Устройство для управления скоростью вращения планшайбы шлифовального станка

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Сева Соеетскмя

Социалистических

1весиубиии (11) 496165 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.12.73 (21)1976995/25-8 (51) М. Кл. В 246 4М(п> с присоединением заявки №Гввуйврвтввввмй камвтвт

Ввввтв Мввввтрве ЮССр вв лвлам взвврвтвввв в вткрвплв (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.12.75.Бюллетень №47 (45) Дата опубликования описаиия27.О2.76 (от) УД1 621.924.(088.H ) Я. С. Лившиц, М. В. Прокофь в, М. П, Слуцкий и A. Г. Урманас (72) Авторы изобретения

Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ

ПЛАНШАЙБЫ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА

Изобретение относится к области етанкостроения.

Известны устройства для управления скоростью врашения деталей при шлифовании, содержашие датчик активного контроля размера и датчик угла поворота изделия.

Однако известные устройства имеют недостаточно высокую"точность формы детали и низкую производительность.

Цель изобретения - повысить точность 1а формы мзде тия и увеличить производитель-. ность обработки. Это достигается за счет того, что устройство управления скоростью врашения планшайбы снабжено блоком формирования среднего значения радиуса о0ра 1а батываемого иэделия и блоком эапомт «йания текуШего значения радиуса обрабатыва @Мого изделия, входы которых подключены к

I дат ику активного контроля и датчику угла

"йоворота иэделия, а выходы через суммиру- щ юший усилитель и входное устройство подключены к приводу вращения планшайбы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Шлифовальный станок для врезания шли 35 фования имеет станину 1, бабки иэделия 2, заднюю бабку 3, привод врашения изделия, состояший, например, из электродвигателя

; постоянного тока 4, расположенного в баб ке изделия 2 и пезедаюшего врашение на планшайбу 5 через кинематичесмую цепь, ! например, редуктор, и тиристориого преобра зователя 6 с входным устройством 7. Ста .нок оснаг,ен датчиком активного контроля

8, установленным на станине 1. Его изме. рительный наконечник 9 во время процесса шлифования контактирует с обрабатываемым изделием 10, Точка контакта измерительно, го наконечника 9 с изделием 10 отстоит ! гт зоны контакта шлифовального .крейга 1 1 с изделием 10 на угол, равный 90 . Устройство управления приводом содержит, . блок формировании среднего значения ради-! уса изделия 12, блок запоминания тему:мего

; значения радиуса изделия 13, суммируюший

; усилитель 14 и датчик угла поворота издеI лия 15, который содержит подви.кпый алв; мент 16, жестко соединенный с планшайI бой 5, пе. зедаюшей,"врашение на изделие 10.

В качестье датчика угла поворота 15

4цД g P>5 может быть использован, например, индук тинный бескоятактж и датчик, установленный на станине 1, подвижным элементом датчика угла поворота 15 может служить зубчатый венея 16, насаженный, например, на планшайбу 5.

Блох формирования среднего значения радиуса изделия 12 и блок запоминания

13 текущего значения радиуса изделия имеют ячейки аналоговой памяти, ностра 10 енные, например, на конденсаторах, коммутируемых ключевыми схемами. В качес. ве суммирующего усилителя 14 и входного устройства 7 использованы, например, опе-:

) рационные электронные усилители.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемое изделие устанавливаег ся на центрах и получает вращение от п.вн шайбы 5 бабки изделия 2. Дат ик активнэ- ®

ro контроля 8 непрерывно измеряет радиус обрабатываемого изделия 10. Сигнал с датчика активного контроля 8, пропор-. циональный текушему значению радиуса иэделия 20, поступает одновременно на

25 входы блока формирования среднего значения радиуса изделия 13. В блоке формирования среднего значения радиусе иэделия 12 формируется сигнал, пропорпя30

) ональный среднеарифметичм;кому з»»ячвнию радиусов иэделия по соответствующим угловым направлениям за предшествующий моменту измерения оборот изделия 10, В блоке запоминания текущего значения радиусе иэделия 13 сигнал, пропорциональный радиусу иэделия 10, запоминается на время с момента измерения до момента обработки измеренной точки шлифовальным кругом 11. Сигналы о блока формиро40 вания среднего значения радиуса изделия

12 и блока запоминания текушего значения радиуса изделия 13 поступают на вход суммирующего усилителя 14. Выходной сигнал суммирующего усилители 14, представляющий собой величину, пропорциональную в каждый момент времени отклонению припуска в обрабатываемой точке от его среднего значения в данный момент времени, подается на входное устройство 7 тиристорного преобразователя 6. 11а входное устройство 7 подается также задающий сигнал Х, определявший среднюю скорость вращения иэделия 10. Управление блоком формирования среднего значения радиуса изделия 12 и блоком запоминания текущего значения радиуса изделии 13 и синхронизация их выходных сигналоз с углом поворота изделия 1С осуществляет- ся датчиком угла поворота изделия 15.

Таким образом, угловая скорость вращения изделия 10 может быть представлена в виде суммы постоинной составляющей скорости, пропорциональной сигналу и переменной составляющей, пропорциональной отклонению припуска по соответствующему угловому направлению изделия от его средю него значения.

Формула изобретения

Устройство для ynpasaeaaa скоростью вращения планшайбы шлифовального станка, содержащее датчик активного контроля размера и датчик угла поворота иэделия, о тл и ч а ю ш e e c s тем„что, с целью повышения точности формы иэделия и увеличения производительности обработки, устройство снабжено блоком формирования среднего значения радиуса обрабатываемого изделия и блоком запоминания текущего значения радиуса обрабатываемого иэделии, входы которых подключены к датчику активного контроля размера и датчику угла поворота издьлия, а выходы через суммирующий усилитель и входное устройство подключены к приводу вращения планшайбы. иэ,. мЩ

Подпиемое

Тираж 932

Заказ 4928

ЦНИИ1И1 Государетвемного комитета Совета Миниетрos О.(.Р но дедам изобретений н открь - ий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ГПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, (лставитедь редактор ллашкова Техред ц.Хаиеева Корректор В. Брыксииа