Устройство для захвата и кантования плоских деталей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Соииалисти IBcKNx
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.05.71 (2! ) 1657764/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 30.09.75. Бюллетень Ме 36
Дата опубликования описания 14.01.76
Государственный комитет
Совета Министров СССР по аелам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В. И. Авдеев и В. H. Заруцкий
Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И КАНТОВАНИЯ ПЛОСКИХ
ДЕТАЛЕЙ
Прсдм ет и 3oope Te» ll>I
Изобретение относится к автоматическим захватным устройствам.
Известны захватные устройства для захвата и каптования плоских деталей, содержащие раму, на когорой смонтированы подвиж- 5 пые каретки, несущие поворотные цапфы с захватными элементами.
Цель изобретения — обеспечить автоматический захват деталей.
Для этого захватпыс элементы содержат 1О подпружиненный шток с опорной губкой и шарнирно-закрепленный на нем прижимной кулачок, связанный тягой с цапфой, На черте>ке изображено предлагаемое устройство. 15
1-1а раме 1 смонтированы двуплсчис рычаги 2, связанные нижними концами с подвижными каретками 3, перемещающимися Ilo
1! ы п р 3 В л я 10 щ и м р 3 м bi 1 .
В каждой каретке на поворотной цапфе 4 20 смонтированы захватные элемепгы, содеэ>кащие подпружиненный шток 5 с опорной убкой 6, тягу 7 и прижимной к„:лзчoê 8. Положение цапфы 4 относительнэ каретки 3 фиксируется фиксатором 9, а рыч II 0B 2 о носи- 25 тельно рамы 1 — фиксиру.ощим механизмом 10.
Д 7>i точной о!>пента цип i cT!70IIcTII3 0THocII тельно детали 11 на раме 1 смонпгированы
-,o.lïðóæIøålIíûå. откидные стойки 12.
После установки устройства на деталь 11 подъема рычагов 2 каретки 3, сближаясь, 13 о гкпдываю7 стойки 2 II
>кнмают дегаль ме>к:гс губкой 6 и прижимным кулачком 8.
Для поворота детали 11 относительно оризонтальной осо расцепляют фиксатор 9 с поворотной цапфой 4, и деталь опрокидывался на 180, так I aIII. oui, поворота выполнена ниже IicIIT!73 тяжести lcT3 III 11.
Устройство для захвата н кантования и;Iocкпх:lcl3лсй. содержащее раму, на которой смонтированы подвижныс каретки, несущис новороlные цапфы с захватными элсментамн, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автома гпчсского захвата деталей, каждый захватный элемент содержит подпружиненный шток с опорной губкой и шарнирнозакрепленный на нем прижимной кулачок, связанный тягой с цапфой.
Составитель Ь. Стрекалов
Редактор А. Купрякова Техред М. Семенов
Корректор Е. Хмелева
Заказ 3263/10 Изд. № 1847 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
