Устройство дистанционного управления забойной машиной

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п) 5О2И7

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.09.73 (21) 1962041/22-3 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 14.04.76 (51) М. Кл, - Е 21С 35, 24

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 622.232.72 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Л. И. Раппопорт, Ю. И. Логинов, Г. И. Магилат, Л. М. Серебров, Л. Н. Лехтман, А, Ю. Городецкий и В, К. Подвойский

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАБОЙНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к области дистан. ционного управления механизмами, например шахтными.

Известно устройство дистанционного управления забойной машиной, содержащее командный пункт, включающий блок формирования команд, генератор, импульсов с выходным многообмоточным трансформатором и кнопки управления, линии связи и исполнительный пункт, включающий командные реле, блок преобразования команд (дешифратор), приемный блок и источник питания.

Известные устройства являются недостаточно надежными, что обусловлено отсутст вием контроля жил заземления.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что командные реле исполнительного пу.икта подключены к источнику питания через линии связи и переключающие контакты блока формирования команд командного пункта, а заземленная обмотка трансформатора генератора импульсов соединена отдельной линией связи со входом приемного блока. Это позволяет повысить надежность и безопасность эксплуатации устройства.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из командного пункта 1 и исполнительного пункта 2, соединенных между собой линиями связи 3 — б.

На командном пункте 1 на входс блока 7 формирования команд включены кнопки управления: «пуск комбайна» кнопка 8 и

«пуск конвейер໠— кнопка 9, «вперед лебед5 к໠— кнопка 10, «назад лебедк໠— кнопка

11 и «стоп лебедк໠— кнопка 12.

Переключающие выходные контакты 13 — 15 блока 7 формирования команд включены в линии связи 5 и 4 последовательно с кнопкой 16

10 «стоп комбайна» и кнопкой 17 «стоп конвейера», и блокировочной кнопкой «стоп» 18.

К этим же линиям связи подключена выходная обмотка 19 трансформатора генератора импульсов 20. Средняя точка обмотки 19, це15 пи питания блока 7 формирования команд и генератора импульсов 20 подключены через аварийную кнопку «стоп» 21 и линию связи

3 с одним полюсом источника питания 22, другой полюс которого заземлен.

20 В линии связи 4 и 5 подключены командные реле 23 и 24, Общая точка, к которой подключены обмотки этих реле, также заземлена.

Заземленная обмотка 25 трансформатора

25 генератора импульсов 20 соединена отдельной линией связи 6 со входом приемного блока 26. Контакты 27 — 30 командных реле соответственно 23 и 24, а также выходной контакт 31 приемного блока 26 подключены к бло30 ку 32 преобразования команд (дешифратору), 502117 выходные контакты 33 — 36 которого включены в цепи управления пускателями комбайна, конвейера, лебедки и фидерного автомата (на чертеже не показаны).

Сигналы управления представляют собой импульсную серию с различными значениями временных параметров импульсов и пауз. Передаются они путем поочередного прерывания линий связи 4 и 5 контактами 13 — 15.

Команды «стон» выполняются разрывом линий связи 3 — 5 кнопками 21 и 16 — 18.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии кнопки 8 «пуск» комбайна и в блоке 7 вырабатывается импульсная серия, например, из пяти импульсов. Выходные контакты 13 — 15 блока 7 поочередно прерывают линни связи 4 и 5 раз. Возникшая в цепи последовательность импульсов воспринимается на исполнительном пункте 2 командными реле 23 и 24. Сработав соответствующее число раз, командные реле 23 и 24 тем самым передают принятое число импульсов в блок 32 преобразования команд, выходной контакт 33 которого заведен в цепь управления пускателем комбайна.

Включению какого-либо иного объекта соответствует последовательность другого числа импульсов (например, «пуск», конвейера— семь импульсов, «вперед лебедк໠— восемь импульсов, «назад лебедк໠— девять импульсов и т. д.).

Отключается комбайн нажатием кнопки 16.

При этом разрывается линия связи 4 и обесточивается командное реле 23. Контакт 33 отключает пускатель комбайна.

Выполнение команды «стоп» конвейера производится разрывом кнопкой 17 линии связи

5, обесточиванием 1 .ле ."- 1 и дальнейшим огключением пускателя копзейера.

Отключение фидер;:, о автомата происходит нажатием аварийной кнопки 21, которая включена последовательно в линию связи 3 цепи питания. При этом происходит обесточивание блоков, и командные реле 23 и 24 производят отключение фидерного автомата.

Для того, чтобы воспрепятствовать включению комбайна и конвейера, в рассматриваемом устройстве в линию связи 4 включен размыкающий контакт блокировочной кнопки

«стоп» 18, При нажатии этой кнопки и ее фиксации передать команду на включение какого-либо объекта невозможно.

4 ся следующим обраЗащита осуществляет зом.

Нулевая защита обеспечивается обесточиванием блоков 7 и 32 формирования и преобразования 32 команд и командных реле исполнительного пункта.

При коротком замыкании проводов 4, 5, 3 и

4, 3, 5 линий связи срываются колебания генератора 20, в приемном блоке 26 исчезают импульсы, что приводит к исполнению команды

«стоп» и невозмо кности включения объектов до устранения причин аварии.

При увеличении сопротивления заземляющей жилы уменьшается величина протекаемого тока через обмотку 25 трансформатора, что приводит к отключению контролируемого объекта. При обрыве линии связи 6 в приемном блоке 26 исчезают импульсы, что приводит к выполнению команды «стоп» и отключе20 нию фидерного автомата.

Обрыв линий связи 4 или 5 вызывает обесточивание командных реле 23 или 24 и отключение соответствующего объекта. Обрыв линии связи 3 цепи питания ведет к обесточи2 ванию схемы управления и отключению фидерного автомата.

Замыкание проводов 3 и 6 приводит к сбросу напряжения источника питания до нуля.

При замыкании проводов 4 и 5 с линией 6

З0 происходит также отключение объекта.

Формула изобретения

35 Устройство дистанционного управления забойной машиной, содержащее командный пункт, включающий блок формирования команд, генератор импульсов с выходным многообмоточным трансформатором и кнопки уп40 равления, линии связи и исполнительный пункт, включающий командные реле, блок преобразования команд (дешифратор), приемный блок и источник питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и

45 безопасности его эксплуатации, командные реле исполнительного пункта подключены к источнику питания через линии связи и переключающие контакты блока формирования команд командного пункта, а заземленная об50 мотка трансформатора генератора импульсов соединена отдельной линией со входом приемного блока.

502117

ЗЗ 3V 35 ЗВ

Составитель М. Смиттен

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Орлова

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 669/6 Изд. № 210 Тираж 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5