Регулятор амплитуды вибрации

 

0 и и и е ni) 495650

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено 27.06.74 (21) 2037407!18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.75. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 05.04.76 (51) Ч. Кл. Ci 05d 19 02

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Ао делам изобретений и открытий (53) УД К 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения Г. И. Розман, В. В. Гичан и Л. И. Кулис (71) Заявитель Вильнюсский филиал экспериментального научно-исследовательского института метал лорежущих станков (54) РЕГУЛЯТОР АМПЛИТУДЫ ВИБРАЦИИ

Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в технике измерения динамических характеристик машин.

Известен регулятор амплитуды вибрации, содержащий элемент сравнения, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы задатчика напряжения и объекта регулирования, усилитель, выход которого соединен с обмоткой управления двигателя, потенцио метр, подвижный контакт которого подключен ко входу объекта регулирования и механически соединен с валом двигателя, источник питания, выход которого подключен ко входу потенциометра. Точность работы такого регулятора обусловлена коэффициентом усиления системы, включающим коэффициенты усиления собственно регулятора и вибратора, входящего в объект регулирования.

Коэффициент усиления вибратора является переменным. Для обеспечения необходимой точности стабилизации амплитуды вибрации коэффициент усиления регулятора амплитуды вибрации также должен быть переменным, чтобы обеспечить компенсацию изменения коэффициента усиления вибратора с тем, чтобы общий коэффициент усиления системы, выбранный исходя из условий необходимой точности стабилизации амплитуды возбуждающей силы, оставался постоянным. Недостатком известного регулятора является неэффективная компенсация изменения коэффициента усиления вибратора, а следовательно, и недостаточная точность стабилизации амплитуды

5 вибрации.

Для повышения точности стабилизации амплитуды вибрации в предлагаемом регуляторе установлен дополнительный потенциометр, подвижный контакт которого подключен ко

10 входу усилителя и механически соединен с валом двигателя, а выход элемента сравнения подключен ко входу дополнительного потенциометра.

15 На чертеже представлена структурная схема описываемого регулятора, состоящего из элемента сравнения 1; задатчика 2 напряжения, пропорционального амплитуде возбуждающей силы; потенцнометра 3, регулирующего

20 коэффициент усиления регулятора амплитуды вибрации; усилителя б; двигателя 5; источника питания 6 и потенциометра 7, задающего амплитуду напряжения, питающего вибратор, входящии в объект регулирования 8.

25 Устройство работает следующим образом.

Напряжение, пропорциональное мгновенному значению амплитуды вибрации, поступает на элемент сравнения 1 с выхода объекта регулирования 8, в котором сравнивается с за30 данным значением напряжения от задатчика

485650 ф 0 I) м . 1 >1 «:1 о б 1) с 1 11 «я г1 и„, Техред M. Семенов

1 орректор Н. Стельмах

Редактор И. Петрашень )ак ЯI))/10 1!а t, à 210Ц Т:ра?к 860 11!):. !ttt t«tc

ЦНИИГ1И Государственного ко«катета Совета Министров СССР ио дсяa.» t ttaîáðåãc «1й и открытий!

13035, Москва, >К-35, Раугиская tta6., л. 4, 5

Гииография, ир. Саitóíо.,а, ?

2, »pn«up!!)loll;t, 11;lint 0 !1мпл« гуде возбуждающей силы. Ошибка, 1. е. разница между фактическим и заданным значе«иями IIHIIDSI?I сний, поступает через дополнительный потенциометр 3 па вход усил)псля 4. Вал двигателя 5 под влиягп)см усиленного папря>кения сигнала QIII«01131 «яч«пясг вра)цяться и привод«т в дви>ке«ис меха««чески соединенные с ним подвп>кпые контакты потенциометра 7 и дополнительного потенц«ометра 3, регулирующего коэффициент усиления усилителя 4 регулятора. Вращение вала двигателя 5 и перемещение подвижных контактов потенциометров 7 и 3 происходит до тех )lop, пока амплитуда вибрации пе изменится до заданного значения. Прп этом общий коэффициент усиления в системе остается постоянным, так как изменение коэффицие)па усиления вибратора компенсирует обратное изменение коэффициента усиления усилителя 4 регулятора.

1>егулятор амплит ды вибрации, содержащий элемент сравнения, к первому и второму

5 входам которого подк;почены соответственно выходы зядятчпка напряжения и объекта рс1 y .tlIlPOBH« IIH, 3 Cli I«TC.Ih, ВЬ1 ХОД IIOTOPOI O СОС-дине« с обмоткой управления двигателя, поте«циомстр, «одви>кны)1 контакт которого 1юд10 кл10 1PII IiO вхО ту объсliTH pcl 3, IIIpoBHIIHB 11 механически соединен с валом двигателя, источник питания, выход которого подключен ко входу потенциометра, о т л «ч H ю шийся тем, что, с целью повышен«я точности стабилиза15 ции амплитуды вибрации, он содержит дополнительный потенцпометр, подвижный контакт которого подключен ко входу усилителя и механически соединен с валом двигателя. а вы ход элемента сравнения подключен ко входу

>0 дополнительного потенциометра.