Волновой едуктор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 484336

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 20.04.73 (21) 1911485/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 05.01.76 (51) М. Кл. F 1611 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621 833 7 (088.8) (72) Авторы изобретения Э. А. Васильев, О. А. Вовчеико и А. С. Проценко (71) Заявитель Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени завод «Арсенал» им. В. И. Ленина (54) ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР

Предмет изобретения!

Изобретение относится к механическим передачам и может быть применено в машиностроении, приборостроении и станкостроении.

Известны волновые передачи, содержащие корпус, генератор волн, жесткое колесо, закрепленное на корпусе, и гибкое колесо в виде трубы с торцовыми выступами, которые входят в пазы зубчатой муфты, закрепленной на выходном валу передачи.

С целью повышения к.п.д. и увеличения точности работы муфта предлагаемого редуктора выполнена в виде диска с радиально расположенными и имеющими волнообразные поверхности с шагом волны в радиальном направлении упругими элементами, число которых равно числу выступов гибкого колеса, с концом каждого из которых жестко связан конец упругого элемента.

На фиг. 1 изображен описываемый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по

Б — Б на фиг. 1.

Редуктор содержит корпус 1, имеющий внутренний зубчатый венец, входной вал 2, востановленный на шарикоподшипниках 3 в корпусе, генератор 4, гибкое зубчатое колесо

5, муфту 6, выполненную в виде диска с радиально расположенными и имеющими волнообразные поверхности с шагом волны в радиальном направлении упругими элементами

7, число которых равно числу выступов гибкого колеса, с концом каждого из которых жестко связан конец упругого элемента; выходной вал 8, на котором жестко установлена

5 муфта 6, и крышку 9.

При вращении вала 2 волновое движение, которое возбуждается генератором 4 на гибком зубчатом колесе 5, преобразуется во вращательное движение последнего при его

lo взаимодействии с зубчатым венцом корпуса и через муфту 6 передается на выходной вал 8.

Волновой редуктор, содержащий корпус, жесткое колесо, закрепленное на нем, генератор волн, гибкое колесо, выполненное в виде трубы с торцовыми выступами, и муфту, 20 установленную на выходном валу и связанную с гибким колесом со стороны выступов, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения к.п.д. и увеличения точности работы, муфта выполнена в виде диска с радиально

25 расположенными и имеющими волнообразные поверхности с шагом волны в радиальном направлении упругими элементами, число которых равно числу выступов гибкого колеса, с концом каждого из которых жестко связан

30 конец упругого элемента.

484336

Фиг,3

Составитель Н. Гордеев

Редактор Г. Мозжечкова Техред Л. Казачкова Корректор Л. Орлова

Заказ 3158/4 Изд. № 1785 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2