Устройство управления рабочим обрудованием укладчика сборного бордюра

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 502999

Фоев. Сенатских

Социалистических

Реслублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.05.72 (21) 1786045/29-33 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 06.05.76 (51) М Кл E 01С !9/52

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 625 731 6 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Г. Сергеев, А. А. Вяткин, Н. И. Зорин и В. И. Гетьман (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОБОРУДОВАНИЕМ УКЛАДЧИКА СБОРНОГО БОРДЮРА

Изобретение относится к технике устройства сборного бордюра из бортовых камней при строительстве автомобильных дорог в жилых зонах, на промышленных и специальных объектах, а также при разбивке скверов, садовых дорожек и выполнении других аналогичных видов работ по благоустройству территорий.

Известно устройство управления рабочим

o6opyдованием укладчика сборного бордюра, содержащее гидравлические насосы, электрогидрозолотник подьема н опускания стрелы, электрогидрозолотник зажима и разжима захвата, блок электр о механического воздействия.

Цель изобретения — повышение производительности и обеспечение безопасности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены, подключенные к блоку электромеханического воздействия, промежуточное реле, соединенное с электрогидрозолотником зажима и разжима захвата, и диодный вентиль с блокпровочным реле, соединенные с электрогидрозолотником подъема и опускания стрелы.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства управления рабочим оборудованием укладчика сборного бордюра; на фиг. 2 принципиальная электрическая схема.

Устройство содержит выносной кнопочный пульт 1 дистанционного управления, который соединяется кабелем с электромонтажным шкафом, расположенным в кабине самоходного агрегата 2. Электромонтажный шкаф содержит блок 3 диодных вентилей, блокировочное реле 4 и промежуточное реле 5. На агрегате 2 монтируются трехпозиционные реверсивные золотники 6 — 9 с электрогидравлическим управлением, через которые по напорной магистрали проходит поток масла, подаваемого гидронасосами 10 и 11, на выходе которых подключены электромагнитные предохранительные клапаны 12 и 13 с разгрузочными золотниками. На навесном рабочем оборудовании 14 располагаются гидроцилиндры 15 — 18, 15 предназначенные соответственно для поворота колонки и перемещения стрелового звена, рукояти и захвата.

Источником электрического питания является генератор постоянного тока напряжением

20 12 в, от которого питание в схему управления поступает через предохранитель и автоматический выключатель В. В электросхеме установлены контакты 19, 20 и 21 конечного выключателя, входящего в блок 22 электромехани25 ческого воздействия и элемент 23, обеспечивающий электроблокировку подачи масла в гидросистему самоходного агрегата.

Блокировочное реле 4 имеет н. о. (нормально открытый) электроконтакт 24 в собственЗЭ ной цепи питания катушки, н. о. электрокар

502999 такт 25 в цепи электромагнита опускания стрелы, а промежуточное реле 5 имеет н.о, электроконтакт 26 в цепи электромагнита зажима камня и н.з. (нормально замкнутый) электроконтакт 27 в цепи электромагнита разжима камня, На контакты блока 22 воздействие оказывается через стержень 28 буферной плитой

29, установленной с нижней стороны упорной площадки захвата 30. С пульта 1 оператор подает соответствующие команды кнопками 31 (зажим), 32 (разжим), 33 (подъем), 34 (опускание). Так, например, при включении кнопок

31 или 32 сигналы поступают на соответствующие электромагниты 35 и 36 золотника 6, который переключает поток масла, поступающего от гидронасоса 10, для перемещения гидроцилиндра 18, осуществляющего зажим или разжим захвата 30. Аналогично первому случаю при включении кнопок 33 или 34 сигналы поступают на соответствующие электромагниты 37, 38 золотника 8 и поток масла от гидронасоса 11 переключается на гидроцилиндр

16, осуществляющий опускание или подъем стрелы, Одновременно при включении любой из кнопок пульта 1, сигналы проходят через соответствующие диодные вентили блока 3 на разгрузочные золотники предохранительных клапанов 12 и 13 с электромагнитным управлением, перекрывающие прямой слив масла на бак. Когда поступление сигналов на электромагниты разгрузочных золотников прекращается, их предохранительные клапаны займут исходное положение и поток масла с напорной магистрали переключится на сливную.

Процесс укладки сборного бордюра обычно начинается опусканием стрелы с захватом на разгрузочную площадку или в прицеп. Оператор кнопкой 34 включает электромагнит золотника 8 на подачу масла в штоковую часть гидроцилиндра 16. Опускание стрелы продолжается до полного входа в зев захвата бортового камня, который через буферную плиту 29 и стержень 28 воздействует на чувствительный элемент блока 22. При этом н. з. контакт 20 разомкнет цепь электромагнита опускания стрелы и она остановится. Одновременно н. о.

45 контакт 21 замкнет цепь питания катушки реле 5 (н. о. контакт 19 замкнется и подготовит цепь для включения блокировочного реле 4), которое своим н. о. контактом 26 замкнет цепь электромагнита зажима камня, а н. з. контакт

27 разомкнет цепь электромагнита разжима камня, чем обеспечивается блокировка от случайного разжима. После этого для подъема стрелы оператор нажмет кнопку 33 и одновременно через диодный вентиль 3 поступит питание в цепь катушки блокировочного реле 4.

Действие реле 4 обеспечивает возможность последующих опусканий стрелы с захваченным камнем, т. е. замыкание н. о. контакта 25 блокирует разомкнутый н. з. контакт 20 (замыканием н. о. контакта 24 обеспечивается постоянное питание собственной катушки) .

Подъем стрелы в процессе работы можно совмещать с поворотом, а достигнув достаточной высоты, продолжающийся поворот можно совмещать с опусканием. Доставив камень в заданное, по направлению протянутого шнура, положение линии бордюра, оператор включает сдвоенную кнопку 32, имеющую н. о. контакт в цепи электромагнита разжима камня и н. з. контакт в цепи питания катушки реле 5. Разжим камня произойдет только тогда, когда обесточится цепь питания реле 5 и его контакт 27 в цепи электромагнита разжима перейдет в свое замкнутое положение.

Формула изобретения

Устройство управления рабочим оборудованием укладчика сборного бордюра, содержащее гидравлические насосы, электрогидрозолотник подъема и опускания стрелы, электрогидрозолотник зажима и разжима захвата, блок электромеханического воздействия, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения безопасности работы, в устройство введены подключенные к блоку электромеханического воздействия промежуточное реле, соединенное с электрогидрозолотником зажима и разжима захвата, и диодный вентиль с блокировочным реле, соединенные с электрозолотником подъема и опускания стрелы.