Устройство для укладки банок в ящики

 

О П И С А НМ Е (и) 4943ll

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соввтскиз

Социалистическим

Ресоублии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.06.73 (21) 1930902/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.12.75. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 01.03.76 (51) М. Кл. В 65b 5/10

Гоеударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Гефтлер, В. Г. Дементьев, А. Г, Сердюк, В. Ф. Тутунин и Б. И. Алянский

Центральное проектно-конструкторское технологическое бюро

Главного управления «Каспрыба» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ БАНОК В ЯЩИКИ

Изобретение относится к области техники, а именно к упаковочным средствам.

Известно устройство для укладки банок в ящики, содержащее транспортеры для подачи банок и для подачи и отвода ящиков, накопитель банок, имеющий продольные перегородки, поперечные разделители банок, приспособление для подачи прокладки и захватную головку, имеющую захваты для банок и иглы для прокладок.

Известное устройство не обеспечивает формирования комплекта банок на прокладке.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что оно снабжено коробом с захватом, установленным с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения, и качающимися пластинами с пазами для прохода поперечных разделителей, а приспособление для подачи прокладки представляет собой горизонтально подвижную плиту с выступом, взаимодействующим с захватом короба.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в аксонометрии; на фиг. 2 — накопитель банок, поперечный разрез; на фиг. 3 — захватная головка с банками и прокладкой; на фиг. 4 — плита захватной головки.

Устройство содержит транспортер 1 для подачи банок; транспортер 2 для подачи и отвода ящиков; накопитель 3 банок, имеющий продольные перегородки 4, поперечные разделители 5 банок, приспособление для подачи прокладки 6 и захватную головку, имеющую

5 захваты 7 для банок 8 и иглы 9 для прокладок.

Захватная головка выполнена в виде плиты

10, в которой имеются каналы 11 и отверстия со штуцерами 12 и 13 для захватов и шланга.

1о Плита, снабженная штоком 14 с пазом 15, через систему рычагов 16, 17 приводится в возвр атно-поступательное движение от кривошипно-шатунного механизма 18. Сбоку от зоны вертикального движения захватной го15 ловки на кронштейне 19 установлен клапан

20 отсечки вакуума, который приводится в действие от дискового кулачка 21 через шток

22 с роликом 23.

Клапан 20 эластичной трубкой 24 связан с

20 системой каналов и отверстий захватной головки.

Под окном а плиты 25 расположены фиксаторы, приводимые в действие через тягу 26 от кулачкового диска 27.

25 Устройство снабжено коробом 28 с захватом

29 и качающимися пластинами 30 с пазами

31 для прохода поперечных разделителей

5 банок.

Короб 28 установлен с возможностью гори30 зонтального возвратно-поступательного пере494311 мещения в подшипниках скольжения 32, 33 на штангах 34, причем один из подшипников 32 имеет водило 35 с верхним и нижним выступами 36, 37, взаимодействующими с захватом

38 цепной передачи 39.

Приспособление для подачи прокладки 6 представляет собой горизонтальную подвижную плиту 40 с выступом 41, взаимодействующим с захватом 29 короба. Подвижная плита

40 имеет пазы 42 для передвижения по ней толкателя 43 с прокладкой 6 и ее ограничителем 44.

Плита 40 перемещается в направляющих 45 и по стойкам 46.

Привод устройства включает общий двигатель (на чертежах не показан) через передачи

47, 48, 39 и электромагнитную муфту 49 на короб 28; через передачи 47, 48, 50 — на транспортер 2 для подачи и отвода ящиков; через передачи 47, 51 и электромагнитную муфту 52 — на захватную головку.

Транспортер 1 для подачи банок приводится в действие от собственного независимого привода (на чертежах не показан).

Для задержки банок при движении короба

28 в положении для укладки и обратно перед его загрузочными окнами б имеется механизм отсекателя ручьев банок, выполненный в виде рамки 53 с отсекателями 54 и управляющим хвостовиком 55, взаимодействующим с копиром 56 короба.

Для возврата плиты 40 в исходное положение служит тросик 57 с грузом 58.

Устройство работает следующим образом.

При заполнении банками всех рядов короба 28 от серии последовательно включенных микропереключателей (на чертежах не показаны) включается электромагнитная муфта

49, захватом 38 за выступ 36 цепной передачи

39 перемещается короб 28, при этом захват

29 короба за выступ 41 захватывает плиту 40 вместе с прокладкой 6. Одновременно копир

56 освобождает хвостовик 55, и рамка 53 опускается, а ее отсекатели 54 перекрывают ручьи банок. Скатываясь с накопителя банок с помощью поперечных разделителей 5, банки каждого ряда поочередно устанавливаются на равномерные интервалы и попадают в гнезда синхронно выдвигающейся прокладки 6.

Обходя звездочку цепной передачи 39, захват 38 выходит из зацепления с выступом 41, короб 28 с прокладкой и плитой 40 останавливается над окном а плиты 25, а плита 40 фиксируется защелкой (на чертежах не показана).

Затем захват 38 входит в зацепление с нижним выступом 37 водила 35, и короб 28 отводится в исходное положение, при этом муфта 49 отключается и включается муфта

52, после чего плита 10 опускается, захваты 7 захватывают банку, а иглы 9 — прокладку 6.

Затем плита 10 поднимает весь пакет, при этом клапан 20 закрыт. При подъеме пакета защелка освобождает плиту 40, которая под

1о тяжестью груза 57 возвращается в исходное положение под короб 28. В это время плита

10 вторично опускается и опускает пакет банок в стоящий на транспортере 2 ящик, при этом в крайнем нижнем положении плиты под

15 действием штока 22 от кулачка 21 открывается клапан 20, вакуум нарушается, и банки освобождаются от захватов 7, а при движении плиты 10 вверх под тяжестью банок прокладка 6 снимается с игл 9 и остается в ящике вместе со слоем банок.

B верхнем положении плиты 10 муфта 52 отключается.

Паз 15 штока 14 компенсирует ход рычага

16 при захвате слоя банок из короба и при

25 укладке верхних слоев в ящик, так как кривошипно-шатунный механизм 18 рассчитан на наибольший ход рычага 16 при опускании в ящик первого нижнего слоя банок.

При возвращении короба 28 в исходное поЗр ложение копир 56 поднимает рамку 53, а отсекатели 54 открывают окна б, после чего банки выталкиваются в короб, и в дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для укладки банок в ящики, содержащее транспортеры для подачи банок

40 и для подачи и отвода ящиков, накопитель банок, имеющий продольные перегородки, поперечные разделители банок, приспособление для подачи прокладок и захватную головку, имеющую захваты для банок и иглы для про45 кладок, отлич ающееся тем, что, с целью возможности формирования комплекта банок на прокладке, оно снабжено коробом с захватом, установленным с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемеще50 ния, и качающимися пластинами с пазами для прохода поперечных разделителей, а приспособление для подачи прокладки представляет собой горизонтальную подвижную плиту с выступом, взаимодействующим с захватом ко55 роба.

494311

Гб

Составитель А. Бражникова

Техред Е. Подурушина Корректор Т. Добровольская

Редактор В. Смирягина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 625/15 Изд. № 155 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5