Устройство для дистанционного управления группой двухпозиционных объектов

 

°

ОПИС НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

368704

Союз Советскиэ

Социалистическиз

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № .М. Кл..Н 02р 1/54

Н 02j 13/00

E 21с 35/24

Заявлено 03.11.1970 (¹ 1402019/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26Л.1973. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 6.IV.1973

Комитет ло делам изобретеииИ и открытиЯ лри Совете Министров

СССР

УДК 621.398:654.937 (088.8) Авторы изобретения И. С. Боград, А. А. Бережецкий, А. С. Волин и P. Е. Лифлянд

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГРУППОЙ ДВУХПОЗИЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области дистанционного управления горными машинами (объектами) .

Известные устройства для дистанционного управления группой двухпозиционных объектов с самоконтролем цепей, содержащие установленный на угледобывающей машине кнопочный пост с концевыми диодами и резисторами, соединенный линией связи с расположенной на исполнительном пункте аппаратурой управления с источником питания, командными и исполнительными реле, блоком преобразования команд, многопроводны и не обеспечивают достаточной надежности управления механизмами, телефонной связи с исключением влияния сигналов управления на канал связи и уменьшения затухания в нем.

Описываемое устройство свободно от указанных недостатков, благодаря тому, что командные реле, зашунтированные конденсаторами, подключены к каждой фазе источника питания с соединением его обмоток в звезду, концевые диоды поста управления, включенные встречно в звезду, через кнопки управления подключены к линии связи, а общие нулевые точки диодов и обмоток источника питания соединены проводом «земля» линии связ и; установленные на исполнительном пункте и на угледобывающей машине телефонные аппараты подключены к проводам линии связи через искусственные нулевые точки, образованные конденсаторами непосредственно, а к нулевой точке источника питания через дроссели и провод «земля».

5 На фиг. 1 изображена блок-схема устройства в варианте с группой из трех объектов; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства с изображением некоторых узлов в виде нераскрытых блоков; на фиг. 3 — блок-схема узла

10 преобразования команд (БПК) и его выходные цепи; на фиг. 4 — принципиальная схема подключения командных реле к источнику питания и кнопочному посту управления, расположенному на добычнои машине; на фиг. 5—

15 принципиальная схема пускового временнбго устройства с остальными узлами БПК.

Блок-схема устройств (см. фиг. 1) охватывает командный пункт, выполненный в виде

20 кнопочного поста управления (КПУ) и расположенный на дооычной машине, блок контроля работы скребкового конвейера (БКС), установленный возле привода конвейера, сигнально-переговорные устройства 1СПУ...

25 ПСПУ, первое из которых находится на исполнительном пункте, а остальные — вдоль линии очистного забоя, телефонные аппараты IТА, 2ТА, связывающие исполнительный и командные пункты и исполнительный пункт ИП, раз30 мощенный впе забойного пространства.

368704

На исполнительном пункте ИП установлены трехфазный блок питания ТБП с выходными каналами I, II, III и IV; блок командных реле

БКР, куда входят реле включения комбайна

РВК, реле включения конвейера РВТ, реле реверсирования лебедки РРЛ; блок преобразования команд БПК, содержащий пусковое временнбе устройство ПВУ с выходным реле подготовки пуска РПП, электронное рече времени с выходным реле РВ, мультивибратор

МВ с выходным . реле звуковой сигнализации

РЗС, исполнительное реле блокировки комбайна РБК, исполнительное реле блокировки конвейера РБТ, исполнительное реле управления конвейером РУТ; сигнально-,переговорное устройство 1СПУ; реле дистанционного упра вления пускателем комбайна РДК, реле отключения фидерного автомата РОФ и аппаратура управления (пускатель насоса орошения

ПКН, пускатель реверсивный лебедки ПРЛ, пускатель комбайна ПКК, пускатель конвейера ПКТ, фидерный автомат ФА).

Кнопочньш пост КПУ (см. фиг. 2,4) содержит соответственно кнопки управления комбайном, конвейером и лебедкой ПК, СК, ПТ, СТ и ПЛ, СЛ, концевые диоды Д„, Дь, Д„резисторы R>, Rz, R, шунтирующие соответственно кнопки ПК, ПТ, ПЛ, блокировочный контакт К, выполненный, например, в виде геркона, и контакт реле блокировки орошения

РБО.

Основными элементами блока контроля работы скребкового конвейера БКС (см. фиг. 1) являются блок реле скорости РС с соответствующими датчиками Д контроля движения и целости рабочего органа конвейера и аварийное реле РА с лампой индикации неисправного состояния конвейера Л.

В состав каждого сигнально-переговорного устройства входят: усилитель низкой частоты, местный источник питания, ключ управления, непоказанные на чертеже, и динамик пД для

ПСПУ (см. фиг. 2), который подключен к точке Т (телефон-режим приема) или переключается к точке М (микрофон-режим передачи). Кроме того, в каждом СПУ имеются и другие элементы, раскрытые в последнем

СПУ, а именно: концевые диоды Д, Д„„ограничительный резистор R4, шунтирующий кнопку включения комбайна пПК и блокировочный контакт пК. Кнопка «стоп» комбайна пСК каждого СПУ включена последовательно с обмоткой реле РДК, а контакты кабель-тросового выключателя пКТ — последовательно с обмоткой реле РОФ.

В качестве линии связи между кнопочным постом КПУ и исполнительным пунктом ИП используются жилы дистанционного управления ДУ семижильного силового кабеля комбайна, а в качестве линии связи между пунктом ИП и сигнально-переговорными устройствами 1СПУ... ПСПУ используется отдельный кабель, по которому с каждого СПУ осуществляется дистанционное включение и отключение комбайна УК, аварийная остановка меха5

4 низмов лавы АО, сигнализация и громкоговорящая связь СС.

Трехфазный блок питания ТБП исполнительного пункта ИП имеет четыре выходных канала с искробезопасными параметрами.

Канал 1 (см. фиг. 4) состоит из трех обмоток W„, Wb, У;, трансформатора Тр, ограниченных по току короткого замыкания конденсаторами C, C, Cb по перенапряжению соответственно конденсаторами С, Ci„C и стабилитронными шунтами Ш„Шь, Ш„обеспечивающих также стабилизацию переменного напряжения каждой фазы. Все обмотки соединены в звезду и предназначены для питания командных реле РВК, РВТ, РРЛ.

Канал II (фиг. 1, 2) выполнен аналогично одной из обмоток (W„Wb, W ) канала 1 и предназначен для питания реле дистанционного включения комбайна РДК и реле отключения фидерного автомата РОФ.

Канала III выполнен в виде трехфазного выпрямителя по схеме Ларионова, ограниченный по мошности в цепи переменного тока конденсаторами, а в цепи выпрямленного тока, защищенный по искробезопасности специальным устройсчвом, Нс представленным на чертеже, и предназначен для питания сигнально-переговорных устройств 1СПУ... ПСПУ.

Канал IV выполнен в виде двухфазного выпрямителя, ограниченного соответственно по мощности конденсатором, защищенным в цепи выпрямленного тока также специальным шунтом, являющимся одновременно и стабилизатором напряжения.

Командные реле РВК, РВТ и РРЛ входят в состав блока БКР. На фиг. 4 представлена схема их подключения при варианте независимсго управления. Обмотка реле РВК, зашунтированная конденсатором С;, подключена одним концом через резистор R, к стабилитронному шунту Ш„а вторым концом через провод а к,пусковой кнопке комбайна

ПК. Обмотка реле РВТ, зашунтированная конденсатором Cs подключена с одной стороны через резистор Rb к стабилитронному шунту IIIb, а с другой стороны через провод b ê пусковой кнопке конвейера ПТ. Аналогичным образом соединена обмотка реле РРЛ со стабилитронным шунтом

Ш, и пусковой кнопкой ПЛ через резистор R„ конденсатор С9 и провод с.

Одноименные электроды концевых диодов

Д«, Дь, Д„соединенные встречно, подключены к дросселю 2Др, расположенному на добычной машине и имеющеыу связь через провод «земля» с дросселем 1Др, а последний включен в нулевой провод обмоток К„Кь, К„соединенных в звезду.

Телефонный аппарат ITA, установленный на исполн ительном пункте ИП, подсоединен одним концом к искусственной нулевой точке, образованной соединением конденсаторов С<о, С1ь С в звезду, имеющих связь с проводами управления а, b, с, а вторым концом к проводу «земля», 368704

Аналогично подключен телефонный аппарат

2ТА, установленный на дооычной машине, к искусственной нулевой точке конденсаторов

С >, С, С», соединенных в звезду. Такое соединение аппаратов с цепями управления командных реле обеспечивает качественную связь между постом КПУ и пунктом ИП, поскольку векторы линейных напряжений сдвинуты на 120 эл. град. и их сумма равна нулю.

Благодаря этому исключается влияние сигналов управления на телефонный тракт. Дроссели 1Др, 2Др предотвращают шунтирование телефонных сигналов нагрузкой цепей управления.

Пусковое временнбе устройство ПВУ (см. фиг. 5) состоит из следующих элементов: транзистора Т, с выходным реле подготовки пуска РПП, резисторов R< — R» разделительных диодов Д вЂ” Д7, накопительного конденсатора С 0, пусковых цепей RoCie, RIICzi, управляемых соответственно переключаемыми контактами РВТь РВТ и РДКь РДК . Замыкающий контакт PHHI обеспечивает нулевую защиту в цепи питания реле РДК (фиг. 2). Переключающие контакты РПП, РППз запускают в работу электронное реле времени с выходным реле РВ, причем через контакты

РППЗ и РВ> осуществляется питание мультивибратора МВ с его выходным реле РЗС. Контактом РПП» предусматривается самоблокировка реле РПП.

Исполнительное реле блокировки комбайна

РБК включается контактом РДК совместно с запуском пускового временнбго устройства, а исполнительное реле блокировки конвейера

РБТ вЂ” контактами РВТ и параллельно вклю"IåIIíûìè РВ>, РУТ .

Электронное реле времени блока преобразования команд, кроме усилителя с выходным реле РВ, содержит резисторы RI, RIa и накопительный конденсатор С .

Реле дистанционного управления пускателем комбайна РДК зашунтировано конденсатором CI., а реле отключения фидерпого автомата Р О Ф конденсатором С,; (фиг. 2) .

Выходные цепи блока преобразования команд, изображен lhIe на фиг. 3, состоят из устройства для управления пускателем комбайна ПКК (диод Д8, резистор RIц шунтирующий замыкающий контакт РВ, замыкающие контакты РБК> и РВз, устройства для управления пускателем лебедки HP I (диод Д, резистор RI„, замыкающие контакты РВ, РБКЗ и размыкающий контакт РРЛ при движении лебедки на натяжение каната или замыкающие контакты PBI, РБКз,и РРЛ (при движении лебедки на ослаблении каната); устройства для управления блоком БКС, следовательно, пускателем ПКТ (контакты РБТь

РБТ, РБТЗ и реле РУТ, обмотка которого зашунтирована конденсатором C.3.

Сигнально-переговорные устройства 2СПУ...

ПСПУ располагаются в лаве на расстоянии

15 — 25 м друг от друга и предназначены для

6 обеспечения громкоговорящей связи, предупредительной звуковой сигнализации, дистанционного управления пускателем комбайна

ПКК и аварийного отключения фидерного ав5 томата ФА, питающего механизмы лавы. Отключение фидерного автомата ФА возможно не только с каждого СПУ, но и с произвольного места лавы, благодаря воздействию на тягу кабель-тросового выключателя КВТ, 10 встроенного в устройствах 2СПУ... ПСПУ.

Внешние и некоторые внутренние связи между отдельными блоками устройства поясняются блок-схемой устройства на фиг. 1. С кнопочного поста КПУ можно подать команду

15 на включение комбайна совместно с предохранительной лебедкой (или при другом варианте, показанном на фиг. 4, подавать отдельные команды на их независимое включение) и на включение конвейера, причем управление ле20 бедкой реверсивное.

Командные реле, например РВК, РВТ, включаясь без выдержки времени, воздействуют на блок преобразования команд БПК.

Блок БПК формирует выходные управляю25 щие сигналы с выдержкой, нормируемой времени подачи предупоедительной сигнализации перед пуском пускателей комбайна ПКК, конвейера ПКТ и лебедки ПРЛ. Пускатель насоса орошения ПКН включается без выдержки

30 времени с помощью реле 1эВК.

Для включения, например, комбайна с предохранительной лебедкой при работе ее на натяжение каната необходимо воздействовать на пусковую кнопку ПК (см. фиг. 1, 2), в ре35 зультате чего срабатывает реле РВК, которое включает пускатель насоса орошения ПКН и реле дистанционного включения комбайна

РДК. Реле РДК включает исполнительное реле блокировки комбайна РБК, воздействует

40 импульсно на вход пускового временного устройства (фиг. 3, 5), на выходе которого срабатывает реле подготовки пуска РПП, и замыкает цепь питания реле РРЛ (фиг. 2).

Однако оно остается в отключенном положе45 нпи, так как не замкнута кнопка ПЛ, тем самым задается направление работы пускателя

ПРЛ, при котором лебедка натягивает канат.

Реле РПП (фиг. 3), самоблокируясь по питанию, запускает электронное реле времени

50 на отсчет времени, подает питание на мультивибратор МВ, в результате чего срабатывает его выходное реле РЗС, блокирует питание реле РДК до момента срабатывания пускателя комбайна ПКК (фиг. 2).

55 Реле РЗС своим контактом, подключая периодически положительную обратную связь с выхода устройства 1СГ1У на его вход через резистор Я и конденсатор С ;, переводит устройство 1СПУ в режим генерации, и вдоль

60 лавы подается прерывистый звуковой сигнал, воспроизводимый устройствами 2СПУ...

ПСПУ.

После срабатывания выходного реле времени PB размыкается контакт PBI и отключает65 ся мультивибратор МВ, прекращая предупре368704

1О

65 дительную сигнализацшо, включаются пускатели комбайна ПКК и предохранительной лебедьки ПРЛ, так как реле РБК уже включено, а реле PB сработало, кроме того, реле РРЛ уже задало направление работы лебедки. PB воздействует на цепь блокировки реле РПП, но последнее удерживается в притянутом положении за счет задержки на отключение пускового временнбго устройства ПВУ, задавая время на запуск механизма, после чего реле

РПП отключается и подготавливает схему для нового запуска с подачей предупредительного сигнала.

При отключении реле РВК отключается соответственно реле РДК, РРЛ и РБК, следовательно, и пускатели ПРЛ, ПКК. Комбайн можно остановить также с произвольного

СПУ, так как при этом с помощью кнопок

1СК... nCK разрывается цепь питания реле

РДК (см. фиг. 2) через резистор R4 и концевой диод Д, последнего СПУ.

При подаче команды на включение конвейера с кнопочного поста КПУ срабатывает реле

РВТ, сигнал от которого взводит пусковое временное устройство ПВУ, действующее по программе, описанной выше при включении комбайна, т. е. обеспечивается подача предупредительного сигнала вдоль конвейера, и через определенное время срабатывает реле времени РВ.

Так как реле PBT включено, то включением реле PB (см. фиг. 3) обеспечивается срабатывание реле РБТ, следовательно, и включение пускателя конвейера ПКТ при условии, что аварийное реле РА, расположенное в блоке контроля работы скребкового конвейера БКС, не препятствует этому отключением концевого диода, управляющему промежуточным реле пускателя ПКТ, или при сопротивлении заземляющего провода в цепи указанного концевого диода менее предельно допустимого (контроль «земли»), или при исправности цепей управления промежуточного реле пускателя

ПКТ. С началом работы привода конвейера поступают сигналы от датчиков Д (фиг. 1), которые контролируют исправность и движение скребкового конвейера, в результате чего включается реле скорости РС, осуществляющее переключение в блоке БКС. Благодаря этому снимается отсчет времени в реле PA u препятствуется его включение, а также посылается ксманда на включение реле РУТ, размещенное в блоке преобразования команд

БПК, которое блокирует питание реле РБТ, остающееся включенным даже после отключения реле PB. Таким образом выполняется команда на включение конвейера.

При подаче команды на отключение конвейера снимается питание с реле PBT„которое отключает реле РБТ, а значит и пускатель ПКТ.

Пускатель ПКТ отключается и при срабатывании аварийного реле РА, когда время разгона двигателя превышает заданное или при неисправностях рабочего органа конвейера, когда автоматически отключается реле скорости РС, а также при появлении неиспраьиости в цепях управления пускателя конвейера ПКТ. При всех срабатываниях реле

PA на блоке БКС начинает светиться сигнальная лампа Л, указывающая на наличие неисправности скреокового конвейера или блока БКС. При включенном реле РА невозможно дистанционно включить конвейер.

Для дистанционного повторного запуска конвейера необходимо устранить его неисправность и вернуть в исходное состояние реле PA. При этом «гаснет» лампа Л.

Кроме телефонной связи с помощью телефонных аппаратов 1ТА, 2ТА, расположенных соответственно на исполнительном пункте и добычной машине, в устройстве предусмотреliB громкоговорящая связь с помощью сиг" нально-переговорных устройств СПУ, которые нормально питаются от центрального источника питания (канал III трехфазного блока питания ТБП) и ооеспечивают режим подзаряда индивидуальных источников питания, размещенных в корпусах сигнально-переговорных устройств, а в случае отсутствия питания от упомянутого источника связь осуществляется за счет энергии индивидуальных источников. Такое качество устройства обеспечивает связь и в момент отсутствия силового питания.

B варианте, когда каждое командное реле

РВК, PBT и РРЛ работает неза висимо от другого, (см. фиг. 4) каждое из них имеет соответственно свою обмотку питания (фазу), свой провод управления, командные кнопки с резистором и концевым диодом, т. е. схема включения их одипакова. Поэтому рассматривается работа только одного реле, например

РВК. В исходном состоянии схемы на обмотках W„, W>, Р7, имеется напряжение, которое обеспечивает протекание тока через стабилитронные шунты Ш„Шь, Ш,, но командные реле не включаются, так как рабочие токи через командные реле, ограниченные резисторами

Rь R, R, меньше тока их срабатывания. С замыканием кнопки «пуск» комбайна шунтируется резистор Рь и ток реле РВК, значительно превосходя ток срабатывания, приводит к включению реле. После отпускания кнопки пуск реле PBI(не отключается, так как рабочий ток его превосходит ток отпускания, и реле удерживается током по цепи: конец обмотки я „ограничительная емкость С, верхняя обкладка конденсатора С, резистор Я„обмотка реле РВК, провод а, резистор R (на

КПУ), замкнутая кнопка «стоп» комбайна

СК, концевой диод Д„,дроссель 2Др, провод

«земля» дроссель 1 Др, нижняя обкладка конденсатора Ср, начало (обозначено жирной

ТОЧКОЙ) ОбмОТКИ Юа.

При размыкании кнопки «стоп» комбайна

СК прерывается ток через реле РВК, которое огключается, а при отпускании указанной кнопки реле повторно не включается (нулевая защита).

368704

60

Схема включения командных реле обеспечивает защиту от обрыва и короткого замыкания в цепях управления. Например, при обрыве,проводов а, b, с отключается соответственно реле РВК, РВТ, РРЛ. При замыкании проводов а, b, с с проводом «земля» отключается соответственно указанные реле, так как реле РВК, РВТ, РРЛ оказываются зашунтированными по переменному току соответственно конденсаторами С-„ Cg, Cg. При замыкании проводов и — b, а — с, Ь вЂ” с каждое реле оказывается зашунтированным соответственно конденсаторами С;, Ся, С9 аналогично описанному выше, т. е. отключается.

Командные реле не могут быть включены даже при нажатых (замкнутых) пусковых кнопках, если имеют место описанные неисправности в цепи управления, так как обмотки реле практически оказываются обесточенными.

В исходном состоянии схемы блока преобразования команд БПК (фиг. 5) нет команды на включение пускового временнбго устройства (контакты РВТ,, РДК> разомкнуты), RC— цепи RgC», R«C„зашунтированы соответствующими контактами РВТ, РДК2 (конденсаторы С 9, Cgr С, разряжены), мультивибратор

МВ и усилитель времени ооесточены, а конденсатор С2 заряжен до величины напряжения источника питания по цепи: «плюс» канала IV источника питания, размыкающий контакт РПП>, конденсатор С22, резистор Rrg, «минус» источника питания.

С подачей команды на включение комбайна замыкается контакт РДК и размыкается контакт РДК (см. фиг. 5). При этом непосредственно срабатывает реле РБК и открывается транзистор Т пускового временного устройства ПВУ. Базовый ток проходит по цепи: «плюс» IV канала источника ТБП, обмотка реле РПП, эмиттер-базовый переход транзистора Т„диод Д6, резистор Rrr, конденсатор С», контакт РДКь «минус» канала IV источника ТБП.

Выходной ток транзистора приводит к срабатыванию реле РПП по цепи: «плюс» канала 1 ;, обмотка реле РПП, эмиттер-коллекторный переход, развязывгющий диод Д;, замкнутый контакт РДКь «ìèíóñ» того же канала питания.

Реле контактом РПП, самоблокируется по цепи: «плюс» канала IV, обмотка реле РПП, контакт РПП, диод Д., размыкающий контакт реле времени PBr, диод Д;, замкнутый контакт РДКь «минус» того же канала. Конденсатор С2О заряжается по вышеописанной цепи через резистор Rro и диод Д2. Контактом

РПП расшунтируется вход усилителя реле времени, а контактом РППЗ подключается питание мультивибратора MB и обеспечивается перезаряд конденсатора Cgg. Питание мультивибратора МВ осуществляется по цепи:

«плюс» канала IV, замкнутый контакт РППЗ, элементы мультивибратора МВ, размыкающий контакт РВ>, диод развязки Д7, замкну10

55 тый контакт РДК, «мннус» канала IV. Bce элементы реле времени за исключением конденсатора С» и резистора Rr> питаются через диод Д; и замкнутый контакт РДК (или диод Д,- и контакт PBTr). Таким образом в зависимости от поступающей команды замыкания контактов командных реле РДКь

PBT;) обязательным условием для узлов и отдельных элементов блока БПК является их питание через соответствующие диоды развязки и контакты командных реле. Смысл такого вкл,*очения раскрывается ниже.

Конденсатор Cgg, перезаряжаясь по цепи:

«плюс» канала IV, замкнутый контакт РППз, «минус» конденсатора С., «плюс» конденсатора С. подборпый резистор Rrg. диод Д;, контакт РДКь «минус» канала IV, обеспечивает выдержку времени на включение реле

РВ, которое контактом РВ разрывает цепь

cairo6,"ror rrIrorrr

Благодаря этому прекращается предупредительный звуковой сигнал, контактом РВз включается пускатель комбайна ПКК (фиг. 3), а конт.".ктом РВ„реверсивный пускатель лебедки ПРЛ.

Реле РПП 0Tклю поется с выдержкой времени за счет разрч ia конденсатора С2О по цепи: положительн. я обкладка конденсатора

С2О, резистор Rro, обмотка реле РПП, эмиттер — базовый переход транзистора Ть диод

Дз, отрицательная обкладка конденсатора С о.

После окончания разряда конденсатора Coo запирается транзистор Т> пускового временнбго устройства ПВУ, отключается реле РПП, которое контактом РПП„отключает без выдержки реле времени РВ. Время, в течение которого включены одновременно реле РПП и РВ, является временем пуска механизма.

Если фактическое время пуска механизма оказывае ся больше заданного времени, то пуск механизма (конвейера, комбайна) автоматически прекращается — механизм отключаетсяя.

Если необходпмо дозапустить другой механизм, например конвейер, во время пуска комбайна, то предупредительный сигнал повторно не подается, так как контакт РВ разомкнут, и мультивибратор МВ оказывается отклю,rerr»rr r. После отключения реле РПП и

РВ и новом пуске любого механизма обязательно повторяется предупредительный звуковой сигнал. Пуск конвейера отличается от пуска комбайна, так как реле РБТ срабатывает лишь пос.пе замыкания контакта РВ2, после чего с выдержкой времени должен замкнуться контакт РУТь блокирующий контакт

PBg. Если за время пуска конвейера срабатывает реле РА в блоке БКС, то повторно дистанционно не возможен запуск конвейера до

1странения аварийного состояния конвейера и дсолокнровки реле РЛ.

Благодаря особому включению контактов

-.омандных реле РВТь РДК исключается rro368704

12 теря управляемости при выходе из строя элементов блока преобразования команд БПК.

При пробое элементов реле времени н мультивибратора МВ они могут быть выключены, так как их питание осуществляется через контакты РВТь РДКь и при размыкании их отключаются и поврежденные узлы. При пробое переходов транзистора Т, конденсаторов С о, С;, диодов развязки Д, — Д-„нет потери управляемости, так как всегда имеется возможность отключения упомянутых контактов командных реле.

В исходном состоянии схемы устройства на вход источника питания ТБП, подано трехфазное напряжение, командные реле РВК, РВТ, РРЛ отключены (см. фиг. 2). Пускатели ПКК, ПКТ, ПРЛ, ПКН отключены. Реле отключения фидерного автомата РОФ включено, так как обмотка его обтекается током по цепи: верхний зажим канала II, обмотка

РОФ, зажим d провода аварийного отключения, проходящего через все замкнутые контакты кабель-тросовых выключателей 2КТВ... пКТВ, размещенных в сигнально-переговорных устройствах 2СПУ... аСПУ, концевой диод Д,ь провод, подключенный к зажиму f, второй (нижний) зажим канала II питания.

Размыкающий контакт РОФ, реле отключения фидерного автомата отсоединяет диод Дц (см, ф иг. 3), предотвращая включение промежуточного реле, подающего питание на отключающую катушку автомата. Фидерпый автомат может быть взведен. Благодаря этому подается силовое питание па пускатели механизмов лавы ПКК, ПКТ, ПРЛ, ПКН.

Контактом РОФ заземляется нулевой провод канала I, подготавливая к работе командные реле РВК, РВТ, РРЛ. Конденсатор С 7, заряженный по цепи: верхний зажим канала

11, размыкающий контакт РБКь зажим е, кнопки 2СК... аСК устройств 2СПУ... ПСПУ, резистор R<, диод Д„провод, соединенный с зажимом f, нижний зажим канала 11, подготавливает возможность включения реле РДК, На 1СПУ... ПСПУ подано питание от канала

II!, и они находятся в режиме приема (динамики 1Д... пД устройств 1СПУ... аСПУ подключены к точкам Т). На блок преобразования команд поступает питание от канала IV.

Блокировочный ключ установлен в соответствующее гнездо кнопочного поста КПУ, в результате чего замкнут контакт К.

При замыкании кнопки ПК срабатывает реле РВК, питание которого блокируется через контакт РБО и шунтирующий кнопку ПК резистор R<. Контакт РВК> подключая диод Ebo к цепи управления пускателя насоса орошения

ПКН (фиг. 3), включает последний, тем самым обеспечивается замыкание контакта РБО давлением воды форсунок орошения комбайна, т. е. осуществляется блокировка между орошением и цепями управления комбайна.

Контакт РВК включает реле РДК за счет импульса тока, образуемого при разряде конденсатора С;; на обмотку реле РДК, а удерживается оно в сработанном состоянии в связи с рабочим током через резистор R и концевой диод Д„размещенные в последнем

СПУ. Такое подключение реле РДК к схеме обеспечивает управление им как с КПУ, так и с любого СПУ с сохранением нулевой защиты и защиты от неисправностей цепей управления. Реле РДК своими контактами РДК, РДК воздействует на ПВУ, которое с помощью реле РПП запускает внутренние связи блока БПК, описанного выше, и блокирует питание реле РДК контактом РППь а впо10 следствии блокируется питание контактом

ПКК пускателя комбайна ПКК. После срабатывания реле PB (после окончания подачи предупредительного сигнала) включается пус15 пуском комбайна и время для пуска пускате65 катель комбайна ПКК, так как контактами

РБК, РВ„подключается диод Дз (см. фиг. 3) к цепи управления ПКК. Одновременно с

20 этим включаетсл пускатель реверсирования лебедки ПРЛ, а направление движения лебедки выоирается с помошью переключателя

 — Н, установленного на КПУ, При установлении переключателя в положение В реле

25 РРЛ не включается (ток через реле РРЛ ограничен резистором R>), поэтому диод 14 подключается к промежуточному реле, обеспечивающему работу пускателя на натяжение каната, при помощи контактов РВ, РБКз, РРЛь

30 При переводе переключателя в положение Н срабатывает реле РРЛ, которое подключает диод Дч к другому промежуточному реле, обеспечивающему другой режим — режим работы лебедки на ослабление каната. При сра35 батывании максимального реле пускателя комбайна отключается реле РДК (размыкается контакт ПКК ), так как контакты РПП, РБК разомкнуты. При этом отключается реле

РБК (фиг. 3, 5), которое обеспечивает нуле40 вую защиту пускателям ПКК, ПРЛ.

Устройство предусматривает возможность перенесения управления комбайном с поста

КПУ на любое устройство 2СПУ... ПСПУ с применением контактов 2К... пК (фиг. 2) и

45 специального блокировочного ключа, например магнита. Для этого необходимо вставить ключ в соответствующее гнездо поста КПУ, т. е. замкнуть его контакт К, нажать кнопку

ПК, что приведет к включению омандпого

50 реле РВК, которое контактом -BK> включит реле РДКь последнее контактом РДК запустит в работу блок преобразования команд

БПК и в конечном итоге пускатель комбайна

ПКК. Далее необходимо извлечь из гнезда

55 ключ и вставить его в соответствующее гнездо устройства СПУ. замыкал о; ип из контактов

2К... nK. При воздействии . кнопку 2СК... пСК отключится реле РДК вЂ” пускатель ПКК.

Нажатием пусковой кнопки (2ПК... пПК) сиг60 нально-переговорного устройства СПУ повторно включится реле РДК, так как контакт

РВК, в cr o цепи замкнут. Реле РДК, как было описано выше, обеспечит работу блока БПК е подачей предупредительного сигнала перед

368704

СПУ ля ПКК, которое должно быть достаточным, чтобы контакт пускателя ПКК1 зашунтировал контакт РПП в цепи реле РДК.

Выполнение требования обязательного первоначального включения комбайна с поста

КПУ с осмотром машины перед включением повышает безопасность эксплуатации ее при управлении ею с любого устройства СПУ.

Дистанционное управление конвейером осуществляется с того же кнопочного поста КПУ, но при этом автоматически выполняется ряд дополнительных функций: контроль целостности каждой цепи скребкового конвейера и контроль движения их; контроль времени запуска двигателя конвейера; фиксация в отключенном положении промежуточного реле пускателя при неисправностях рабочего органа конвейера и невозможность повторного дистанционного включения конвейера при указанной фиксации; световая индикация на блоке контроля работы конвейера БКС, расположенного возле привода конвейера, при фиксации отключенного положения конвейера; трансляция сигналов реле скорости от блока

БКС на исполнительный пункт по тем же жилам управления пускателем конвейера с обеспечением контроля сопротивления заземляющей жилы, самоконтроля цепей управления и нулевой защиты; питание блока БКС от искробезопасных цепей управления пускателя конвейера.

Для запуска конвейера машинист комбайна включает командное реле РВТ, тем самым подается предупредительный звуковой сигнал, аналогично тому, как и перед запуском комбайна. После замыкания контакта PB (после окончания подачи предупредительного сигнала) срабатывает реле блокировки конвейера

РБТ, которое, переключая контакты РБТь

РБТ2, РБТ, подсоединяет концевой диод, расположенный в блоке БКС. При этом включается промежуточное реле РП пускателя конвейера, и конвейер начинает работать. От соответствующих датчиков Д поступает сигнал об исправности и движении рабочего органа конвейера, и срабатывает реле скорости, которое приводит к срабатыванию реле РУТ.

Контакт РУТ шунтирует замыкающий контакт РВ2, обеспечивая питание реле РБТ, а, следовательно, и работу скребкового конвейера, При поступлении сигналов об неисправностях рабочего органа конвейера отключается реле скорости блока БКС, срабатывает реле фиксации аварийного состояния и размыкает цепь концевого диода, отключая реле РП пускателя конвейера. При этом отключаются и реле РУТ и РБТ. Поскольку концевой диод, размещенный в блок БКС, отключен, то невозможно включить дистанционно конвейер без устранения его неисправности.

Для аварийного отключения всех механизмов лавы применены кабель-тросовые выключатели КТВ, встроенные в каждом СПУ и приводимые в действие кабель-тросом или только тросом. При воздействии на кабель5

15 го

Зо

65 трос разрывается цепь питания реле отключения фидерного автомата РОФ, так как отключается концевой диод Дг. При этом подключается через размыкающий контакт РОФ диод Д (см. фиг. 3) к цепи отключения фидерного автомата. Промежуточное реле подает питание на отключаю:цую катушку, что приводит к снятию силового питания с механизмов лавы. После отпускания троса замыкается контакт КТВ, и срабатывает реле

РОФ, в результате чего вновь возможно включение фидерного автомата.

Сигнально-переговорные устройства СПУ питаются от канала III источника ТБП, что обеспечивает достаточно мощный звуковой сигнал перед пуском механизма и громкоговорящую связь. Кроме того, в каждом СПУ имеется и источник питания, псзволяющий иметь телефонную связь и при отсутствии силового напряжения.

Сигнально-переговорные устройства могут работать в нескольких режимах.

Режим предупредительной сигнализации выполняется перед пуском механизмов.

Все аппараты, кроме 1СПУ, находятся в режиме приема, что обеспечивает подачу предупредительного сигнала, так как реле РЗС переводит в режим генерации только аппарат

1С ПУ.

Режим громкоговорящей связи осуществ,чяется прн отсутствии предупредительного сигнала.

Для вызова абонента переводят аппарат в режим генерации или голосом вызывают того же абонента (ключ устанавливается в режим передачи), Переводя ключ из режима передачи в режим прие;Ia и наоборот, осуществляют громкоговоряш ю связь при наличии питания от кана.ча III. При отсутствии силового напряжения связь осушествляют с помощью индивидуальных источников питания.

Описываемое устройство отвечает требованиям, предъявляемым к установкам подобного рода и обеспеч«вает выполнение следующих функций: управление комбайном, конвейером и предохранительной лебедкой с кнопочного поста, расположенного на добычной машине; управление комбайном и с любого сигнальнопереговорного устройства (2СПУ... ггСПУ); управление конвейером автоматизированное с контролем исправности рабочего органа конвейера, с контролем запуска двигателя по времени, с обеспечением невозможности дистанционного повторного запуска при неисправности рабочего органа конвейера, с контролем величины сопротивления заземляющего

TIpo303à, с нулевой защитой и зашитой от неисправностей в цепи управления промеж точным реле пускателя и блока

БКС; реверсивное управление лебедкой; подачу одного предупредительного сигнала перед пуском одного и нескольких механизмов одновременно с интервалом не более 5 —: 10 сек; подачу предупредительного сигнала перед каждым новым пуском, если

368704

16 он осуществляется с интервалом более 10 сек; аварийное отключение фидерного автомата, питающего механизмы лавы, с произвольного места вдоль лавы; нулевую защиту и защиту от неисправностей (обрыв проводов и короткое за мыкание) в цепях управления командных реле и реле отключение фидерного автомата; защиту от потери управляемости при выходе из строя элементов блока преобразования команд; телефонную связь между исполнительным пунктом и добычной машиной, а также громкоговорящую телефонную связь гдоlb лавы; контроль сопротивленния заземляю.цей >килы кабеля, питающего комбайн, при сопротивлении заземляющего провода более 100 —:150 отт невозможно управлять комбайном.

Предмет изобретения

1. Устройство для дистанционного управления группой двухпозицпонных объектов с

caìoêîHTðî.чем цепей, содержащее установленный на угледобывающей машине кнопочный пост с концевыми диодами и резисторами, соединенный линией связи с расположеHпой па исполнительном пункте аппаратурой управления с источником питания, командными и исполнительными реле, блоком преобразования команд, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления при одновременном сокращении требуемых проводов линии связи, командные реле исполнительного пункта, зашунтированные конденсаторами, подключены к каждой фазе источника питания с соединением его обмоток в звез10 ду, концевые диоды поста управления, включенные встречно в звезду, через кнопки управления подключены;к линии связи, а общие нулевые точки диодов и обмоток источника питания соединены проводом «земля» ли нии

15 связи.

2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения телефонной связи с исключением влияния сигналов управления на канал связи и уменьшения затухания в нем, 20 установленные на исполнительном пункте и на угледобывающей машине телефонные аппараты подключены к проводам связи через искусственные нулевые точки, ооразованные конденсаторами, непосредственно, а к нуле25 вой точке источника питания через дроссели и провод «земля».

368704

/Ъ я салли

Кои&и"ер

Ягодка

Составитель Л. Ферштман

Техред Т. Миронова Корректор С Сатагулова

Редактор В. Фельдман

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 622/13 Изд. ¹ 172 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Ргушская наб., д. 4/5