Устройство для управления несколькими шаговыми двигателями
сбвъа а
ОПИС НЙЕ пц 443886
Союз Советских
Соцналнстнческнх
Реслублнк
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.03.74 (21) 2003297/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.11.75. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 20.02.76 (51) М. Кл. Н 02р 7/60
Государственный комнтет
Совета Мнннстрое СССР по делам изобретений (53) УДК 621,313.13-133..3: 62-83 (088,8) н открытий (72) Авторы изобретения
Б. А. Иввботенко, А. А. Сазонов и В. А. Федукин
Московский институт электронной техники (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
НЕСКОЛЪКИМИ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в системах автоматического управления с несколькими синфазно работающими шаговыми двигателями.
Известны устройства для управления несколькими шаговыми двигателями с nooseредной коммутацией фаз, содержащие импульсные датчики положения роторов, связанные с входами распределителей, и усилители мощности, С целью упрощения предлагаемое устройство содержит логические схемы «ИЛИ», число которых равно числу фаз щаговых двигателей, причем входы каждой схемы «ИЛИ» связаны с одноименными выходами всех распределителей импульсов, а выходы — с входами усилителей мощности.
На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства применительно к двум четырехфазным шаговым двигателям; на фиг. 2 — угловые характеристики моментов щаговых двигателей и временные диаграммы напряжений на отдельных элементах.
Шаговые двигатели 1 и 2 с импульсными датчиками положения 3 и 4 на валу соединены с фазными усилителями мощности 5 — 8, входы которых связаны с выходами схем
«ИЛИ» 9 — 12. Входы каждой схемы «ИЛИ» соединены с одноименными выходами распределителей импульсов 13 и 14, входы которых через схемы «ИЛИ» 15 и 16 соединены с выходами формирователей импульсов 17 и 18, связанных входами с выходами датчиков положения. Вторые входы схем «ИЛИ» 15 и 16 подключены к шине 10 внешних импульсов управления.
Работа предлагаемого устройства поясняется угловыми характеристиками моментов М щаговых двигателей, совмещенными с временными диаграммами напряжений на выходах датчиков положения 3 и 4, выходах распределителей 13Ф1, 14Ф1, 1ЗФ2, 14Ф2, 13ФЗ, 14ФЗ, 13Ф4, 14Ф4 (первая цифра в обозначении соответствует номеру распределителя, а послед15 няя — номеру фазы) и суммарными напряжениями Zl, Z2, ХЗ, Х4 на выходах схем «ИЛИ»
9 — 12 (фиг. 2).
Заштрихованные площади кривых спнхронизирующего момента соответствуют энергии, 2О сообщаемой каждому и здвигателей в каждом цикле коммутации. Двойная штриховка соответствует одновременному возбуждению двух фаз двигателя. Эпюры приведены для трех случаев рассогласования в положении рото25 ров: 45, 90 и 135 эл.град. Заштрихованная площадь выше оси абцисс соответствует энергии разгона двигателя, ниже оси абсцисс— энергии торможения.
Описываемое устройство обеспечивает опеЗ0 режающую коммутацию фаз отстающих шаго49388G вых двигателей, вследствие чего создается разность поступающей в двигатели энергии, обеспечивающая синфазность их движения.
Перевод двигателей в режим торможения обеспечивается подачей серии импульсов от внешнего генератора (на фиг. 1 не показан) на шину 19.
Предмет изобретения
Устройство для управления несколькими шаговыми двигателями с поочередной коммутацией фаз, содержащее импульсные датчики положения роторов, связанные с входами распределителей, и усилители мощности, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, 5 оно содержит логические схемы «ИЛИ», число которых равно числу фаз двигателей, причем входы каждой схемы «ИЛИ» связаны с одноименными выходами всех распределителей импульсов, а выходы — с входами усили10 телей мощности.
493886
Я;5 ял. град
9С з7. гРад
М,ул. град. (One å,у .) (ю7ещ.) 7Ц Р7
Редактор Е. Караулова
Корректор Е. Рожкова
Заказ 149 14 Изд. № 2002 Тираж 782 Подписное
ЦНИИПИ Гасударственного хомитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2
75Р7
75РЯ
7Ф %Z
ГZ
77Р,7
7ЦРУ
Е5
7Р РФ
ЯДЦ
ЕФ
Составитель 3. Горник
Техред T. Миронова
