Способ определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей

 

1

1 1

ОПИСАН И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«i 49460 3

Союз Советских

Социалистических

Рвс1фблии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15,06.74 (21) 2047207/18-24 (51) М. Кл. G 01с 23/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров CCCP (23) Приоритет

Опубликовано 05,12.75. Бюллетень ¹ 45

Дата опубликования описания 02.02.76 (53) УДК 681,333.519.2 (088,8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения В. А. Гуськов, В. М, Затолокин, В. П. Макаров и Г. П. Аншаков (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА СНОСА

ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ СО СЛУЧАЙНЫМ

РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЯРКОСТЕЙ

f: ——

Изобретение относится к области оптикотелевизионных средств в сочетании с вычислительной техникой и может быть использовано преимущественно при создании навигационных устройств летательных аппаратов различного назначения относительно подстилающей поверхности, обеспечивающих измерение параметров движения изображения, в частности угла сноса изображения относительно базового направления.

Известен способ измерения угла сноса движущегося изображения, основанный на обработке электрических сигналов разложения изображения строчно кадровым растром. При этом измерительную базу фиксируют строками, разнесенными на величину кадра, запоминают сигнал первой строки, находят функцию взаимной корреляции запомненного сигнала первой строки и сигналов второй строки, фиксируют момент появления экстремума корреляционной функции в кадровом и строчном периодах и нелинейно преобразуют интервалы времени кадрового и строчного периодов, определенные моментом появления экстремума, в выходные сигналы.

Однако такой способ сложен.

Целью изобретения является упрощение процесса определения угла сноса.

Эта цель достигается тем, что по предлокенному способу запоминают траекторию движения изображения, считывают его с помощью строчно-кадровых растров квадратной формы с взаимно перпендикулярными строками, определяют относительные средние прост5 ранственные частоты разложений каждого кадра и по их разности судят об угле сноса из о б р а жени я.

Способ поясняется чертежом, на котором

10 изображена зафиксированная картина движущегося изображения и считывающие растры.

Смаз, например, точки D зафиксирован траекторией АА, которая расположена под

15 углом сноса к оси отсчета 00, являющейся диагональю растров В и С.

Среднюю пространственную частоту разложения изображения считывающим растром определяют на кадре как:

20 где и — число областей разложения изобра25 жения, например, яркость которых больше (меньше) заданной пороговой;

Т вЂ” длительность разложения изображения растром (длительность одного кадра).

Соответственно для растров В и С в фор30 муле поставляются соответствующие индексы.

494603

Составитель В. )Ковинский

Редактор Л. Утехина Техред М. Семенов 1(орректор T. Фисенко

Заказ 33!17 Изд. № 89 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2

Среднюю пространственную частоту двух разложений изображения /„ растрами В и С находят как обычную полусумму.

Средние пространственные частоты f, и f, зависят от направления анизотропии зафиксированного изображения, т. е, от угла сноса ф

Можно показать, что для малых углов сноса (меньше 5 ) )

nB — пс (2) пв+ пс

Процесс определения угла сноса выполняют следующим образом.

Вначале фиксируют в течение определенного времени движущееся изображение, например, на фотокатоде видикона малокадровой телевизионной передающей камеры. Зафиксированное смазанное изображение подстилающей поверхности обладает ярко выраженной анизотропией в направлении движения. 3агем поочередно растрами В и С организованными, например, путем перекоммутации генераторов строчной и кадровой разверток малокадровой передающей телевизионной камеры на отклоняющие катушки видикона, считывают два кадра и суммируют в двух, например, двоичных счетчиках в соответствии с числителем и знаменателем выражения (2) импульсы п разложения изображения.

5 Лалее в соответствии с выражением (2) находят отношение зафиксированных импульсов, например, с помощью устройства деления, и разность этого отношения приравнивают углу сноса изображения относительно от10 счетной оси.

Предмет изо бр етени я

Способ определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределени15 ем яркостей, основанный на обработке электрических сигналов получаемых преобразованием разложения изображения строчно-кадровым растром, отличающийся тем, что, с целью упрощения определения, запоминают

20 траекторию движения изображения, считывают с помощью строчно-кадровых растров квадратной формы с взаимно перпендикулярными строками, определяют относительные средние пространственные частоты раз25 ложений каждого кадра и по их разности судят об угле сноса изображения.