Устройство дистанционного управления гидравлическим или пневматическим механизмом

 

О П И С А Н И Е и11 436152

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.01.70 (21) 1397830/22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 09.12.74 (51) М, Кл. Е 21с 35/24

Государстеенный комите

Сонета Министроа СССР но делам изоеретений и открытий (53) УДК 622.232-523.3 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Н. Ф. Цяпко и О. Е. Адамович

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ИЛИ П Н ЕВМАТИ Ч ЕСКИМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к области гидравлического и пневматического привода и предназначено для дистанционного управления несколькими гидравлическими или пневматическими механизмами, например гидромониторов.

Известны устройства дистанционного управления, содержащие двухпозиционные распределители, генератор импульсов, многопозиционный кран, двигатель с редукторами на пульте управления и многопозиционный кран с шаговым двигателем на объекте управления.

Предлагаемое устройство отличается от,известных тем, что выходы механически сблокированных между собой двухпозиционных распределителей соединены через элементы

«ИЛИ» с двигателем генератора и многопозиционного крана пульта управления, причем выходы указанного крана связаны с гидравлическими входами соответствующих двухпозиционных распределителей, а питание многопозицион ного крана объекта управления осуществляется через реле времени. Это обеспечивает посылку команд в любом порядке при минимальном количестве магистралей.

На чертеже показана схема описываемого устройства.

На пульте управления 1 установлены двухпозиционные распределители 2, имеющие механический и гидравлический управляющие входы. Количество распределителей определяется числом передаваемых команд. Питание к распределителям подводится от насоса 3, расположенного на объекте управления 4, по каналу 5. Выход каждого распределителя, например выход 6, соединен с входом ячейки 7

«ИЛИ». От выхода ячейки «ИЛИ» питание по каналу 8 подается к двигателю 9. Через

10 редуктор 10 двигатель связан с генератором импульсов 11 и через редуктор 12 — с многопозиционным краном 13 пульта управления.

Выходы многопозиционного крана соединены с гидравлическими управляющими входами распределителей, например с распределителем 2 каналом 14. Канал 15 связывает выход генератора импульсов 11 с питанием шагового двигателя 16 многопозиционного крана 17 объекта управления. Питание многопозицион20 ного крана производится через реле времени

18, управляющий вход 19 которого соединен с выходом генератора импульсов. К выходам многопозиционного крана 17 подсоединены исполнительные механизмы 20 (на чертеже

25 указан один исполнительный механизм). Канал 21 связывает сливы пульта и объекта управления. Механические входы двухпозиционных распределителей пульта управления сблокированы так, что оператор может воздейст30 вовать на вход только одного распределителя (посылать только одну команду).

436152

Ц

Заказ 3309/10

Изд. № 1823

Подписное

Тираж 565

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство работает следующим образом.

От механического воздействия оператора на любой из распределителей, например на распределитель 2, рабочая жидкость или газ от насоса 3 подается на вход ячейки 7 «ИЛИ».

Ячейка «ИЛИ» срабатывает, и жидкость или газ поступает по каналу 8 к двигателю 9.

Двигатель работает до тех пор, пока ротор многопозиционного крана 13 не станет в такое положение, при котором по каналу 14 давление жидкости или газа передается к распределителю 2, выключает его и прерывает питание двигателя 9. За это время от генератора импульсов 11 по каналу 15 поступает несколько импульсов к шаговому двигателю 16 на объект унравления. После каждого импульса многопозиционный кран 17 поворачивается

IiB определенный угол. Так как питание крана осуществляется через реле времени, то ни один исполнительный механизм не срабатывает до тех пор, пока кран не остановится (т. е. придет последний импульс).

Предмет изобретения

Устройство дистанционного управления гид. равлическим или пневматическим механизмом, содержащие двухпозиционные распределители, генератор импульсов, многопозиционный кран, двигатель с редукторами на пульте управления и многопозиционный кран шаговым двигателем на объекте управления, 10 отличающееся тем, что, с .целью обеспечения посылки команд в любом порядке при минимальном количестве магистралей, выхо.ды механически сблокированных между собой двухпозиционных распределителей соеди15,иены через элементы «ИЛИ» с двигателем генератора и многопозиционного крана пульта управления, причем выходы указанного крана соединены с гидравлическими входами соответствующих двухпозиционных распре20 делителей, а питание многопозиционного крана объекта управления осуществлено через реле времени.