Способ синхронной подачи гидроцилиндров рабочего органа проходческого щита
О П И С А Н И Е (.i)5OII6)4
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Допог!Пительнос к авт, сии (-B) (22) Заявлено 27.03.74 (21) 2008505 22-3 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 30.01.76. Б!Олс! тс)1(,,YI: -1 (1) il. К) - Е 21D 9 06
I 15В 1! /22
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53j ЧIY 624 134(088 8) Дыт» опуб i)II«»3»II! I)I опис ни я ()6.05.76 (72) А 13торы изобрстсния
Н. Н. Кулаков, Е. М. Лещин
° А. А. С р
Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт )jo автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) СПОСОБ СИНХРОННОЙ ПОДАЧИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ
РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА
Изоорстспис относится к способам синхронизации, а именно к способу синхронной no;(J÷II ги,(ðoöèëèj(lpoB рабочего органа проход«сс)<0I 0 щита.
Известны способы синхронной подачи гидроциг(индров, преиму)цественно гидроци I II! Iдров подачи рабочего органа проходческого щиты, путем изменения производительности испо 111! ITc IhHbl Y механизмов.
Целью изобретения является 110131>iillcilll0 производительности за счет обеспечения з»данной скорости сшгхроиной подачи гидроци:illilдров рабочего органы BpOY0;l!ieci îãî iil!iT;i.
Для этого по предлагаемому способу определяютт ал гc() р» li÷ cñêólo разность между си гп»лов! Задания и си) палом рассОГ 1»с013»II IIH коитролируciioj 0 r)fдроцилиидра относительно заданной плоскости синхронизации, а в случ»с максимально допустимого рассогласования паиболсс отставшего гидроцилиндра уменьшают производительность всех исполнительных механизмов иа величину сигнала задания, П рсдл» гас) (! (! способ иллюстрируется ч сртсжом, и» котором приведены cYcм» одн«гO из
13 0 3 . ) 0 ж И Ь) Х 13 <1 Р И Ы Н Т С) В << С Т P O )i C T B < I .
Рабочий орг»и 1, снабженный элементами, р»з:)уj(I ПОЛО?КЕП) I Я.:>)C Y»!)ИЧ СCI(!1 СBSIB;1 Н f1 l>1:< . СО !(!ТОК <15 ))и Гиг(1зоци.I!1!I;11!OB 2 Iio;1;I Ijf и (1) 130 )т))ст)3итсль> .biY э ic?(c)IT«I) 1. контролируют величину С)1 . П Ы, I;l Р <1ССОГЛ »СОВ»НИЯ П,)ОЖ(Ии)1 )(;1?)(;101 i If:Ц)ОЦИГ!ИП.(Р» !10.1;1 Il ОТПОС:1ТС З !,НО ПЛ«СКОСТИ 5 c iiI Y f)o)I!13»)(:I:1. з;)д;)в;)смой д;)тч:!ком 6 10 ложспп!Я, мех»п))B cl(!I c13)33;II)!)BI%1 с j)OT013()Y<( р;100! 10 Op!;1:1!1 1,:1 д;)т:11)к;1)III 3 )lо,зожсния, КО ОРЬIС > CT»1: <1 3 Ill ï>» IОТСЯ Т<)К, и 1 001>1 P;i311«CTb сиг 1 15 л;) р»гп)» н(Г!)о. 11ри и, моин; элемент;1 7 сс, С!(ЦИИ:((;) )С .":I : )i ГI Ь 1,): 0 ll f".1;1.!»:31>1 (C, )Я)«1 C!Il u»л;)ыссогл;)сов;и!.)я Ги.(роц:1,!)ш lj)i, I ич и )1) . 1 1 р и JOcTII?)ici! IIII 1<1<)КСИ.!f;I.ЧЬИ «ДОП < СТ!! ый эг!с (I < l)т 8 1!1<)(. 1 р> »и(;.1 "т )lол<1, 1, зl(11 i Ы 10 О, < i!i CÑ Òâ,! ЯIОТ;), IГ(бр;1!1<1(ко с) .
С!)О ГВС )СТ)3 1«ill< Г«Р,IССО; Л <1СО)3»НИЯ П <1(<РСЗ PL г) ляторы 11 ир»1)ляют гидропривс) (»м;! 12, К О Т «;) Ь) С П» Г И С! ;, !0 J Р Ы 0 0 Ч i О (11;i l(0 C T h 13 Г)1: I, З(l ро;(il illи;ij)hl ) .О (:1 :и, (j> 0 j) ),1 >, f;I il в 0 6 f) C г " П П П Г > <> (ос:!,".:òc.)i: Г, Асмоло(5! < ;><;()т. Самонов 3 е (акти;) T. Никольская 3> )рр< к)орь:: В. Петрова О. Дакии)е))а 3 ока;(,)2 > 2(1 I !.5. (..),:. !) (! Т.; р а ж 1I>l lI 1: о 13! И5! 3! f! Гос) ларсть, II!!«) <> ко):!! ) ста (.окота М) кис г о:5 (.((Р ио «о,)а>а )3<)<)f)<:T< I)i:ff и от:;)ыо;.! >(1 > ), .) )<)с 0)а, i!) ) ), 3:<си)с!.ая I)i)(1 Т)l!. )ãf);; Р))к, !! f) Саисио)5(), 2 СпОСОО clllixj)011!IOII fiO,III>11! 1 !I.(г)оп!1 1llll (!)00 ! >1100ЧСГО 030 Гfll!)1 lij)0. (0;(ICCI<01 0 1!),Пт!l, И "По)5;П!ПЫ11 llil II 3 3>1 СIICII II II П!)011;3130 111 (, I l>II OCò !! 110! I<) 1П И то I I> I I I>l X М С .;!и !)З) О В > О т Л I l ТСМ> lт(), С 1(C.II>IO ПОВЫПIСПП)1 ll!)0115130;Ill, II>ll()сти з,) спс1 о<)осIIC От (l,l. (." ) ) :l0ll !I, )C!f() :i Cll leaf)Oll!. 5>Ill. l l, lI l> < . 1) ) Il < . >I!1,В КС:1)l <,1l>il(:,(оli, C Гll)10: (:;) !< C >!,1;! <) П!П !и )I ()O,", С(О I <"! . i>! Il<) 1 0 Г!1;!1) 0,1 l, :1:П.1)) Я ) 31 C! I I>III IIIO! ! I f)<);l.5I50 (!! . l l !. 0< I!> 15 С, < I!(. :10. !1! !!! <,!1>1! 1 ; !( ; !I il lI,3 ) 0 15 1 I, . :5 . . I! III!I ) II I:I I, I I :5 !, !!i!11 )!.
