Устройство для автоматического управления процессом механического колонкового бурения

 

О П И С А Н И Е (ii15I7694

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.01.70 (21) 1397093/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15,06.76. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 15.07.76 (51) М. Кл.з Е 21В 25/00

Е 21В 45/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 622.24.082 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Е. Троп, P. Х. Гафиятуллин и Е, А. Козловский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

МЕХАНИЧЕСКОГО КОЛОНКОВОГО БУРЕНИЯ

Изобретение относится к горному делу.

Известно устройство для автоматического управления процессом механического колонкового бурения, включающее рабочий орган бурового станка с регулируемым приводом вращателя и подачей бурового инструмента, исполнительный механизм и зада|ощий элемент скорости вращения, С целью обеспечения возможности регулирования параметров режима бурения и функции физико-механических свойств буримых пород предлагаемое устройство снабжено элементом запоминания значений осевой нагрузки и соединенным с ним элементом запоминания приращения осевой нагрузки, выход которого через логический элемент связан с исполнительным механизмом, причем второй выход элемента запоминания значений осевой нагрузки подключен ко второму входу задающего элемента скорости вращения.

Схема предлагаемого устройства приведена па чертеже.

Устройство включает рабочий орган 1 бурового станка с регулируемым приводом вращателя и подачей бурового инструмента, соединенный с исполнительным механизмом 2, задающим элементом 3 скорости вращения и элементом 4 запоминания, вычисляющим первую разность запомненного и текущего значений давления на забой. Выход элемента 4 запоминания соединен со входом следующего элемента 5 запоминания, определяющего вторую разность приращений давления, выход которого, в свою очередь, подключен через

5 элемент задержки б ко входу исполнительного механизма 2.

Устройство содержит также командный генератор 7, соединенный через элемент задержки 8 со входом исполнительного механизма 2.

10 Устройство работает следующим образом.

Допустим установленное значение давления

P=Pi, которое по мере углубления коронки в породу за определенный промежуток време15 нн At=const уменьшается на ХРь

Эта разность вычисляется элементом запоминания 4 и одновременно посылается в следующий элемент запоминания 5. Время М=

const задается командным генератором 7.

20 Одновременно командный генератор 7 выдает команду исполнительному механизму 2 через элемент задержки б. Исполнительный механизм в свою очередь скачкообразно воздействует на рабочий орган бурового станка, 25 увеличивает давление на забой до Р=Р, и в этот >ке момент значение Р запоминается элементом 4.

После этого вход элемента 4 отключается на время Л/. По истечении этого времени команд30 ный генератор 7 включает свои контакты.

517694

gg = const, ЬР = Уаг

Составитель Т. Ясенева

Редактор Г. Жозжечкова

Техред А. Камышникова

Корректор Н. Лук

Заказ 1516/5 Изд, ¹ 1444 Тираж 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При этом второй элемент запоминания вычисляет разность AP> — ЬРь

На основе знака разности AP> — ХР, элемент задержки 6 определяет направление вращения исполнительного механизма 2.

При ЬР4 — КРз (разность отрицательная) исполнительный механизм 2 делает реверс и уменьшает давление с Р=Р4 до Р=Рз, что соответствует максимуму скорости бурения.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления процессом механического колонкового бурения, включающее рабочий орган бурового станка с регулируемыми приводом вращателя и подачей бурового инструмента, исполнительный механизм и задающий элемент скорости вращения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности регули5 рования параметров режима бурения и функции физико-механических свойств буримых пород, оно снабжено элементом запоминания значений осевой нагрузки и соединенным с ним элементом запоминания приращения осе10 вой нагрузки, выход которого через элемент задержки связан с исполнительным механизмом, причем второй выход элемента запоминания значений осевой нагрузки подключен ко второму входу задающего элемента скорости

15 вращения,