Ортогональная роликовая передача

 

Союз Советских

Соыиалистических

Республик (6I) Дополнительное к авт. свид (22) Заявлено 13.09.73 (21) 195 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 28.02.76. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 03.09.76

Кл. F 16 Н 1/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.833.389 (088.8) оо делам изабретений и открытий (72) Авторы изобретения

Л. В. Коростелев, В. Д. Борисов и Е. И. Славкин

Московский станкоинструментальный институт (71) Заявитель (54) ОРТОГОНАЛЪНАЯ РОЛИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА

b sin р, tg 1.1 + а 1т и1 tg О+ сов р1

10 где Х2, У2, 22

О

25 с1 1 н сР2 а». а12 г

ОПИСА

ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИД

Изобретение относится z области машиностроения и может найти применение в приводах машин.

Известны ортогональные,роликовые передачи, содержащие червяк и колесо с цилиндрическими роликами, установленными на жестких осях, закрепленных на ободе колеса.

Оси роликов .пересекают под прямым углом ось вращения колеса в точке, смещенной на некоторую величину относительно кратчайшего межосевого ра сстояния. В зацеплении известной |передачи .имеет модесто точечный контакт роликов с витком червяка.

Недостатком известных, передач является повышенное скольжение между сопряженными поверхностями;роликов,и червяка, а следовательно, и .Повыгпенный износ.

Цель изобретения — уменьшение износа сопряжечных поверхностей и повышение к. и. д. передачи.

Это достигается тем, что пов ерхность витка червяка, сопряженная с роликами, выполнена касающейся номинальной огибающей поверхности роликов,по дейс пвующей линии, представляемой уравнениями:

xg — — S cos q11 cos tp2 — r sin О sin q1 cos (p — — (b + r cos 0) з1п сре + a». cos yq., gn = — S сов (p1 з1п сре+ г s1n О в1п (p1 sin (p2— — (Ь + r cos О) cos сре — а1 sin ср„;

zq = S sin ср1 + r sin О cos ср1, b и12 sin О + cos ср, cos О = cos ср1, r прямоугольные 1соординаты, определяющие .положение контактной точки на действующей .линии в системе координат, связанной с червяко,м; линейный параметр, определяющий положение контактной точки,на образующей цилиндрического ролика; угловой параметр, определяющий положен ие образующей сцилиндрической поверхности ролика, на которой, находится контактная точка; углы поворота колеса и червяка; ,кратчайшее межосевое расстояние; передаточное отношение; радиус рол ика передачи;

504904

20 где х,, у, z2

30

И СР2 а».

b — смещение роликов от кратчайшего,межосевого расстояния .вдоль оси колеса.

На фиг. 1 изображена .предлагаемая передача в сечении по оси роликов; на фиг. 2— то же в сечении плоскостью, проходящей через ось колеса; на фиг. 3 приведена схема передачи.

Роликовая передача содержит валы 1 и 2, на которых соответственно установлены колесо 8 ии ччееррвяк 4. Колесо имеет оси 5, на которых установлены ролики б. Оси 5 вращения ро.тиков, пересекают вал 1 под прямым углом в точке, смещенной относительно,кратчайшего межосевого расстояния а»- на величину b.

Ролики имеют цилиндрическую поверхность 7.

Поверхность 8 витка червяка 4 выполнена такой формы, что виток,контактирует с роликами по действующей линии 9, представляющей собой геометрическое место точек, в которых .векторы скольжения (не указаны) в монтак11ных точках направлены перпендикулярно осям 5, )в результате чего скольжение между сопряженными поверхностями роликов и червяка исключается за,счет вращения роли ков. Цилиндрическая, поверхность ролика

6 воспроизведет огибающую 10, а сопряженные поверхности будут касаться по контактной линии 11. Вектор скольжения 12 в точке,78 контактной линии будет перпендикулярен оси 5 ролика б. Геометрическое место точек, та ких,как точка 13, представляет собой действующую линию 9.

Формула изобретения

Ортогональная роликовая передача, содержащая червяк и колесо с цилиндрическими роликами, в которой в зацеплении роликов с червяком о бес печи в а ется точечный контакт солряженных поверхностей, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью уменьшения износа сопряженных,поверхностей и Illoâûøåíèÿ и. п. д. передачи, поверхность витка червяка, сопряженная с роликами,,выполнена касающейся

5 номинальной огибающей поверхности роликов по действующей линии, .определяемой уравнениямии:

X2 —— S COS cpI COScp 2 — 1 Sill 0 Sill

b ид sill 0 + cos cpl cos 0 = — — cos Ipl, r прямоугольные,координаты, определяющие положение контактной точки,на действующей линии в системе координат, связанной с червяко.м; линейный параметр, определяющий положение контактной точки на образующей цилиндрического ролика; угловой параметр, определяющий положение образующей цилиндрической поверхности ролика, на которой, находится контактная точка; углы, поворота колеса и червяка; кратчайшее межосевое расстояние; и1 — передаточное о пношение;

r — радиус, ролика передачи;

b — смещение осей роликов от кратчайшего межосевого расстояния вдоль оси колеса.

504904

ЩУ2,v

Составитель В. Лифанов

Техред Т. Дмитриева

Редактор Н. Суханова

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 832/1069 Изд. Уо 1567 Тираж 1131 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5