Захват

 

ЗАХВАТ, содержащий корпус, . два шарнирно соединенных с корпусом наружных рычаг.а с рабочими губками, две дополнител'ьные губки и механизм привода наружных рычагов, отличающийся тем, что, с цельюдистанционной автоматической установки дополнительных губок в соответствии с диаметром захватываемого изделия, захват снабжен внутренними рычагами, шарнирно укрепленными на корпусе, на которых установлены дополнительные губки в виде двугше«1их рычагов, связанные внешним плечом посредством серьги с наружными рычагами, на которых шарнирно укреплены рабочие губкио

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„498815 (51)5 В 66 С 1/42

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕтеЛьСтВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 1940245/27-11 (22) 10„07.73 (46) 30.01.91. Бюл. У 4 (72) M.Н.Куликов (53) 621.86,06(088,8) (54)(57) ЗАХВАТ, содержащий корпус, два шарнирно соединенных с корпусом наружных рычага с рабочими губками, две дополнительные губки и механизм привода наружных рычагов, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в захватах с дистанционным управлением, удерживающим изделия круглого, шестигранного, кваДратного и плоского профиля.

Известны захваты, содержащие корпус, два шарнирно соединенных с корпусом наружных рычага с рабочими губками, две дополнительные губки и механизм привода наружных рычагов, Для перехода.на изделие другого диаметра необходима непосредственная регулировка дополнительных губок, что ограничивает возможность применения захвата в зоне, недоступной для человека, например радиоактивной, где захватывание и транспортировка изделий производится с помощью манипуляторов.

Целью изобретения является обеспечение дистанционной автоматической установки дополнительных губок в соответствии с диаметром захватываемо" го изделияо

2 дистанционной автоматической установки дополнительных губок в соответствии с диаметром захватываемого изделия, захват снабжен внутренними рычагами, шарнирно укрепленными на корпусе, на которых установлены дополнительные губки в виде двуплечих рычагов, связанные внешним плечом посредством серьги с наружными рычагами, на которых шарнирно укреплены рабочие губки

Предлагаемый захват снабжен внутренними рычагами, шарнирно укрепленными в корпусе, на которых установлены дополнительные губки в виде двуплечих рычагов. Губки связаны внешним плечом посредством серьги с наружными рычагами, на которых шарнир- р но укреплены рабочие губки.

На фиг.1 схематически изображен описываемый захват с изделием наибольшего сечения; на фиг.2 — вид устройства сбоку; на фиг.3 — захват с изделием наименьшего сечения; на фиг.4 — положение захвата с максимально разведенными рычагами.

Захват содержит корпус 1, червяк

2 механизма привода, червячные сектора 3, выполненные на наружных рычагах 4, установленных на осях S. Внутренние рычаги 6 смонтированы на общей оси. 7. Рабочая губка 8 шарнирно соединена осями 9 и 10 соответственно с внутренним и наружным рычагами. На внутреннем рычаге на оси 11 установлена дополнительная губка 12 в виде

498815 двуплечего рычага, внешний конец которой с помощью оси 13 и серьги 14 шарнирно соединен с наружным рычагом.

Захват работает следующим обра5 зом.

При вращении червяка 2 червячные сектора 3, поворачиваясь на осях 5, приводят в движение из положения по фиг.4 наружные рычаги 4, которые через оси 9 и 10 и рабочую губку 8 поворачивают внутренние рычаги 6, При развороте рычагов 4 и 6 происходит изменение относительного расположения осей 10 и 11, что приводит к раз- 1g вороту дополнительных губок 12.

Длины внутренних концов губок 8 и 12 и межосевые расстояния шарнирных соединений захвата подобраны так, что в необходимом диапазоне диаметров захватываемых иэделий все четыре губки устанавливаются на одной окружности. Это позволяет надежно захватывать изделия разных диаметров без ручной регулировки дополнительных губок. Высоту h установки корпуса захвата при захватывании изделий разного диаметра выдер|киваит вполне определенной и постоянной.

498815

Корректор С.Черни

Редактор Л.Письман Техред И.Дидык

Заказ 668 Тираж 440 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 1 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101