Устройство подачи долота с пропорциональным управлением
ю
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пи 50II4l
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.05.72 (21) 1785308, 22-3 (51) Ч. Кл. - Е 21В 19/08 с присоединением заявки X
Совета Министров СССР
Il0 делам изобретений и открытий (53) УД1 622.233.056 (088.8) Опубликовано 30.01.76. Бюллетень Лв 4
Дата опубликования описания 26.05.76 (72) Авторы изобретения
P. Х. Гафиятуллин, И. С. Дудкин, Б. М. Холупко, А. Д. Хмелевцов, P. М. Рахматуллин и М. Л. Юдкевич
Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых открытым способом и Барнаульский завод геологоразведочного оборудования (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДОЛОТА
С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
ГосУдаРственный комитет (23) Приори гет
Изобретение относится к система;,t автоматической подачи породоразрушающего инструмента для геологоразведочных буровых станков.
Известны устройства, содержащие датчик нагрузки на забой скважины, подключенный к двум сравнивающим устройствам, одно из которых соединено через преобразователь непрерывной величины в дискретную и сумматор с релейным элементом, импульсный элемент, исполнительную схему, нуль-орган и электрогидравлическую систему подачи долота.
Однако точность поддержания осевой нагрузки известными устройствами Нс удовлетворяет требования м геологоразведочного колонкового бурения.
Целью изобретения является повышение точности поддержания заданной осевой нагрузки. Эта цель достигается тем, что релейный элемент соединен через импульсный и формирующий элементы с исполнительной схемой, выход которого соединен с одним из входов электрогидравлической системы подачи долота, а выход второго сравнивающего устройства соединен через нуль-орган со вторым входом электрогидравлической системы подачи долота.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.
С выхода датчика нагрузки 1 сигнал, пропорциональный тек щему значению осевой нагрузки Р„„подан на сравнивающее устройство 2. Разность заданного Р,,-, и текущего
P„,, значений осевой нагрузки (ХР=
=Р..., Р„,;) подан;:. на вход преобразователя нсГ1рерывной вел ичинт>! В дискретн1 ю (ПНД) 3. Взяход ПНД соединен с сумматором (илн интегратором) -1. Репейный элемент 5 с
10 регулируемой зоной чувствительности соединен с выходом сук:м;.тора 4. Импульсный элемент 6, подключены:ый к выход релейного элемента, через формирующий элемент 7 и исполнительную схему 8 соединен с электро15 гидравлической систг»ot" Гидроцилиндр 9 системы предназначен для натяжения тормозной ленты 10. Выхо,р второго сравнивающего устройства 11 саед.гнсн через нуль-орган 12 со вторым входом 13 электрогидравлической
20 системы. Элемент стирания 14 служит для сброса сумматора или интегратора на нуль.
Устройство работа т следующим образом.
При отклонении т кущего значения осевой нагрузки Р„н ог заданного ее значения Р;,;, 25 появляется разность ЛР, которая подается на вход ПНД, частота следования импульсов на выходе которого нропорциона,п,на Р. Поскольку ампли.г,д,l импульсов постоянная, то напряжение на сумматоре 4 растет пропорЗО ционально числу поступивших импульсов. При
<)01 I ">!
Ë <( — з (1
> !
J д, (7 о (ъ ц" Г фр > (: бб >С (й. . :б >>(>!3
Рсдяктв.) !3. Лс><5>т(»3
I; . т<>В,И.,!1с»»с>,»)>((:)с>я>, I I I())I . II,! (Ин),) ;0 (;,Ьj I ((I I! II!; (! I ((, ч > 1 >,> .> б >>»
pa(3eIIcTI3c. Э l ого напр! жсния порог > pc.iciiiioro элемента 5, последний c() Да icc 6-импульс формируется с(ЯЗ 7 в прямо- 5 угольный 1(мг(ульс с заданной дл;(тельно тьк). Исполнительная схемil 8, запускаемая (1)ор l!i рующим элементом, по:(аст II(г(ан;1(. НЯ Обмотку электромагнита гидрокляпа:(а 15 13 те lciiiic времени, рав!!огÎ Длительности импульса ((pii I!> 3 ro. >I «iToK «идРОцилиндР i 9 но,(130 3 EcllcT)311( жидкости, подаваемой иасосOм 16, нсрсмсщастся вверх вместе с лентой тормо-;я., (сбег(к)( р я с т 0 р м я ж и В я ст с я, I 11 р О и 31!пи l и с я с 11 \ (. K Й > — РИЛЬНОЙ !СО )OIIIEI>I На )<.. 1.) Процесс импульсногo опускания колонны будет продолжаться до те: пор, пока Р,с„не будет отключаться от Р„,,-, на «ели н>иу, не превышающую зоны нечувстиггель;(ости ПНД. ПРи этом по меРе НР Io;Iè>êåí((ß Р,с-,, к 20 Р)(() б!ЯCTÎTЯ СpаоаТE>IВЯHия гl(Д()ОK,!ЯII<11111 0 дет уменьшаться, и поэтому нез;-:висимо от глубины скважины благодаря примененному принципу с пропорциональным,нра«лснисм 1lo схеме частопю-импульсной системы осе«ая 2.) нагрузка поддерн ивяется с высокой точно С-Ь)0, В устройстве предусмотрена тякжс ".-)яри! Н 151 За!1(!!ТЯ, 13 1<ЯЧС СТ!)С КО OPO!i Иоио. Il>«0!3<(1! н >:, II>-0(>ГЯН 1 2 При pi) I)cIILтвс О! 0 Яп:lчll« I:1(ч 0 Р>: и ii тс)с) Illct 0 Р > б> «)f «1301! наг->у.;к:l (),P Р„,,— Р,,, „- б() иx,il> — орган 12, > <) iE0J) <1 )и>)ЯЯ 1 1 I < и> км э, 1()кг!!Oм и Гil! IT« . ЗЯ ни т (III IO 0! 1«T(>!.05! IIOI O I!LT(«I IitK Г!!дрок)! яl:"! II«1 ) дя т 13;3;(!0:Iсност!> Вы 1 ечь )к:I, 0L-.Н (= I llдРО(!I,i III;(PE! 9 !(о ели«ной маГ I I C T 0 Я, i: I . с?Орм,,!я 1!«оорс)ения.3 с . J ) () i I (."т 1 3 0 Д, I : 5! ) I 0 .! 1 и l I (o, 1 о и с и ) ) 0 I I 0 J) I 1 t o )н:л)>lit>lм уира«ле (исм, гл)держа«(се дят !ик 1.;>! Р).!КИ 1!i! ЯСИ;И Ixl30)K!!.ИЬ!, НОДКЛК) )сс)тор«:х сос,! ноно через иреос)разси>атель :.снрсрь.вной вели!чины «дискрс.:ную и сум)(а (ор с релейным элсмс)«том.:(мпульснь:й элемент.;!сполш(тельнуlo схему, нуль-орган и элсктоогидра«лическу!О c (стем) подачи долот;1, отлпча ющееся гсм, что, с целью по!! I>I llIC)! Zl51 l Î lI!OCТIl ИОД I(Ржи« II>I ЗЯ E<)IIIIOII ОССвой нагр,зки. рслсйнь(й элемент соединен чсрсз импульсный 11 с()ор !! р). OII!:.Iè э,лемснты с исполнитсл>,ной сх(мой, ()«(ход которсн. соединен с 0 1!1)iм из и одо«эл(ктро! Нд(рс(!30)!чсс:0!! (I!!. Т С )I !>I 11 0;! !I !i ;I, О, l 0 Г l X O (13 . 0 (3 С)1 () C J) il !3li !! I3 
