Автооператор для перемещения деталей

Авторы патента:

B07C5/28B25J11 - Сортировка по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например сортировка, выполняемая с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства; сортировка с помощью устройств, приводимых в действие вручную, например переключателей (сортировка вручную B07C 7/00, разделение твердых материалов путем просеивания, грохочения, с использованием газовых потоков или других видов разделения сыпучих материалов сухими способами B07B; сортировка монет G07D)

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистииеских е еспублик.силл а v1 Ь А (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 23.12.74 (21) 2086093/28-1

/28

l/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.76.Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 2203.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

1.18 (088.8) (72) Автор: изобретения

Я. Л, Либерман

Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель им,С. М. Кирова (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ тор чесет клеши 4 для захвата деталей.

Для разжима клешей служит механизм 5,,например электромагнит, Привод 2 осевого перемещения и поворота манипулятора может быть " различной конструкции„Например, привод поворота может быть представлен в виде сервомотора 6 и кулачка 7, закрепленного на

era валу.

Изобретение относится к устройствам для сортировки деталей по весу с использованием электрических средств управления.

Известны автооператоры для перемеще- S ния деталей, содержащие поворотный и, подвижный относительно вертикальной оси манипулятор с закрепленными на нем клещами, привод манипулятора и блок управления приводом с обратной связью по углу поворо 1(„ ! та манипулятора.

Предложеннь|й автооператор отличается ,тем, что в нем клещи привода манипулятора . сна6жейы датчиками давления, включенньтмй на входы блока управления.

Это обеспечивает возможность одновременного перемещения и сортировки деталМ по весу.

I На чертеже изображена схема предложенВ ного автооператора.

Он состоит из манипулятора 1, его привода 2 и электронного блока 3 управления приводом. Манипулятор 1 может перемешаться вдоль вертикальной оси Х-Х и поИ ворачиваться относителы о нее, МанипуляМанипулятор кинематически замкнут на кулак 7- при -помощи пружины 8 с тариро, вочным усилием, Один конец пружины 8 закреплен на манипуляторе;а другой воз7 действует на датчик давления 9, установ ленный неподвижно. Подобный датчик 10

: установлен на клешах 4, Датчики включе, ны на входы элемента сравнения блока !

j управления 3, выход которого через уси-! дитель 11 связан с сервомотором 6 и электромагнитным механизмом разжима клешей 5 (через нуль-орган 12). Коммутацию электронного блока осуществляет командоаппарат, показанный в виде конI тактов 13 и 14, 499903

Составхтель А.Филатов

ТехРед Я.Карандашова РРекто E.Ðîæêîâà

Реда ктор А.Бер

Изд. K

Подписное

Тираж 814Заказ ЮЯ

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 1I3035, Раушская иаб., 4

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4

Способ сортировки плодов по цвету // 487478

Устройство для сортировки гранул по цветам // 484903

Устройство для сортировки по весу штучных изделий // 469505

Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету // 454943

Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету // 438448

Накопительное выходное устройство письмообрабатывающей машины // 323163

Устройство для отделения и выдачи писем, газет и тому подобных предметов, например, к письмосортировочной машине // 109925

Способ сортировки кускового минерального сырья и устройство для его осуществления // 2103075

Изобретение относится к методам покускового обогащения (сепарации) полезных ископаемых

Способ сортировки семян // 2111070

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в оптико-электронных устройствах для сортировки семян сельскохозяйственных культур

Линия контроля и разбраковки тепловыделяющих элементов // 2170961

Устройство для селективного направления листов в электронном банковском автомате // 2189283

Изобретение относится к электронным банковским автоматам

Система и способ визуального контроля процесса упаковки сигарет // 2235668

Линия контроля и разбраковки тепловыделяющих элементов // 2256248

Изобретение относится к атомной промышленности

Способ управления процессом многопараметрического контроля // 2265875

Изобретение относится к области управления производственными процессами контроля и может быть использовано при построении систем контроля по различным параметрам однотипных изделий с путевой сортировкой

Способ укладки штучных грузов в контейнер // 2377174

Изобретение относится к обработке штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, ящиков с письменной корреспонденцией и др., и может быть использовано при автоматической или ручной загрузке грузов в контейнеры

Способ подбора пружин рессорного комплекта тележек подвижного состава // 2404414

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и касается контрольно-сортировочной проверки параметров пружин сжатия, а также подбора пар пружин с заданным полем допуска по требуемым характеристикам для их работы в рессорном комплекте тележек подвижного состава

Универсальный калиброклассификатор // 2414971

Изобретение относится к промышленному и сельскохозяйственному машиностроению и касается универсального калиброклассификатора