Запоминающее устройство для контрольно-сортировочных автоматов

 

с

О ll И.C:À" Н - И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Оц 488260

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18,05.73 (21) 1922500/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.75. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 27.01.76 (51) М. Кл. G 11с 23 00

Государственный комитет

Совета. Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.525(088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Вакулин и О. А. Федотов (71) Заявитель (54) ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЬНОСОРТИРОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ

Изобретение относится к области электромеханических блоков памяти, а именно к конструкциям запоминающих устройств для контрольно-сортировочных роторных автоматов с непрерывным вращением ротора.

Известно за поминающее устройство для контрольно-сортировочных автоматов, содержащее цилиндр с элементами памяти по числу сортировочных групп на каждой позиции, кинематически связанный с цилиндром ротор с сопловыми окнами, электромагниты управления элементами памяти, фиксатор элементов памяти и узлы возврата элементов памяти в исходное положение.

Известное запоминающее устройство не обеспечивает сортировку деталей заданных типоразмеров на три группы с требуемым быстродействием и надежностью при непрерывном вращении ротора. Форма и размеры элементов памяти и электромагнитов упра вления известного устройства не позволяют запоминать сигналы контрольной головки в любой точке зоны контроля и открывать электромагнитные клапаны пневматической сортировочной системы на заданное время на соответствующей сигналу сортировочной позиции.

Целью настоящего изобретения является увеличение быстродействия и повышение надежности работы запоминающего устройства.

Для достижения этой цели в известном запоминающем устройстве каждый элемент памяти .выполнен в виде неподвижно соединенных плоской немагнитной пластины, якоря электромагнита управления, направляющего

5 штока с канавками для фиксатора и шайбы, через штифт соединенной с цилиндром, причем торцовые поверхности якоря и полюсных наконечников сердечников электромагнитов выполнены по концентрическим дугам, длина

10 которых пропорциональна максимальной величине контролируемого параметра детали, а длина плоской немагнитной пластины пропорциональна .длине соплового окна ротора.

На фиг. 1 схематически изображено пред15 лагаемое запоминающее устройство для контрольно-сортировочных автоматов; на фиг.

2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Запоминающее устройство содержит цилиндр 1, ротор 2 с сопловыми окнами, кинема20 тически связанный с цилиндром, на каждой позиции .которого в направляющих втулках 3 расположено по трп элемента памяти 4, 5, 6.

Количество элементов памяти на каждой позиции цилиндра 1 равно числу сортировочных

25 групп. Элементы памяти 4, 5, 6 выполнены в виде флажка 7, состоящего из неподвижно соединенных якоря 8, плоской немагнитной пластины 9, направляющего штока 10 с канавками для фиксатора и шайбы 11 с пазом, 30 через штифт 12 соединенной с цилиндром 1, 3

Шайба 11 с,помощью штифта 12 препятствует развороту флажка 7 вокруг собственной оси.

Электромагниты управления 13, 14, 15 предназначены для выдвижения элементов памяти

4, 5, 6 по сигналам контрольной головки автомата (контрольная головка на фиг. 1, 2 условно не показана). С целью увеличения усилия электромагнитов управления 13, 14, 15 при сохранении потребляемой мощности торцовые поверхности полюсных наконечников сердечников и якоря 8 выполнены по концентрическим дугам под углом в 45 . При выбранной форме торцовых поверхностей значительно возрастает магнитная проводимость воздушного зазора, С целью исключения притягивания флажка 7 преимущественно к одному из .полюсных наконечников сердечника электромагнита пластина 9 выполнена из немагнитного материала, например бронзы, меди, латуни или алюминия.

Фиксатор элементов памяти в одном из двух устойчивых положений выполнен в виде

О-образной незамкнутой пружинной защелки

16, установленной в направляющей втулке 3 цилиндра 1 и,западающей в канавки для фиксатора штока 10.

Узел возврата 17 (см. фиг. 2) элементов памяти в исходное положение выполнен в виде консольно,закрепленных плоских пружин 18, установленных по касательной к траектории, описываемой торцовой, поверхностью немагнитной пластины 9 флажка 7 в исходном положении, количество пружин равно числу групп сортировки. Указанное исполнение обеспечивает плавный без перекоса в направляющих втулках 3 возврат флажков 7 в исходное положение, допускает значительные отклонения в размерах (по радиусу и длине) пластин 9, полностью исключая возможность поломки элементов памяти, что имеет место при жестком клине. Концы пружин 18 выполнены по радиусу, что исключает возможность поломки их при реверсе ротора, что может иметь место при настройке автомата и вращении ротора вручную. С целью увеличения срока службы пружины 18 установлены в количестве, равном числу групп сортировки, т. е. каждая пружина возвращает в исходное положение лишь флажки одной группы сортировки (при установке одной пружины ресурс последней сокращается в три раза при трех труппах сортировки).

В связи с большим количеством типоразмеров сортируемых деталей зона контроля автомата переменна, С целью повышения быстродействия и надежности запоминающего устройства длина по дуге полюсных наконечников сердечников электромагнитов управления 13, 14, 15 выбрана пропорциональной максимальной величине контролируемого параметра детали, а сами электромагниты установлены со смещением по ходу ротора на угол запаздывания относительно начала зоны контроля. Угол запаздывания определяется временем запаздывания схемы (контрольная

488260

4 головка — электромагнит управления) и скоростью вращения ротора.

Длина по дуге Е„полюсных наконечников сердечников электромагнитов управления оп5 ределяется по формуле

Лм м — мах

Лк где Lmaz — максимальная величина контро10 лируемого параметра детали по дуге окружности с диаметром л.»;

Д, — диаметр дуги полюсных наконечников сердечников электромагни15 тов управления;

Д вЂ” диаметр контрольной окружности.

Длина по дуге Lz якоря электромагнитов управления определяется по формуле

L,=KL,„„, где К вЂ” коэффициент пропорциональности, определяемый скоростью, вращения

25 ротора (определяется опытным путем) .

Л вЂ” о

Ао

Бесконтактный датчик 19 предназначен для коммутации электрических цепей управления

З0 электромагнитных клапанов 20. Срабатывание датчика 19 производится введением в щель головки пластины 9. При введении в щель между катушечками базовой и,коллекторной обмоток пластины 9 происходит уменьше35 ние коэффициента обратной связи, вызывающей срыв генерации. Нормально закрытый выходной транзистор открывается, что вызывает срабатывание реле, включенного в цепь коллектора указанного транзистора.

10 Срабатывание реле вызывает замыкание цепи питания электромагнитных клапанов 20.

Применение бесконтактных датчиков 19 в качестве преобразователя информации в управляющий исполнительными органами сигнал

45 обеспечивает высокое быстродействие и надежность сортировки при ресурсе, значительно превышающем ресурс контактных датчиков, на пример микровыключателя.

Количество бесконтактных датчиков 19 и

50 клапанов 20 равно числу групп сортировки, и расположены они по одному на каждой сортировочной позиции (на фиг, 1 условно показан один клапан). Продолжительность открытия клапанов 20 определяется длиной пласти55 ны 9 по дуге окружности, проходящей через ось ферритовых стержней 21 датчика 19; в свою очередь, продолжительность открытия клапанов 20 равна времени пребывания подводящего сопла 22 в зоне соплового окна ро60 тора 2. Таким образом, длина пластины 9 пропорциональна длине соплового окна ротора 2 и определяется по формуле

488260 где L — длина пластины по дуге на диаметреД; — длина соплового окна ротора по дуге на диаметре Д;

Ą— диаметр окружности, проходящей через оси подводящих сопел 22;

Д вЂ” диаметр окружности, проходящей по оси ферритовых стержней датчиков 19.

Сортировочные бункеры 23, 24, 25 предназначены для приема и накопления деталей соответствующих сортировочных групп.

Устройство работает следующим образом.

На загрузочной позиции на непрерывно вращающийся ротор 2 укладывается контролируемая деталь, которая транспортируется затем на контрольную позицию. В результате контроля сигнал контрольной головки вызывает замыкание цепи питания одного из электромагнитов управления 13, 14, 15. Соответствующий сигналу флажок 7 выдвигается и фиксируется с помощью защелки 16, западающей в,канавку .для фиксатора штока 10. Пластина флажка 7 на соответствующей сортировочной позиции входит в щель датчика 19, что вызывает открытие клапана 20. Сжатый воздух через открытый клапан 20, подводящее сопло 22 поступает к сопловому окну ротора 2 и сбрасывает деталь в соответствующий сортировочный бункер (23, 24, 25). При дальнейшем вращении ротора выдвинутый флажок 7 набегает на пружину 18, которая возвращает его в исходное положение, в котором он фиксируется защелкой 16.

На освобожденное место на загрузочной позиции укладывается очередная деталь. За5 грузка ротора деталями осуществляется через каждые 45 поворота.

Формула изобретения

10 Запоминающее устройство для контрольносортировочных автоматов, содержащее цилиндр с элементами памяти по числу сортировочных групп на каждой позиции, кинематически связанный с цилиндром ротор с сопло15 выми окнами, электромагниты управления элементами памяти, фиксатор элементов памяти и узлы возврата элементов памяти в исходное положение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия уст20 ройства и повышения надежности его работы, каждый элемент памяти выполнен в виде неподвижно соединенных плоской немагнитной пластины, якоря электромагнита управления, направляющего штока с канавками для фик25 сатора и шайбы, через штифт соединенной с цилиндром, причем торцовые поверхности якоря и полюсных наконечников сердечников электромагнитов выполнены по концентрическим дугам, длина которых пропорциональна

30 максимальной величине контролируемого параметра детали, а длина плоской немагнптной пластины пропорциональна длине соплового окна ротора.

488260

Фиг. 2.

Корректоры: Е. Давыдкина н В. Дод

Редактор Б. Нанкина

Заказ 35/б Изд. Ма 1944 Тираж б48 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Гудкова

Техред М. Семенов и г