Устройство для измерения мгновенного значения постоянной времени апериодического звена автоматического регулирования

 

Й Й А Н И Е ())) 486420

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Уеспублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено1 2.05.72 (21) 1783979/18-24 (51) М, Кл. 05ь 23/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гооударотаенный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (43) Опубликовано25.09.75 Бюллетень л)е 35

1 (45) ga) опубликования описания11.12 75 (72) Авторы изобретения

В. Б, Булейко и Ю, Г, Новиков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МГНОВЕННОГО ЗНАЧЕНИЯ

ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ АПЕРИОДИЧЕСКОГО ЗВЕНА

АВ ГОМАТИ=ЕС)КОГО РЕГ У)1ИРОВАНИЯ

1 — Изобретение относится к ав. матическому регулированию и может быть использо= вано для автоматического измерения постоянной времени апериодических звеньев систем автоматического регулирования. 5

Известно устройство дж измерения постоянной времени апериодического звена, содержащее регистратор, генератор входно го воздействия, выход которого соединен с входом апериодического звена. Однако, щ пользуясь им, невозможно определять мгновенное значение постоянной времени апериодического звена с переменными во времени параметрами.

Цель изобретения — расширение функцио- ц нальных возможностей устройства.

Предлагаемое устройство содержит генератор импульсов, связанный с генератором входного воздействия через диод, четыре последовательно включенных кипп-реле, 20, первое из которых связано с входом гене ратора входного воздействия, интегратор, схему запоминания с инвертированием и сумматор, входы которых связаны через управляемые ключи с выходом апериодиче-I 25 ского звена ., причем .управляющие входы этих ключей подсоединены к входу первого, выходу четвертого и выходу первого кипдреле соответственно, а выход схемы запоминания с инвертированием подключен к другому входу сумматора, схему деления, один вход которой соединен с выходом интегратора, а другой — с выходом сумматора, выходы интегратора, схемы запоминания с инвертированием и схемы деления через три других управляемых ключа соединены с общей шиной, их управляющие входы связаны с выходом третьего кипп-реле, а схема деления соединена с регистром через выходной ключ, управляющий вход которого подключен к выходу второго кипп-реле.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для измерения мгновенного значения постоянной времени апериодического звена автоматического регулирования содержит генератор импульсов 1, связанный .с генератором 2 входного воздействия через диод 3, четыре последовательно включенных кипп-реле 4-7, первое из которых

485420 ключ 11 и производится интегрирование импульсной переходной функции за интервал времени t 3 I 4 ) t: t ) . В момент времени f открывается ключ 13 и осу шествляется алгебраическое суммирование значений импульсной переходной характеристики в начале и в конце интервала, т.e,â t ив

Полученный результат поступает на схему деления 15, которая осуществляет

40 связано с входом генератора входного воз: действия 2, интегратор 8, схему 9 запоминания с инвертированием и сумматор 10, входы которых связаны через управляемые ключи 11-13 с выходом апериодического 5 звена 14, причем управляющие входы этих ключей подсоединены к входу кипп-реле 4, выходу кипп-реле 7 и выходу кипп-реле 4 соответственно, а выход схемы запоминания с инвертированием 9 подключен к другому 10 входу сумматора 10, схему деления 15, один вход которой соединен с выходом интегратора 8, а другой — с выходом сум-, матора 10 и выходы интегратора 8. Схемы 9 запоминания с интегрированием и 15 схемы деления 1 5 через три других управляемых ключа 16-18 соединены с общей шиной, их управляющие входы связаны с выходом кипп-реле 6, а схема 1 5 деления соединена с регистратором 19 через вы —. 20 ходной ключ 20, уиравляюший вход которого подключен к выходу кипи-реле 5, Работа устройства заключается в следующем. Включаетс:я генератор импульсов

1, который вырабатывает прямоугольные 25 колебания, одновременно поступающие иа управляемый ключ 1 1, киин-реле 4 и иа генератор 2 входного воздействия, который;)c ушес валяет выработку возк ушаюшего импульса на аиериодическое звено 14„ в результате чего иа его выходе появляется импульсная переходная функция. Последовательно возбуждаются киип-реле 57, производя ключами 16, 17, 18, 12 очистку" схемы и запоминацие" значения 35 импульсной переходной функции в момент времени

В момннт времени 1 открывается деление результата интегрирования на результат алгебраического сложения, т, е.

f w(t)dt е — е

Результатом деления является значение постоянной времени Т, которое через ключ

20 выводится па регистратор 19. Далее с помощью ключей 16-18 осуществляется подготовка схемы к новому циклу измере- ний, который начинается с запоминания" в момент значения импульсной пере-! ходной функции.

Предмет изобретения

Устройство для измерения мгновенного значения постоянной времени апериодического звена автоматического регулирования, содержащее регистратор и генератор входного воздействия, выход которого соедииен с входом апериодического звена, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмож, ностей, оНо содержит генератор импульсов, связанный с генератором входного воздействия через диод, четыре последовательно включенных кипи-реле, первое из которых связаио с входом генератора входного воздейсй ия, интегратор, схему запоминания с инвертированием и сумматор, входы которых связаны через управляемые ключи с выходом аперивдического звена, причем управляющие входы этих ключей подсоединены к входу первого, выходу четвертого и выходу первого кипп-реле соответственно, а выход схемы запоминания с инвертированием подключен к другому входу сумматора, схему деления, один вход которой соединен с выходом интегратора, а другой — с выходом сумматора, выходы интегратора, схемы запоминания с инвертированием и схемы деления через три других управляемых ключа соединены с обшей шиной, их управляющие входы связаны с выходом третьего киппреле, а схема деления соединена с регистратором через выходной ключ, управляющий вход которого подключен к выходу второго кипп-реле.

485420

Составитель (3 Я спцв а

Тех ред Ц Кдрдт:ге ц вн Корректор Г.Гревцова

Редактор Е.Гончар

Изд. hh I0 $P

Тираж

Заказ 5%Ч

Подписное

Предприятие сПатент», Москва, .-.".9, Бережковская наб., 24

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушскзя наб., 4