок 10 включает или увеличивает и выключает или уменьшает мощность нагревателей 5.

Устройство работает следующим образом.

При выполнении трапециевидной программы устройство работает в режимах: нагрев, стабилизация и охлаждение. При включении программного устройства первая команда

«режим нагрева» от элемента задержки 6 включает блок памяти 2, в котором формируется сигнал ошибки. Сигнал ошибки зависит от величины допустимой скорости нагрева, поступающей от сигнала датчика обратной связи 3 на блок памяти 2.

В устройстве использован метод определения скорости нагрева путем квантования выходного параметра объекта 4 во времени и сравнения параметра с его предыдущим состоянием.

В зависимости от сигнала ошибки переключающий элемент 9 выдает сигнал управления на исполнительный блок 10.

По окончании режима нагрева элемент задержки 6 выдает команду «режим стабилизации». В этом режиме осуществляется непосредственное сравнение сигналов от датчика обратной связи 3 объекта 4 с заданным значением параметра стабилизации задатчика 8, т. е. система работает как обычная система автоматической стабилизации параметра.

По окончании «режима стабилизации», вре00 мя которого определяет элемент задержки 6, формируется команда «режим охлаждения».

В этом режиме устройство работает также как при нагреве, но значение, скорости охлаждения задается в виде ошибки с отрицатель15 ным знаком.

Таким образом, предложенное устройство позволяет простыми средствами повысить точность регулирования при массовых процессах термообработки.

Предмет изобретения

Устройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов, элемент задержки, переключающий элемент и

25 последовательно соединенные датчик обратной связи, элемент сравнения, связанный с задатчиком, и исполнительный блок, отл и ч аю щи и ся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок

30 памяти, входы которого подключены к выходу генератора импульсов, датчику обратной связи и через элемент задержки к выходу элемента сравнения, а выход — к одному из входов переключающего элемента, другой

35 вход которого связан с выходом генератора импульсов; причем выход переключающего элемента соединен с одним из входов исполнительного блока.