Фотоэлектрическое угломерное устройство

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 5022 I 2

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к а вт. свид-ву (22) Заявлено 04.09.72 (21) 1824742/25-28 (51) М. Кл.- G 01В 11/26 с присоединением заявки №

Совета Ыинистрав СССР по делам изобретений и открытн:: (53) УДК 531.74:535.8. ,215 (088.8) Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 07.04.76 (72) Авторы изобретения

Д. Я. Пырлик и В. М. Шевцов (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УГЛОМЕРНОЕ УСТРОЙСТВО

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к измерительной технике и касается, в частности измерения углов с помощью фотоэлектрических средств.

Известны фотоэлектрические устройства, содержащие объектив, разделительную призмунож, оптический мост с механическим модулятором, электронный блок и исполнительные органы, предназначенные для измерений угловых перемещений.

С целью повышения точности и чувствительности предлагаемое фотоэлектрическое угломерное устройство снабжено дополнительным оптическим мостом, выполненным из конического отражательного элемента, установленного на непрозрачном участке модулятора, призмы с зеркальными гранями и фотоприемника, и схемой вычитания, подключенной к выходам фотоприемников.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — механический полудисковый модулятор.

Устройство содержит об ьектив 1, разделительную призму — нож 2 с зеркальными гранями, отражательные элементы 3 схемы оптического моста, механический модулятор 4, призму-смеситель 5 с зеркальными гранями, фотоприемник б, соединенный с электронным блоком 7, отражательный элемент 8, выполненный из конического отражательного элемента, установленного на непрозрачном участке модулятора 4, призму 9 с зеркальными гранями и фотоприемник 10 дополнительного канала.

Устройство работает следующим образом.

5 При наличии углового рассогласования между направлением поступающего в объектив 1 светового потока Фв и визирной осью объектива 1 происходит разделение светового потока призмой-ножом 2 на две не равные

10 друг другу части Ф1 и Ф2. Световые потоки

Ф1 и Ф2 при помощи отражательных элементов 3 схемы оптического моста направляются на механический модулятор 4.

В некоторый момент времени модулятор 4

15 займет положение, соответствующее изображенному на фиг. 1.

При этом световой поток Фь пройдя отвер стие модулятора 4, направляется на призму

5 с зеркальными гранями далее на фотопрп20 емник 6, на нагрузке которого выделяется электрический сигнал, пропорциональный световому потоку Фь

В этот же момент времени световой поток

Фв отражается от конического отражателя 8, 25 установленного на непрозрачном участке модулятора 4, и далее, отразившись от одной из зеркальны. граней призмы 9, поступает на фотопрпемник 10, на нагрузке которого появляется электрический сигнал, пропорцпональ30 ный световому потоку Фз.

502212

Составитель Л. Трищина

Редактор В. Другова

Техред Т. Курилко

Корректор Л. Котова

Заказ 611/14

Тираж 864

Изд. № 222

Подписное

9 юг. Г

Типография, пр. Сапунова, 2

В момент времени, соответствующий повороту модулятора на 180 (т. е. через полпериода), на пути светового потока Фь установится конический отражатель 8, который через призму 9 направит его на фотоприемник

10, и на его нагрузке выделится электрический сигнал, пропорциональный световому потоку Фь

Световой поток Ф пройдет через отверстие модулятора 4, отразится от призмы 5 и попадет на фотоприемник б, на нагрузке которого выделится электрический сигнал, пропорциональный световому потоку Ф .

Электрические сигналы, снимаемые с нагрузок фотоприемников б и 10, поступают в электронный блок 7, где происходит их усиление и взаимное вычитание.

Первая гармоника полученного сигнала рассогласования, используется для формирования управляющего сигнала, поступающего на исполнительный орган, устраняющий рассогласование между направлением потока

Фо и визирной осью устройства.

Формула изобретения

Фотоэлектрическое угломерное устройство, содержащее последовательно уста:ювленные объектив, разделительную призму-нож, опти10 ческий мост с модулятором, эл ктрзнный блок и исполнительные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и чувствительности, оно снабжено дополнительным оптическим мостом, выполненным из кониче15 ского отражательного элемента, установленного на непрозрачном участке модулятора, призмы с зеркальными гранями и фотоприемника, и схемой вычитания, подключенной к выходам фотоприемников.

ЦНИИПИ

Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5