Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня
ОП ИКАНИЕ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.09.73(21) 1957906/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (43) Опубликован<5.09.75, Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания3О.О1.76 (512 М. Кл.
Q 06оЫ00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР оа делам изааретений н открытий (53) УДК
621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения
И. А. Пресс и Л. М. Ильяева
Сумгаитское производственное объединение ".Сумгаитхимпром (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ
КВАДРАТНОГО КОРНЯ
20
Изобретение относится к пневматической вычислительной те:хнике.
Известны пневматические устройства для извлечения квадратного корня, содержащие разностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на трех сумматорах, камеры первого и второго из которых подключены к выходному каналу устройства, соединенному с первым повторителем со сдвигом, выход которого связан со входом узла выбора максимума, второй вход которого подключен к одной из камер второго сумматора, выход которого соединен с одной из камер третьего сумматора, другая камера которого соединена с выходом узла выбора максимального сигнала, а выход — с инверсным входом разностного усилителя, одна из камер первого сумматора соединена с задатчиком.
Однако известные устройства оперируют с сигналами нестандартного диапазона, изменяющимися от нулевого уровня.
В предложенном устройстве установлен. второй повторитель со сдвигом, вход которого соединен с выходом первого. сумма-. тора, а выход — с камерой отрицательной обратной связи первого сумматора и со вторым входом узла выбора максимального сигнала.
Это обеспечивает возможность оперировать с сигналами стандартного диапазона 0,2 — 1,0 кгссм
На чертеже дана принципиальная схема предложенного устройства.
Устройство содержит разностный усилитель 1, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на сумматорах 2,3 и 4, узле 5 выбора максимального сигнала, повторителях 6 и 7 со сдвигом и задатчике 8.
Входной канал рв подключен к прямому входу разностного усилителя 1, выход которого соединен с выходным каналом Рвых с камерами первого 2 и второго 3 сумматоров и через повторитель 6 со сдвигом-со входом узла 5 выбора максимального сигнала.
Второй ахоп узла выбора максимального сигнала соединен с одной из камер
485461
Р„= — (/ (P„,„»(L(IP„„-I) 0,2)чО»021)»
25 ф((р, „-<)»o2lvO aI)V(Z»„-ОZ))g i где - операция выбора максимального сигнала.
Эта кусочно-линейная функция апроксимирует квадратичную зависимость
P„=" вы„--O,21 ° 0 2
Так как разностный усилитель поддерживает равенство между входным сигналом P
В3 второго сумматора, с выходом повторителя 7, ко входу которого подключен выход сумматора 2. Выход повторителя 7 соединен с камерой. отрицательной обратной связи сумматора 2. Выход узла 5 5 выбора максимального сигнала и выход сумматора 3 соединены с камерами третьего сумматора 4, выход Рос которого каналом отрицательной обратной связи соединен с инверсным входом раз- )0 ностного усилителя 1. Выход задатчика 8 подключен к одной из камер первого сумматора 2.
Устройство работает следующим образом.
15 В соответствии со структурнои схемои при определенных настройках повторителей 6
/ и 7 и задатчика 8 квадратор, установленныи в канале обратной связи, осуществляет< следующие преобразование выходного сигнала
20 вы.х P вых
4 и сигналом обратной связи, то автомати= чески обеспечивается условие.
У „)„= 0,8 (P „-0,2) «-О,R
Таким образом, предложенное устройство реализует стандартную операцию извлечения квадратного корня из унифицированного пневматического сигнала.
Предмет изобретения
Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня, содержащее раз-! ностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на тре.х сумматорах, камеры первого и второго из которых подключены к выходному каналу устройства, соединенному с первым повторителем со сдвигом, выход которого связан со входом узла выбора максимума, второй вход которого подключен к одной из камер второго сумматора, выход которого соединен с одной из камер третьего сумматора, другая камера которого соединена с выходом узла выбора максимального сигнала, а выход — с инверсным входом разностного усилителя, одна из камер первого сумматора соединена с задатчиком, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен второй повторитель со сдвигом, вход которого соединен с выходом первого cyMMagopa, а выход — с камерой отрицательной обратной связи первого сумматора и одной из камер второго сумматора и со вторым входом узла выбора максимального сигнала.
485461
Изд. И l0 8
Тираж 679 Подписное
Заказ Я,, ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, ll3035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
Составитель В.Белов
Редактор Т.Фадеева Техред . в оВ Корректор А гт