Устройство для программного управления станком

Авторы патента:

G05B23/02 - электрические испытания и контроль

G05B19/406 - отличающееся средствами контроля или безопасности (G05B 19/19 имеет преимущество)

G01R31/28 - испытание электронных схем, например с помощью прибора для каскадной проверки прохождения сигнала (испытание на короткое замыкание, обрыв, утечку или неправильное соединение G01R 31/02; контрольные вычислительные устройства G06F 11/00; статические запоминающие устройства для контроля работы накопителей G11C 29/00)

О fl И С A Н И Е (ц) во4ттв

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ну (22) >nB t- Ho 18.06.74(21)2034709/18-24 05 В 19/00 с присоединением заявки (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК

621.316.7 (088.8) (43) Опубликовано25,02,76.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 20.04.76. (72) Авторы изобретения

С. В. Суярко, А. И. Белов, H. И. Борденко, В. Ф. Кокарев и О. А. Тищенко

Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКОМ

Изобретение относится к области авто матики и предназначено для автоматического управления подвижным органом металлообрабатывающего станка.

Известны устройства для программного управления станком„ содержащие двухпозиционный ключ, первый вход которого подключен к первому выходу блока программы,второй вЂ” к выходу сумматора и к первому входу блока сравнения, третий-к вы- д ходу блока сравнения, а выходы вЂ” к первому входу однопозиционного ключа, привод,первый вход которого подключен к выходу однопозиционного ключа, второй вход-к выходу нуль-органа и ко второму входу однопозиционного ключа, исполнительный орган, вход которого соединен с выходом привода, первый выход - со входом блока определения люфта, второй через тахогенератор вЂ” ко второму входу блока сравнения и через блок обратной связи - ко второму входу сумматора.

Предложенное устройство содержит блок контроля обрыва обратной связи, регулятор тока разряда, первый вход которого под- Я ключен к выходу тахогенератора, второйвЂ” к выходу блока контроля обрыва обратной связи, а выход - ко входу нуль-органа, первый блок дифференцирования, выход которого подключен к выходу блока определения люфта, выход - к первому входу блока контроля обрыва обратной связи и второй блок дифференцирования, вход которого подключен к выходу блока обратной связи, а выход - ко второму входу блока контроля обратной связи. Блок контроля обратной связи содержит две зарядные емкости, одна из которых соединена через ключ с выходом первого блока дифференцирования и через диод со входом регулятора тока разряда, а другая емкость соединена через второй ключ с выходом второго блока дифференцирования и через диод вЂ” со входом регулятора тока ра ряда.

Все это позволяет повысить надежность устройства в работе.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 вЂ” функBHoHBJIbHGs схема блока зашиты от обрыва обратной связи, 504 178.

Составитель В. Земцов

Редактор Е. Кравцова Техред О. Луговая

Корректор С. Болдижар, Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина; 101

Заказ/Я Тираж 4Щ Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

504178 ет сигналов, т.е. обратная связь по положению отсутствует. В подобной ситуации цепь блоков 8,10 3.1 блокируется цепью блоков

15,12,10. Нуль-орган 13 удерживает ключ

5 в замкнутом состоянии. Величину ем- 5 кости 17 выбирают такой, чтобы она не разрядилась до уровняО©при выборке люфта. При появлении импульсов обратной связи начинается периодический процесс заряда-разряда емкости 16, и привод продолжа- g} ет работать.

Зашита от обрыва обратной связи является:самоконтролирующейся, так как при выходе из строя отдельных ее элементов 15 (например при пробое емкостей 16,17, разрыве цепей заряда и разряда этих емкостей привод отключается так же, как при обрыве обратной связи.

20 формула изобретения

1. Устройство для программного управления станком, содержащее двухпозиционный ключ, первый вход которого подключен М к первому выходу блока программы, второйк выходу сумматора и к первому входу блока сравнения, третий вЂ” к выходу блока сравнения, а выход вЂ” к первому входу однопоэиционного ключа, привод, первый вход которого подключен к выходу однопоэиционного ключа, второй вход вЂ” к выходу нульоргана и к второму входу однопозиционного ключа, исголнительный орган, вход которого соединен с выходом привода, первый выход - со входом блока определения люфта, второй через тахогенератор - ко второму, входу блока сравнения и через блок обратной связи ко второму входу сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит блок контроля обрыва обратной связи, регулятор тока разряда, первый вход которого подключен к выходу тахогенератора,второй вЂ” к выходу блока контроля обры= ва обратной связи, а выход- ко входу нульоргана, первый блок дифференцирования, вход которого подключен к выходу блока определения люфта, выход- к первому входу блока контроля обрыва обратной связи и второй блок дифференцирования, вход которого поЬ ключен к выходу блока обратной связи, а выход вЂ” ко второму входу блока контроля обрыва обратной связи.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. блок контроля обрыва обратной связи содержит две зарядные емкости, одна из которых соединена через ключ с выходом первого блока дифференцирования и через диод со входом регулятора тока разряда, а другая емкость соединена через второй ключ с выходом второго блока, дифференцирования и через диод вЂ” co входом регулятора тока разряда.