Кантующий механизм

 

tie м.<.б,„. : «4Ьмо т ек ®д

ОПИСАН Е

ИЗОЫ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 11 50645 I

Своа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 457503 (22) Заявлено 05.04.74 (21) 2015465j2i2-2 (51) М. Кл.2 В 21В 39/22 с присоединением заявки ¹

Гасударственных комитет

Совета Министров СССР

1 по делам изобретений (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.76. Бюллетень № 10 (53) УДК 621.771.2.067 (088.8) и открытии

Дата опубликования описания 21.05.76 (72) Автор нзобрете1?ня

Е. М. Мешурис (7 1 ) 3 а 5??. i i T с,л ь

Филиал центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения (54) КАНТУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механизации технологических процессов обработки изделий.

По основному авт. св. 11" 457503 известен кантующий механизм, содержащий кантующую скобу с осью вращения, смонтированной в корпусе подвижной тележки, установленной своими катками на стационарных направляющих, связанных при помощи зубчатых реек с шестернями электромеханического привода.

Кантующая скоба оборудована зубчатым сектором, входящим в зацепление с зубчатым сектором кулачка, ось которого также смонтирована в корпусе тележки. Кантуюший механизм снабжен двумя роликами, взаимодействующими с кулачками механизма вращения кантующей скобы, причем один ролик установлен стационарно, а второй закреплен в корпусе, смонтированном в направля:ощих с возмо>кностью свободного перемещения, при этОм между po;IHK3MH стационарно расположены рельсы для взаимодействия с каткамн кулачков. Кроме того, подви>кные корпуса роликов при помощи двух рычагов соединены с пневмоцилиндром. Однако известнын кантующий механизм нельзя использовать в случаях, когда помимо каптовки необходимо осуществлять сортировку и переукладку изделий с одного транспортного органа на другой.

Целью изобретения является расширение возможностей механизма кантования, т. е. осуществление механизмом сортировки и переукладки изделий с одного транспортного органа на другой. Это достигается тем, что по5 движные корпуса роликов снабжены профильной направляющей, взаимодействующей с катком кулачка, а между роликами стационарно смонтированы профильные направляющие, также взаимодействующие с катками ку10 лачков.

На фиг, 1 показан описываемый кантующий механизм в плане (тонкими линиями показаны рольганги, обеспечивающие транспортирование изделий); на фиг. 2 — то же, вид по

15 стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2 (тонкими линиями показаны рольганг и кантуемое изделие); на фиг. 4 — разрез по

Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 разрез по  — В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез по à — Г на

20 фиг. 5; на фиг. 7 — положение ролика, при «отором он выходит из контакта с кулачком.

Кантующий механизм содержит кантующую скобу 1 с осью вращения 2, смонтированной в корпусе подвижной тележки 3, установленной

25 своими катками 4 на стационарных направля1ощих 5. Кантующая скоба 1 оборудована зубчатым сектором 6, входящим в зацепление с зубчатым сектором 7 кулачка 8, ось 9 которого также размещена в корпусе тележки 3.

30 Кулачок 8 имеет открытый паз, который мо506451 жет взаимодействовать со стационарным роликом 10 или с роликом 11, корпус 12 которого смонтирован в направляющих 13 с возможностью перемещения. Корпус 12 имеет профильную направляющую. Корпуса 12 при помощи тяг 14 шарнирно соединены с приводом, например пневмоцилиндром 15. Кулачок

8 снабжен катком 16, который может взаимодействовать со стационарной профильной направляющей 17, рельсом 18 и с профильной направляющей корпуса 12 в случае, когда ролик 11 выведен из контакта с кулачком 8. Подвижные тележки 3 связаны с приводом 19, получающим крутящий момент от электродвигателя 20, например, при помощи реек 21, входящих в зацепление с шестернями 22 привода.

При выходе из контакта с роликом 10 или

11 кулачок 8 принимает такое положение, которое ему продиктуют профильные направляющие, так как в этом случае они взаимодействуют с катком 16 кулачка. При перемещении тележки 3 механизма в ремонтную позицию кулачок 8 сохраняет свое положение благодаря тому, что его каток 16 взаимодействует с рельсом 18.

Кантующий механизм работает следующим образом.

B исходном положении тележки 3 кантующего механизма расположены, например, в зоне рольганга 23. При этом пневмоцилиндр

15 через тяги 14 удерживает корпуса 12 в таком положении, что их ролики 11 находятся в сцеплении с кулачками 8. По роликам рольганга 23 изделие 24 подается в район кантовки и останавливается. Включается привод 19.

При помощи реек 21 тележки 3 на направляющих 5 перемещаются направо. При этом движении кулачки 8 поворачиваются на своих осях 9 и тем самым через зубчатые секторы

6 и 7 вращают скобы 1 вместе с изделием, расположенным в их зевах. Передаточное число зубчатых секторов 6 и 7 выбирается таким, что за проходимый тележками 3 путь, равный длине бочки ролика рольганга, кантующие скобы 1 поворачиваются на 180 и укладывают скантованное изделие на тот же рольганг.

При необходимости переукладки изделия на другой рольганг (по требованиям сортировки, отбраковки, передачи на другие технологические операции и т. п.) включается пневмоцилиндр 15, шток которого перемещается вправо и тем самым через тяги 14 раздвигает корпуса 12 в направляющих 13 так, что их ролики 11 выходят из сцепления с кулачками 8.

Однако при этом катки 16 кулачков 8 входят в сцепление с профильной направляющей корпусов 12. Затем посредством привода 19 и реек 21 тележки 3 кантующего механизма перемещаются в зону рольганга 25. В начальный период этого перемещения катки 16, взаимодействуя с наклонным участком профиля

10 направляющей корпуса 12, поворачивают кулачки 8 на угол около 15 . Поворот кулачков

8 вызывает (через зубчатые секторы 6 и 7) поворот кантующих скоб 1, в результате чего последние снимают изделие с роликов роль15 ганга. Дальнейшее перемещение тележки 3 в зону рольганга 25 сопровождается тем, что катки 16 кулачков 8 взаимодействуют с прямолинейными участками направляющих, благодаря чему изделие в зевах кантующих скоб

1 перемещается к рольгангу. При подходе тележки к рольгангу 25 катки 16, взаимодействуя с наклонным участком стационарной направляющей 17, поворачивают кулачки 8 в исходное положение, в результате чего скобы 1

25 тоже поворачиваются и плавно укладывают изделие на ролики рольганга.

Кантовка изделий на рольганге 25 осуществляется за счет того, что кулачки 8 при перемещении тележек 3 (на пути, равном длине

30 бочки рольганга) входят в сцепление со стационарным роликом 10.

Для обеспечения готовности механизма к очередной кантовке изделий на рольганге 23 необходимо механизм кантования возвратить

35 в его зону и при помощи пневмоцилиндра 15 ролики 11 ввести в сцепление с кулачками 8.

При необходимости вывода механизма в ремонтную позицию тележки 3 перемещаются приводом налево. При этом катки 16 кулач40 ков 8 катятся по рельсу 18.

Формула изобретения

Кантующий механизм по авт. св. № 457503, 45 отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью осуществления механизмом сортировки и переукладки изделий с одного транспортного органа на другой, подвижные корпуса роликов снабжены профильной направляющей, взаимодей50 ствующей с катком кулачка, а между роликами смонтированы профильные направляющие, также взаимодействующие с катками кулачков.

506451

Узел Х

15 18

В-В

79 фgz. 7 фиг. b

Редактор Н. Корченко

Корректор Л. Орлова

3аказ 1088, 5 Изд. ¹ " 12! 9 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Маслов

Техред Т. Писакина у" фиг. 5