Устройство для контроля и настройки следящих систем

Авторы патента:

G05B23 - Испытания и контроль систем управления или их элементов (контроль систем с программным управлением G05B 19/048,G05B 19/406)

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБ РЕ ГЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено27.01. р (21)3:626147/18 24

Союз Советских

Сов1иалистических

Республик (11) 564183. ф1) М. Кл.

605 В 23/00 с присоединением заявки

Государственный комитет

Соввта Иинистров СССР по делан изооретений н открытий (23) Приоритет (43) Опублнковано25,02.76,Бюллетень №7 (45) Дата опубликования описания 12.04.76 (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения Б, В. Новоселов, Е. П. Платонов и А. И. Шитов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И НАСТРОЙКИ

СЛЕДЯШИХ СИСТЕМ

Известное устройство не позволяет полу- l5 чить необходимой точности и быстродействия, так как ручное переключение режимов синусного механизма представляет большие неудобства, заставляя оператора производить большое количество гереключений, уве- 20 личивает время настройки из-за больших потерь времени на переключение, затрудняет при этом обеспечение определенной длительности входного воздействия того илн иного вида. 25

Изобретение относится к устройствам настройки и контроля следящих систем и может быть применено в поисковых оптимизаторах и автоматах вЂ” настройщиках следящих систем. 5

Известно устройство для контроля и настройки следящих систем, содержащее датчики грубого и точного отсчетов синусного механизма, обеспечивающего поворот командной оси следящей системы по задан- щ ному закону (ступенчатое воздействие, изменяющееся с постоянной скоростью, гармоническое воздействие) .

С целью повышения точности и быстродействия работы предпагаемое устройство содержит поляризованное реле, триггер, датчики грубого и точного отсчетов, первое, второе, третьс, четвертое, пятое, шестое и седьмое реле, первый и второй усилители, ограничительный резистор, потенциометр, подвижный контакт которого механически соединен с осью датчика грубого отсчета синусного механизма. Обмотка поляризованного реле включена между подвижным контактом,и средней точкой потенциометра, обмотка первого реле соединена с выходом триггера, а два входа триггера подключены к источнику питания через последовательно соединенные контакты поляризованного Реле, ограничительный резистор и контакты первого реле. Выходы датчиков грубого и точного отсчетов и выходы датчиков грубо го и точного отсчетов синусного механизма через контакты второго реле подключены соответственно к приемникам грубого и точного:.отсчетов следящей системы. Обмотка второго реле подключена к источнику пита.ния через контакты первого реле, обмотка

504181

С помощью шестого 20 и седьмого

21 реле, срабатывающих после отработки следящей системой ступенчатого входного воздействия, формируется длительность управляющего сигнала при автоматической настройке следящей системы.

Таким образом, устройство позволяет обеспечить автоматизированную подачу двух типовых входных воздействий в строго определенные интервалы времени.

Формула изобретения

Устройство для контроля и настройки следящих систем, содержащее датчики гру- бого и точного отсчетов синусного механизма, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия работы, оно содержит поляризованное реле, триггер, датчики грубого и точного отсчетов, первое, второе, третье, четвертое, пятое, шестое и седьмое реле, первый и второй усилители, ограничительный резистор, потенциометр, подвижный контакт которого механически соединен с осью грубого отсчета синусного механизма, обмотка поляризованного реле включена между подвижным контактом и средней точкой потенциометра, обмотка первого

6 реле соединена с выходом триггера, а дв, входа триггера подключены к источнику питания через последовательно соединенные контакты поляризованного реле, orpc ничительный резистор и контакты первого реле, выходы датчиков гпубого и точного отсчетов и выходы датчиков грубого и точного отсчетов синусного механизма через контакты второго реле подключены соотвеч ственно к приемникам грубого и точного отсчетов следящей системы, обмотка второго реле подключена к источнику питания через контакты первого реле, обмотка третьего реле - к выходу первого усилителя, а вход усилителя соединен с выходом приемника точного отсчета следящей системы, обмотка четвертого реле подключена к выходу второго усилителя, а его вход соединен с выходом тахогенератора следящей системы, обмотка пятого реле подключена к источнику питания через включенные параллельно контакты третьего и четвертого реле, обмотка шестого реле подключена к источнику питания через последовательно соединенные контакты первого, пятого и седьмого реле, обмотка седьмого реле подключена к источнику питания через последовательно соединенные контакты первого и пятого реле.

504181

4 юг. 2

Составитель Л. Котляревская

Редактор Я. Народная Техред М. Левицкая Корректор С. Ьолдижар

Заказ 178 Тираж 1 029 Подписное

UHHHFIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для контроля и настройки следящих систем

Устройство для автоматического контроля времени дребезга контактов реле // 503214

Устройство для измерения токов срабатывания и отпускания электромагнитных реле // 502374

Устройство для определения параметров динамических звеньев систем автоматического регулирования // 499557

Устройство для диагностики неисправностей // 496561

Способ определения сопряженных весовых функций существенно нестационарных систем управления // 496538

Устройство для централизованного контроля // 495645

Система централизованного контроля // 493769

Устройство для проверки по предельным эталонам контрольных роторов в автоматических линиях для контроля деталей // 493768

Устройство для измерения времени переходного процесса // 492855

Устройство для контроля управляемых ключей // 2101748

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей)

Устройство для контроля управляемых ключей // 2101748

Устройство для полетного контроля датчика угловой скорости // 2101749

Изобретение относится к области полетного контроля датчиков угловых скоростей, входящих в состав систем автоматического управления летательных аппаратов

Устройство для контроля датчиков системы автоматического управления самолета // 2103718

Изобретение относится к комплексному контролю исправности датчиков системы автоматического управления самолета

Устройство для контроля построителя вертикали и датчиков угловых скоростей // 2106006

Автоматизированная система контроля параметров электронных схем // 2106677

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля, в частности к системам контроля цифроаналоговых, аналого - цифровых, цифровых и аналоговых узлов радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)

Система управления и контроля автоматизированного комплекса // 2106678

Изобретение относится к области управления и регулирования и, в частности к области контроля и управления автоматизированными комплексами с использованием электрических сигналов в роботизированных производствах

Устройство контроля параметров // 2106679

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики, вычислительной техники и может быть использовано в управляющих вычислительных комплексах, информационно-управляющих комплексах и автоматизированных системах управления технологическими процессами

Способ диагностирования апериодических звеньев и устройство для его осуществления // 2110828

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов и может быть использовано для диагностирования линейных динамических объектов, состоящих из апериодических звеньев первого порядка

Устройство диагностики состояния электромагнитного механизма // 2115151

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике