Переставитель стеклоизделий

 

lq %4

ОПИСАН ЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (II) 490762

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.07.72 (21) 1814147, 29-33 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.11.75. бюллетенo ¹ 41

Дата опубликования описания 11.02.76 (51) М. Кл. С ОЗЬ 35, 00

Гасударствеииый комитет

Совета Мииистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 666.1.038. .234 (088.8) (72) Лвторы изобретения

Л. Л. Блонский и A. К. Блонский (71) Заявитель (54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для механизированной подачи стеклоизделнй в печь отжига.

Известны переставители стеклоизделий в печь от>кига, выполненные в виде установленной на колонне станины телескопической стрелы с пневмоцнлиндрами горизонтальным и вертикальным с хватками для изделий, ограничителя хода стрелы и привода.

Основным недостатком известного переставителя являетоя наличие транспортера, подающего стеклоизделия к печи отжига, что увеличивает количество контактов горячего стеклоизделия с холодными частями машин и приводит к появлению брака в виде посечек и невозможности загрузки стеклоизделий в глубину горячей зоны печи отжига.

Целью изобретения является увеличение производительности устройства путем устранения указанных недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что ограничитель хода выполнен в виде стрелы с амортизатором на конце, установленной с возможностью углового перемещения через храповик от привода. Ограничительная стрела при угловом перемещении занимает определенные, задаваемые от привода положения, в которых амортизатор производит мягкую остановку телескопической стрелы при ограничении ее хода.

На фиг. 1 изображен предложенный переставитель, вертикальный разрез; на фнг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 — схема работы ограничителя хода стрелы.

5 На станине 1 вертикально закреплена ко;IoHHB 2, на верхней части которой установлена на шарикоподшипниках, обеспечивающих поворот, втулка 3, несущая корневую секцшо телескопической стрелы 4, на которой установ10 лен горизонтальный пневмоцнлнндр 5, шток которого связан с выдвижной секцией телеc1 ol1II 1ecKoII cTp_#_lbl 6, kl3 концс котороЙ за1 реплен вертикальньш пневмоцилнндр 7 с хватками для изделий 8. На плите 9 прсдставля)5 ющей горизонтальную площадку, закрепленную неподвижно на колонне 2, расположен привод, включающий крепленный за проушину на плите 9 силовой пневмоцилиндр 10, шток которого связан с установленной на пли20 те 9 с возможностью поворота шестерней 11, входящей в зацепление с шестерней 12, установленной на втулке 3, которые передают телескопической стреле 4 нсобходilм1>ill угол пoворот I от силового пневмоцплпндра 10.

25 Сквозь плиту 9 пропущен с возможностью вращения в подшипнике скольж llll!1 вертикальный вал 13, на нижнем ко11цс которого закреплен круговой ступенчатый копир 14, форма выполнения которого представляет собой

30 концентрически расположенные рабочие сту490762

03

00 д5 пени различных радиусов с переходамп между ними по закону кулачкового механизма.

Коппр 14 спарен с установленным на верхнем конце вала 13 храповиком, включающим шестерню 15, входящую в зацепление с собачкой

16, укрсп::спной па рычаге 17, имеющем независимое вращение от вала 13, на котором он установлен. Храповик связан с приводом тягой 18, выполненной в виде штыря, состоящего пз двух частей неодинаковой толщины, шарнирно закрсплепного одним концом на рычаге 17, а вторым, более тонким концом, пропущен сквозь пружину 19 и отверстие в шарнирном пальце 20, установленном на шестерне привода 11, и заканчивается гайкой.

Кроме того, на плите 9 установлены ограничитель 21 угла поворота рычага 17, выполненный в виде вертикального штыря, а также подпружиненная собачка 22, фиксирующая положение храповиковой шестерни 15 относительно плиты 9. Ограни штель хода телескопической стрелы выполнен в виде стрелы 23, установленной а втулке 24 на колонне 2, свободный поворот вокруг которой обеспечивается упорным подшипником 25. На свободном конце стрелы 23 установлен амортизатор 26, выполненный в виде пружинного буфера, расположенного на одном уровне в вертикальной плоскости с корневой секцией телескопической стрелы 4, с возможностью взаимодействия с последней. Кроме того, на ограничительной стреле 23 установлен с возможностью вращения ролик 27, взаимодействующий в горизонтальной плоскости с копиром 14, постоянный прижим к которому ролика 27 обеспечивается пружиной растяжения 28, закрепленной между ограничительной стрелой 23 и станиной 1.

Предло?кенный переставитель работает следующим образом.

Вертикальный пневмоцилиндр 7 хватками

8 захватывает стеклоизделие, которое подается периодически от пресса выработки, затем горизонтальный пневмоцилиндр 5 вдвигает секцию б телескопической стрелы, укорачивая ее общую длину. Одновременно силовой пневмоцилиндр привода 10 через шестерни 11 и 12 начинает поворачивать телескопическую стрелу с захваченным стеклоизделием вокруг колонны 2 по часовой стрелке. Ход телескопической стрелы огрничивается в конечной точке амортизатором 26, который взаимодействуя с корневой секцией 4, производит мягкую остановку хода телескопической стрелы.

Затем горизонтальный пневмоцилиндр 5 выдвигает секцию стрелы б, подавая стеклоизделие в глубину горячей зоны печи отжига, вертикальный пневмоцилиндр 7 раскрывает хватки 8 и производит постановку стеклоизделия на движущуюся сетку. печи отжига. После этого пневмоцилиндры 5 и 10 в обратном порядке возвращают телескопическую стрелу 4 в исходное положение.

1О

Укладка изделий в ряд на сетку печи достигается тем, что ход телескопической стрелы 4 ограничивается амортизатором 26 в нескольких конечных положениях, которые задаются копиром 14 через ролик 27 ограничительной стреле 23, па которой установлен амортизатор

26. Смена конечных положений достигается за счет углового перемещения ограничительной стрелы 23 через храповик от привода.

Это производится следующим образом. При повороте пневмоцилиндром привода 10 телескопической стрелы 4 из исходного поло?кения по часовой стрелке тяга 18, расположенная на шестерне 11, перемещает рычаг 17 с собачкой

16 па один зуб храповиковой шестерни 15, положение которой в этот момент фиксируется относительно плиты 9 собачкой 22. Избыточный ход рычага 17 ограничивается ограничителем 21 за счет сжатия пружины 19, что позволяет выдвигать тонкую часть тяги 18 через отверстие в шарнирном пальце 20, меняя ее общую длину. Это позволяет производить поворот рычага 17 всегда на постоянный угол прп меняющемся ходе пневмоцилпндра 10. В этом положении рычага 17 производится загрузка стеклоизделия в печь от?кига.

При обратном ходе силового пневмоцилиндра 10, возвращающего телескопическую стрелу 4 в исходное положение, рычаг 17 возвращаясь в исходное положение собачкой 16, производит поворот храповиковой шестерни 15 на один зуб относительно фиксирующей собачки 22, а вместе с шестерней 15 поворачивается по часовой стрелке спаренной с ней на одном валу копир 14, число рабочих ступеней которого равно числу зубьев шестерни 15. Ролик

27, накатываясь по копиру 14 по закону кулачкового механизма, производит угловое перемещение ограничительной стрелы 23, изменяя положение амортизатора 26, который при последующем повороте телескопической стрелы производит мягкое ограничение ее хода в новом поло?кении, обеспечивая постановку стеклоизделия в ряд с ранее поставленным.

Вся работа переставителя осуществляется автоматически от пневматического командоаппарата, работающего синхронно с прессом выработки стеклоизделий.

Формула изобретения

Переставитель стеклоизделий, включающий установленные на колонне станины телескопическую стрелу с пневмоцилиндрами горизонтальным и вертикальным с хватками для изделий, ограничитель хода стрелы и привод, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, ограничитель хода выполнен в виде стрелы с амортизатором на конце, установленной с возможностью углового перемещения через храповик от привода.

490762

)

/ у

Сос1 а >II 1e11!> 6. Юдина

Техред Е. Подурушина Корректор И, Позняковская

Редактор И. Квачадзе

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 79/14 1Лзд. М 59 Тираж 559 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстепи13 и открытий

113035, Москва, )I(-35, Раушская наб., д. 4/5