Запоминающее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБР ТЕНИЯ

К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03. 05. 78 (21) 2609636/18-24 (51) М. Кл.

G 11 С 23/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открыти й

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень Мо 26

Дата опубликования описания 1707.80 (53) УДК 681. 327 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Д. Д. Даудрих и Э. Н. Панкратов (71) Заявитель (54) ЗАПОМИНИОЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах программного управления.

Наиболее близким к данному изо- 5 бретению техническим решением является запоминающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, кольцевую гребенку, в радналЬных пазах которой расположены прямоугольные пластинчатые элементы памяти, привод гребенки, узел считывания и сброса и узел останова. (1), которое не обладает повышенными точностью и надежностью . 15

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит пружинное кольцо, расположенное в углублении, выполненном в наружной поверхности кольцевой гребен- 20 ки, жестко связанной с цилиндрическим корпусом устройства, и одном из двух полукруглых углублений, выполненных в наружных гранях прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а узел считывания и останова содержит собачку, один конец которой с помощью зуба кинематически связан с одним из прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а другой ко- 30 нец — с выключателем привода гребенки.

Дополнительными отличиями гребенки является то, что на внутренней грани каждого из прямоугольных пластинчатых элементов памяти выполнен пилообразный скос для связи с собачкой узл считывания и останова, а также то, что оно содержит расположенное в цилиндрическом корпусе ус ройства кольцо, в наружной поверхнос ти которого выполнены винтовые угпу ления с расположенными в них шариками, кинематически связанными с цилиндрическим корпусом устройства.

Это позволяет повысить точность и надежность устройства.

На фиг. 1 показано устройство в разрезе; на фиг. 2 — сечение по А-А; на фиг. 3 — увеличенный фрагмент фиг. 1.

Устройство содержит цилиндрический корпус 1, неподвижную зубчатую полумуфту 2, планшайбу 3, связанную через сильфон 4 с подвижной зубчатой полумуфтой S, пневмокамеру 6, платформу 7, жестко скрепленную с планшайбой, привод поворота 8, запрессованную в корпус 1 гребенку 9, по наружной поверхности которой по

748510 окружности выполнены пазы, в которых

" "расположены пластинчатые элементы памяти (стопсы) 10, узел считывания и останова, состоящий из электромагнита 11, собачки 12, пружины 13, выключателя привода 14,размещенных на платформе 7, и узел сброса набранной программы, включающий кольцо 15 на наружной поверхности которого вйполнены сектор зубчатого венца 16 и на-

>ходящиеся на равном расстоянии вин товые углубления, в которых находятся связанные с корпусом шарики 17, зубчатый сектор 18 и рукоятку 19.

Стопсы 10 выполнены в виде пластинок прямоугольной формы, имеют по наружной грани два полукруглых углубления

20, а на внутренней — пилообразный скос 21, обращенный в Сторону зуба 22 собачки 12. Гребенка 9 имеет на на " ружной поверхности кольцевую проточку, в которой находится пружинное кольцо 23; предназначенное для фикСации стопсов 10 в рабочем или исход;ном положениях. В исходном положении собачка 12 поцнимается к корпусу электромагнита 11 пружиной 13 так,,что своим зубом 22 может зацепляться с пилообразным скосом 21 любого из стопсов 10, которые выдвинуты в рабочее положение в соответствии с программой, но не взаимодействуют с выключателем привода 14. Воздух в пневмокамеру 6 подается через отверстие 24. После предварительной установки планшайбы в требуемом угловом положенйи ее окончательная прецизионная фиксация осуществляется с помощью многозубых полумуфт 2 и 3.

Устрбйство работает следующим образом.

Предварительно набирается програм« ма углов поворота планшайбЬ1 3, для чего требуемые стопсы 10 выдвигаются в рабочее положение. Включается тфивод поворота 8, который поворачива ет планшайбу 3, подвижную зубчатую полумуфту 5, пневмокамеру б и платформу 7 с закреплейнымй .на ней эле-. ментами узла считывания и останова до тех пор пока собачка 12 своим зубом 22 не зацепится с пилообразным скосом 21 стопса 10. При этом собачка отклоняется от исходного положения и другим своим концом взаимодействует с выключателем 14, который отключает привод поворота 8 от ис точника энергии и дает команду на подачу воздуха в пневмокамеру б. Пнев мокамера, сжимая сильфон 4, прижимает подвижную забчатую полумуфту 2 к неподвижной полумуфте 5, обеспечивая окончательную фиксацию планшай.бы 3 в, требуемом положении. После окойчайля отработки элемента программы в данном положении стола, подается кратковременный электрический импульс на электромагнит 11, который " притягивает собачку 12, обеспечивая расцепление последней со стопсом 10 ,И выключателем 14. Последний, срабатывая, подает команду на разжим планшайбы и включение привода поворота 8. Кратковременный импульс позволяет собачке 12 возвратитЬся в исходное положение прежде, чем привод поворота 8 повернет планшайбу 3 на шаг стопсов 10, а пилообразный скос 21, выполненный на стопсе, позволяет войти зубу 22 собачки в зацепление с ним при выдвинутых в рабочее положе-. ние двух или йескольких соседних стопсах. Для сброса набранной программы с помощью рукоятки 19 зубчатого сек15 тора 18 поворачивается кольцо 15 ко-

5 торсе за счет винтовых пазов и шариков 17„ связанных с корпусом 1, совершает также продольное перемещение в направлении возврата стопсов в исходное положение.

20 Описанное устройство просто по конструкции, универсально, надежно, позволяет иметь легко переналаживаемую обширную программу;так,устройство с диаметром планшайбы 200 111м позво2 ляет иметь до 360 пластин-стопсов, т.е ° делить на углы кратные 1 в пре"делах 360О. ДелитеМьные устройства, оснащенные предложенным механизмом, позволяют расширить технологические возможности оборудования, снизить трудоемкость изготовления деталей, повысить производительность труда, могут быть применены для обработки деталей йа универсальных станках и станках с ЧПУ.

Формула. изобретения

i. Эапоминающее устройство, содер40 жащее цилиндрический корпус, кольцевую гребенку, в радиальных пазах которой расположены прямоугольные пластийчатые элементы памяти, привод гребенки, узел считывания и сброса и

45 узел останова, о т л и ч а ю щ е е". с я тем, что, с целью повышения точ ности и надежности устройства, оно содержит пружинное кольцо, расположенноЕ в углублении, выполненном в на 0 ружной поверхности кольцевой гребенки, жестко связанной с цилиндричес ким корпусом устройства, и одним из двух полукруглых углублений, выпол:ненных в наружности- гранях прямоугольных пластинчатых элементов памяти, 55 а узел считывания и останова содержит собачку, один кОнец которой с помощью зуба кинематически связан с одним из прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а другой конец— фО с выключателем привода гребенки.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на внут-. ренней грани каждого из прямоуголь ных пластинчатых элементов памяти вы -

65 полнен пилообразный скос для связи

) 5 l48510 с собачкой узла считывании и останова.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно содержит расположенное и цилиндрическом корпусе устройства кольцо, в наружной поверхности которого вйполнены винтовые углубления с расположенйыми в них шариками, кинематически свяэанными с цилиндрическим корпусом устройства.

Источники информации, :принятые во внимание при вкспвртиае

1. Патент США Р 3378827, кл. 340-174, опублик. 21.09.65.

748510

Составитель С. Хлебников

Редактор Н. Каменская Техред М Кузьма Корректор С. Шекмар

Заказ 4247 40 Тираж 662 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР.,по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4