Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к аат. саид-ау

CoIo2 Советских

С«4 ч

Республик

ЮЮ . (22) Заявлено 141270 (23) 1601954/27-11 (51) M. Кл. с присоединением замаки М— (23) Приоритет

В бб С 23/90

G 01 М 1/12

Государстненныа номнтет

СССР но делам нзобретеннй н открытнй (5З) УДК621.873:62-788.1(088 .8) Опубликоаано 25.1279. Б.оллетень Й94 7

Дата опубликования описания 2812.79 (72) АатОры изобретения

М .Ф. Глушко и М.П. Никитинский (7() ЗаяВИтЕЛЬ Одесский политехяический институт (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ СТРЕЛОВОГО

НОДЪЕМНОГО КРАНА

Изобретение относится к области грузоподъемных машин, а именно к устройствам контроля и обеспечения устойчивости кранов и других подобных свободно стоящих объектов °

Известны устройства контроля устойчивости стрелового подъемного крана или другого свободно стоящего объекта, содержащие опорные датчики, регулирующие величины нормальных опорных реакций крана, и регулируемые приводные элементы, передающие продольное усилие проходящим через вершины копирующего контура тягам.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Для этого каждое из приводных регулируемых устройств выполнено в виде закрепленной в двух точках на жест-2О кой раме струны и прикрепленной к ней поперечной тяги, которая соединена с гибкой тягой копирующего контура и отклоняет струну от ее первоначального положения на величину, пропорцио- 25 нальную длине тяги внутри копирующего контура, На чертеже изображено устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана. 30

На жесткой контурной å 1 натянуты тяги 2,3,4 и 5, которые соединены в точке О в один общи.й свободно перемещающийся узел и проведены через направляющие блоки 6,7,8,9.. Направляющие блоки размещены на контурНоА раме так, что то к.. хода А, В, С и D тяг 2-5 с блоков к точке О располагаются примерно по вершинам многоугольного копирующего контура 10, который геометрически подобен опорному контуру свободного стоящего объекта.

Для уменьшения искажений копирую щего контура 10 относительно натурного опорного контура направляющие блоки выбирают минимального диаметра.

Схема устройства регулировки натяжения Я, S, Б, Я+ в контурных тягах 2-5 показана на примере тяги 2.

Контурная тяга 2 через систему отклоняющих блоков 11 и 12 соединена с большим блоком диаметром d усилителя 13 перемещений. На малый блок циаметрсы d< усилителя перемещений наматывается вспсмогательна я поПеречная тяга 14, которая в точке G прикреплена к середине натяжной струны 15.

492155

Формула изобретения

Натяжная струна 15 в точке Е закреплена жестко, а в точке F перекинута через отклоняющий блок 16 и соединена с регулятором натяжения, выполненным, например, в виде гидравлического цилиндра 17, связанного трубопроводом с цилиндром 18 гидравлической опоры 19 объекта.

Длины контурной тяги 2 и поперечной гибкой тяги 14 выбраны такими что, если точка О соединения тяг внутри копирующего контура находится у точки A так, что длина r< = OA тяги равна нулю, то струна 15 занимает начальное прямолинейное положение между точками Е и F.

Блоки 11 и 12 усилителя 13 перемещений жестко соединены и вращаются на одной оси. Благодаря чему отклонение r точки Cr струны 15 под действием тяги 14 пропорционально перемещению r< = OA тяги 2 внутрь ко- 20 пирующего контура, а именно: (2 g

r = T (Начальную длину струны EF =6 и отношение диаметров cl< (d блоков 11, 25

12 усилителя перемещений выбирают такими, что угол 1" отклонения струны, всегда остается малым настолько, что синус этого угла можно с достаточной точностью приравнять его танген- 3Q су, то есть

Sin g= tgy = 2

Работает устройство следующим образом.

Давление жидкости от опорного цилиндра передается в натяжной цилиндр, который передает струне натяжение Р« пропорциональное величине опорной реакции Р . Вследствие отклонения средней точки Cr струны на величину в тяге 14 возникает натяжение Р

4 - — 4 d<—

S = 2Р. Я1п > = — P. r =- — P r еа < которое через усилитель 13 перемещений передается контурной тяге в виде натяжения: с1 — 4 Д

S = . S< = — (- -). Р„..г е которое прямо пропорционально по величине опорной реакции Р умноженной на длину r< тяги внутри копирующего контура.

Устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащее опорные датчики, регистрирующие величины нормальных опорных реакций крана, и регулируемые приводные элементы, передающие продольное усилие проходящим через вершины копирующего контура тягам, о т л и ч а юм е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, каждое из приводных регулируемых устройств выполнено в виде закрепленной в двух точках на жесткой раме струны и прикрепленной к ней поперечной тяги, соединенной с гибкой тягой копирую,щего контура и отклоняющей струну от ее первоначального положения на величину, пропорциональную длине тяги внутри копирующего контура.

ЦНИИПИ Заказ 8094/4

Тираж 992 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4