Четырехтактный распределитель импульсов

 

° а. 1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сециалистических

Республик

<">681533 (61) Дополнительное к авт. саид-ву 9463218 (22) Заявлено 200378 (21) 2594077/24-07 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 250879 Бюллетень ЙУ 31

Дата опубликования описания 25.0879 (51)М. Кл.2

Н 02 P 7/60

Государственный коинтет

СССР но дмаи нзобретеннй н открытий (53) УДК621. 313

° 13-133.3.529 (088. B) (72) Авторы

Ю.Ю.Михаленич, С.A.Âîðîáüåâ и И.Л.Ковалевская изобретения (71) Заявитель (54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к области электротехники, а именно к четырехтактным распределителям импульсон для коммутации фаз шагового электродви гат ел я .

По основному авт.св.в 463218.известен четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем,содержащий два основных триггера,связанных своими входами с выходами счетного триггера, восемь схем совпадения и два инвертора,включенные между каждым выходом счетного триггера и соответствующими входами схем совпадения, объедиенных в две группы, прячем другие входы схем совпадения каждой группы перекрестно связаны с выходами основных триггеров. Кроме того, распределитель содержит триггер реверса и элемент ИЛИ, выход которого соединен со входом счетного триггера, а выходы — со входами триггера реверса, подключенного своими выходами к установочным входам схем совпадения обеих групп.

Недостатком его является наличие ложного состояния распределителя при ренерсе движения в том случае, когда тактовые импульсы распределителя ЗО поступают яо шине соответствующего направления.

Пелью изобретения является повышение надежности распределителя при работе н режиме реверса.

Это достигается введением в предложенный распределитель двух линий задержки и двух дополнительных элементон И, подключенных своими выходами к входу счетного триггера через элемент ИЛИ, первыми входами — ко входам триггера реверса, а вторыми входами через линии задержки — к соответствующим выходам триггера реверса.

На чертеже привед на структурная схема четырехтактного распределителя.

Распределитель импульсов содержит инверторы 1 и 2 каналов прямого и обратного движения, триггер реверса

3, линии задержки 4 и 5, связывающие выходы триггера реверса 3 с одними входами элементов И 6,7, другие входы которых подключены ко входам триггера реверса 3, Элементы И 6,7 подключены своими выходами ко входам элемента ИЛИ 8, соединенного своим выходом со входом счетного триггера

9, связанного выходами через две группы основных элементов И 10,11

681533

Формула изобретения

Составитель 3. Горник

Техред Л. Алферова Корректор В. Бутяга

Редактор Е.Кравцова

Заказ 5102/50 Тираж 857 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытий

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óõ<ãoðoä, ул.Проектная,4. со входами исполнительных триггеров

12 и 13.

Распределитель работает следующим образом.

При подаче импульсов положительной полярности на вход инвертора 1 канала прямого движения триггер реверса 3 устанавливается в состояние, при котором на входе линии задержки

4 и, соответственно, на установочных входах определенных элементов И 10, 11 вырабатывается потенциал логической единицы. При этом импульсы проходят через элементы И 6 и ИЛИ 8 и поступают на вход счетного триггера

9. Состояние исполнительного триггера изменяется в соответствии с изме- 15 нением состояния счетного триггера.

При подаче импульса реверса на вход инвертора 2 канала обратного движения триггер реверса изменяет свое состояние на противоположное, закрывает уровнем логического нуля ранее открытые элементы И групп 10, 11 и открывает ранее закрытые элементы этих групп. Импульс реверса ввиду того, что время задержки, создаваемое линиями задержки, больше длительности импульса, не проходит через элемент И 7 и, следовательно, не изменяет состояния счетного триггера 9.

Исполнительные триггеры 12 и 13 изменяют свои состояния в соответствии с выбранным принципом функционирования при изменении состояния триггера реверса, так как их счетные входы подключены к противоположным входам счетного триггера.

Подключение к выходам триггера реверса линий задержки позволяет исключить прохождение импульса реверса — первого импульса, пришедшего по шине соответствующего направления движения — на вход счетного триггера, и обеспечивает формирование одного состояния на один импульс реверса в том случае, если время задержки прохождения импульсов превышает длительность импульса. Такое выполнеииЕ исключает появление ложных импульсов, что повышает надежность распределителя в режиме реверса.

Четырехтактный распределитель импульсов по авт.св. 9463218, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности при работе в режиме реверса, он содержит две линии задержки и два дополнительных элемента И, подключенных своими выходами к входу счетного триггера через элемент ИЛИ, первыми входами — ко входаМ триггера реверса, а вторыми входами через линии задержки — к соответствующим выходам триггера реверса,