Устройство для управления шаговым приводом

 

((((6464 l 0

Союз Советских

Социалистических

Ре(спубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.12.76 (21) 2432563/24-24 с присоединением заявки №(23) ПриоритетОпубликовано 05.02,79Бюллетень № 5

Дата опубликования описания08.02.79 (51) М. Кл

Н 02 P 7/60

Государственный комитет

СССР во делам изооретеиий и открытий (53) УДК 62-50 (088,8) Я. И. Вишневский, И, В, Глушанок, А, Е. Козярук, - Е. М. Проскуряков, Л. H. Смирнова, Г. Л. Ульман и С. А. Кротов (72) Авторы--изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в установках дистанционного управления, в частности, в электрических установках.

Известно устройство для управления шаговым приводом, содержащее распределители импульсов, построенные на логических элементах И, ИЛИ и триггерных ячейках, усилители импульсов, датчики обратных связей и командоаппарат 11), Из известных устройств для управления,, наиболее близким по технической сущности является устройство для управления шаговым приводом, содержащее датчики положения, эмиттерные повторители, генератор импульсов, выход которого через первый эмиттерный повторитель подключен к пер- >s вым входам элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами командоаппарата, элемент ИЛИ, выход которого через второй эмиттерный повторитель подключен к первым входам триггеров, второй вход каждого триггера кроме первого соединен с первым выходом предыдущего триггера, вторые выходы триггеров подключены ко входу блока управления шаговым двигателем, выход которого соединен с ша2 говым двигателем, механически соединенным с исполнительным органом (2).

Недостатком данных устройств является. их маланя надежность.

Цель изобретения заключается в повышении надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в известное устройство введены элемент задержки, реле и элементы «запрет», первые входы одних элементов «запрет» соединены соответственно с выходами элементов И, выходы датчиков положения подключены соответственно ко вторым входам одних элементов «запрет», выходы которых соединены соответственно со входами элемента ИЛИ, первый выход последнего триггера подключен к первому входу другого элемента «запрет», выход ко- . торого соединен со вторым входом первого триггера, выход первого датчика положения подключен к первому входу и через элемент задержки — ко второму входу третьего элемента «запрет», выход которого соединен со вторым входом другого элемента «запрет» и через последовательно соединенные третий эмиттерный повторитель и обмотку реле— с шиной нулевого потенциала, к которой

6464!О через замыкающий контакт реле подключены третьи входы триггеров.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления шаговым приводом, где генератор импульсов 1, первый эмиттерный повторйтель 2, элементы И 3,. 4, 5 и б, элементы «запрет» 7, 8, 9 и 10, элементы ИЛИ 11, второй эмиттерный повторитель 12, триггеры 13, 4, 15 и б, элемент

«запрет» 17, элемент задержки 18, элемент

«запрет» 19, третий эмиттерный повторитель

20, обмотка реле 2!, замыкающий контакт реле 22, блок управления шаговым двигателем 23; шаговый двигатель 24, исполнительный орган 25, датчики положения 26, 27, 28 и 29, командоаппарат 30, кольцевая схема распределения импульсов 31.

Устройство работает следующим образом

Сигнал от генератора импульсов 1 .через первый эмиттерный повторитель 2 поступает на один из входов четырех элементов И 3 — 6.

Другие входы элементов И 3 — б соединены с выходами командоапнарата 30. При этом сигнал на выходе появится у того элемента И, на входе которого будут оба сигнала: как от генератора импульсов 1, так и с командоаппарата 30. Сигналы с выходов элементов

И 3 — б поступают иа разрешающие входы, элементов «запрет» 7 — 10. На запрещающие входы этих элементов подаются сигналы с выходов датчиков положения 26 — 29. Сигналы на выходах элементов «запрет» 7 — 10 йоявятся тогда, когда .будут сигналы на их разрешающих входах и не будет сигналов иа запрещающих входах, т. е. сигйал на выходе любого элемента «запрет» будет до тех пор, пока соответствующий датчик положения, расположенный на валу исполнительного органа 25 не выдаст на его запрещающий вход сигнал. Выходы элементов «запрет»

7 — 10 подключены к четырем входам элемента ИЛИ 11, выход которого через второй эмиттерный повторитель 12 соединен со входом кольцевой схемы распределения импульсов 31, выполненной на 4-х триггерах! 3 — 16.

На выходе каждого триггера появляется сиг. нал лишь на каждый четвертый входной импульс.

Установка триггеров в исходное состояние осуществляется сигналом с выхода датчика положения 26. Для установки кольцевой схемы 31 в исходное состояние (три триггера находятся в одном устойчивом состоянии, четвертый триггер в обратном) использованы два элемента «запрет» 17 и 19, элемент задержки 18, третий эмиттерный повторитель 20 и реле 21, При появлении сигнала с датчика положения 26 на разрешающем входе элемента «запрет» 19 и отсутствие его в течение времени, определяемым элементом задержки 18, на запрещающем входе элемента «запрет» 19, на выходе этого элемента появляется сигнал. Этот сигнал с одной стороны подается на запрещающий вход элемента «запрет» !7 и разьединяет кольцевую схему, с другой стороны, этот сигнал через третий эмиттерный повторитель 20 подается на обмотку реле 2!.

Реле 21 срабатывает и его замыкающий контакт 22 подсоединяет третьи входы (питание) триггеров к шине нулевого потенциала, При этом триггер 13 устанавливается в одно устойчивое состояние, а триггеры 14, 15 и 16— в другое. Кольцевая схема 3! устанавливается в исходное состояние. При этом появляется сигнал на разрешающем входе элемента

«запрет».17. По истечении времени h t, определяемым элементом задержки 18 появляется сигнал на запрещающем входе элемента

«запрет» 19. Это, в свою очередь, приводит к снятию сигнала с запрещающего входа элемента «запрет» 17 и замыканию схемы, С другой стороны, снимается сигнал с обмотки..реле 21 и его размыкающий контакт 22 отключает питание триггеров от шины нулевого потенциала. Кольцевая схема 31 готова к работе, Сигналы с выхода кольцевой схемы

31 подаются в блок управления шаговым двигателем, 23. Шаговый двигатель 24 по- ворачивает вал исполнительного органа 25 в заданное положение;

Использование новых элементов — реле, элементов «запрет» и элемента задержки позволяет повысить надежность, удобство эксплуатации и безопасность работы исполнительного механизма благодаря автоматической установке устройства в нулевое положение, освобождает оператора от. рутинной работы.

Формула изобретения ..

Устройство для управления щаговым приводом, содержащее датчики положения, эмиттерные повторители, генератор импульсов, выход которого через первый эмиттерный повторитель подключен к первым входам элементов И. вторые входы которых соединены соответственно с выходами командоаппарата, элемент ИЛИ, выход которого через второй эмиттерный повторитель подключен к первым входам триггеров, второй вход каждого триггера, кроме первого, соединен с первым выходом. предыдущего триггера, вторые выходы триггеров подключены ко входу блока управления шаговым двигателем, выход которого соединен с шаговым двигателем, механически соединенным

- с исяолнительнйм органом, отличающееся тем, что, с цель о повышения надежности устройства, оно содержит элемент задержки, реле и элементы «запрет», первые входы одних элементов «запрет» соединены соот ветствеино с выходами элементов И, выходы датчиков положения подключены соответственно ко вторым входам одних элементов

«запрет», выходы которых соединеМы соответственно со входами элемента ИЛИ, пер 46410

Составитель Г. Романченко

Техред О. Луговая Корректор Jl. Веселовская

Тираж 856 Подписное

LlHHHflH Государственного комитета СССР по делам изобретений - и открытий

I !3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С. Равва

Заказ l24/43 вый выход последнего триггера подключен к первому входу другого элемента «запрет», выход которого соединен со вторым входом первого триггера, выход первого датчика положения подключен к первому входу н череЗ элемент задержки — ко второму входу третьего элемента «запрет», выход которого соединен со вторым входом другого элемента

«запрет» и через последовательно соединенные третий эмиттерный повторитель и обмотку реле — с шиной нулевого потенциала, к которой через замыкающий контакт реле подключены третьи входы триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, I. Исмаилов Ш, Ю. Автоматические системы и приборы с щаговыми двигателями.

М., «Энергия», 1968, с. 50, 121.

2. Ратмиров В. А. и др. Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы с шаговыми двигателями. М вЂ” Л., «Энергия», l964, с. 44 — 45.