Манипулятор устройства для автоматической разработки ферротовыхсердечников по импульсным параметрам

 

> гит

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

1 г е

:- т .. Ь!БА Д

Сок. -.oâåòñêèõ

Социалистииесиих

Республик (11),489155

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву-32О831 (22) Заявлено 15.02.72(21) 1749163/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет(43) Опубликовано 25,10.75 Бюллетень № 39 (45) Дата опубликования описания 02.О2.76 (5l) М. Кл, Q- llc 29/00

Гасударстеенный наиитет

Совета Мнннстрав СССР ао делам нзааретеннй и открытей (53) ДК 681.327. .6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Новорасов, Л. Т. Литенко, И. И. Демидов и В. С. Большаков (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ

ФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВ ПО ИМПУЛЬСНЫМ ПАРАМЕТРАМ

Изобретение относится к запоминающим устройствам. .Известен матчтпулятор устройства для разбраковки ферритовых сердечников .по импульсным параметрам, накопительный блок б которого выполнен в виде желоба с внутренним прямоугольным сечением, закрепленного одним . конном жестко не еибро бункере е другим конном - жеотко не бдоЭ

10 ке подачи сердечника на измерительную по зицию.

В авт. св. ¹ 320831 нижний конец желоба закреплен двумя плоскими возвратными пружинами. 16

Однако этот манипулятор не пригоден для длительной эксплуатации без профилактических работ ввиду деформации пружин в момент, когда игла ударяется в некондиционное кольцо, отклоняя нижний конец

20 накопительного блока на величину, превышающую допустимую.

Цель изобретения : улучшенйе техноло гичности конструкции. В результате этого . повышается надежность работы автомата и улучшается его эксплуатационные качества.

Достигается это благодаря тому, что нижний конец накопительного блока жестко закреплен на подвижной части рычага, J совершающего качание вокруг горизонтальной оси под воздействием привода иэмери тельной иглы и возвратных пружин.

На фиг. 1 приведена общая кинематическая схема устройства; на фиг., 2 — накопительный блок, закрепленный на подвижной части рычага (нижний конец); на фиг.

3 - подача сердечников на измерителье и

Вибробункер манипулятора содержит (см. фиг. 1) вибратор 1, чашу с винтовой канавкой 2 и ситом 3. Встык с винтовой канавкой чаши жестко закреплен на копительный блок 4, выполненный в виде желоба прямоугольного профиля, ..птжний ко» нец которого жестко закреплен на подпру

489 155 жиненной пружинами 5 подвижной части 6 рычага 7, и керамических насадок 8 (cì. фиг. 2) с внутренним прямоугольным про- филем, сврбодно опирающихся на неподвижное основание 9 с рубиновым вкладышем 10, Измерительная игла 11, состоящая из двух склеенных половинок с изоляционной прокладкой, закреплена в иглодержателе 12 и приводится в воэвратно-.,: поступательное движение кулачком 13, установленным на оси редуктора Х 4. Контактное устройство состоит из двух контактных групп 15 и 16, каждая иэ кото. рых состоит из двух подпружиненных рычагов с закрепленными на них платиноиридиевыми контактами. Регулировка удельного давления на контакты осуществляется с помошью пружины 17. Блок сортировки состоит из воронки 18 с каналами сортировки 19 (см. фиг. 4), соответсгвующих бункеров 20 (см. фиг. 1) под каж дым из каналов, подвижного основания 2 1 (см. фиг. 4), электромагнитов 22, служа щих для изменения траектории полета сердечников, электромагнита 23, приводящего в движение подвижное основание 21, и возвратной пружины 24.

Манипулятор работает следующим обра» зом. Ферритовые сердечники засыпаются в стакан с ситом 3 вибробункера 1 Сердечники вибрируют на сите и, проходя в отверстие сита 3, попадает в полость чаши 2, причем осколки сердечников;отсеиваются на сите. Поднимаясь и выстраиваясь на винтовой канавке чаши 2, сердечники попадают в накопительный блок 4.

Для того, чтобы при ничтожном весе (порядка 0,0002 г) сердечники проходили по накопительному блоку 4, нижний конец блока. приводится в колебательное движение иглодержателем 12. Игла 11, прошивая сердечник, увлекает за собой нижний конец накопительного блока 4. На

Iэтом конце закреплены на латунном осно вании керамические насадки 8. При установке насадки между ними образуется щель несколько большая диаметра иглы

1 1 (см. фиг. 3, 2 ) . Сердечники, пройдя весь накопительный блок 4, попадают в по

50 б

2О

ЗО

35 лость между насадками 8 и опираются на рубиновый вкладыш 10 неподвижного основания 9, Измерительная игла входит в измеряемый сердечних, который опирается на уже измеренный сердечник, находящийся на рубиновом вкладыше 10 неподвижного основания 9. При этом подвижная часть 6 рычага 7 с закрепленным на ней накопительном блоке 4 под действием иглодержателя 12, продвигается вперед, тем самым уже. измеренный сердечник, сходя с рубинового вкладыша 10 . с конца накопительного блока 4 выпадаеч в воронку 18 и попадает на подвижное ос-нование 21 сортировочного блока (см. фиг, 4). Одновременно с выпадением уже измеренного сердечника в воронку 18 про. исходит замыкание иглы контактами 15 и 16 (см. фиг. 1) и измерение парамет— ров сердечника. Возвращаясь после измере-. ния в исходное положение, измерительная игла ll освобождает только что измерен.-, ный сердечник, который под действием собственного веса, в результате резкого возврашения накопительного блока 4 под действием возвратных пружин . 5 в исходную позицию (см. фиг. 3 ), попадает на неподвижное основание 9. Далее цикл повторяется снова. Под действием электромаг нитов 22 и 23 сердечник, находящийся аа подвижном основании 21 (см. фиг. 4), лопадает в соответствующий канал 19, а от туда в бункер 20 (см. фиг. 1). Электромагниты 22 включаются в соответствии с результатами измерения сердечников на измерительной позиции по приборам.

Предмет изобретения

Манипулятор устройства для автомати в:ской разбраковки ферритовых сердечников по импульсным параметрам по авт. св. № 32O831, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью улучшения и технологи шосчп конструкции, нижний конец накопительного блока жестко закреплен на подвижной части рычага, который соединен йриволом с измерительной иглой и возвратными пружинами.

Составитель А.Новераоов

Й.Гончар ехред рл одурушина КоРРектоР H.АyK

Заказ +PAL Изд. М I/(tf Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам нэобретений н открытий

Москва, Il3035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24