Волновая зубчатая передача
;j уи тОт @
««ф. Ф (!!1 5О6766
Союз Советских
Социалистических
Респубпик
R АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.10.73 (21) 1968313 25-28 (51) М Кч j 16$ с присоединением заявки №
Гссударствеинми коси!Тот
Совета Министров Cf;CP по делам изобретений и открыта .1 (23) Приоритс.!
Опубликовано 15.03.76, Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 28.05.7б (53) УДК 621.833.6 (088.8) (72) Авторы изобретения
Б. И, Павлов, A. И. Малышев, Л. М. Бешкин, В. У. Кути:ев
Северо-Западный заочный политехнический институт (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в приборостроении для создания особо точных и плавно работающих зубчатых передач, например, для малых перемещений с высокой точностью в микроскопах и прочих фокусирующих устройствах.
Известны волновые зубчатые передачи, содержащие корпус, ведущий и ведомый валы, два гибких колеса, одно из которых неподвижно соединено с корпусом, сдвоенный генератор волн, деформирующий каждое из сопрягаемых с ним гибких колес и жесткое зубчатое колесо с двумя аксиально расположенными зубчатыми венцами, связанное с ведомым валом. Большие оси частей генератора параллельны.
С целью повышения точности передачи части сдвоенного генератора развернуты относительно друг друга таким образом, что их большие оси составляют между собой угол
90, а второе гибкое колесо также закреплено на корпусе передачи. Это существенно повышает точность передачи, так как осуществляется ф азов а я компенсация ошибки гибкого колеса при помощи двойного генератора, ролики которого производят деформацию двух гибких колес таким образом, что большая ос .. целительной окружности одного гибкого колеса повернута относительно большой оси делительной окружности второго колеса на 90 .
Кроме того, число зон зацепления жесткого колеса с гибким увеличивается вдвое, благодаря чему увеличивается число зубьев, находящихся в зацеплении, по сравнению с извест5 ными волновыми передачами.
На фиг. 1 изображена описываемая волновая передача, продольный разрез; на фиг.2— то же, разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3— то же, разрез по Б Б на фиг. 1, 10 Передача содержит ведущий полый вал 1 и роликовый генератор с водилом 2, на котором установлены на осях восемь роликов 3.
С каждой стороны водила установлено по четыре ролика, образующие двойной генератор
15 волн. Каждые четыре ролика взаимодействуют с соответствующим гибким колесом 4 и 5.
Ролики 3 установлены так, что большие оси
0 — 0 и 0> — 01 частей генератора развернуты на 90 . Такое положение роликов обеспечи20 вает деформацию гибких зубчатых колес во взаимно перпендикулярных направлениях.
Гибкое зубчатое колесо 4 установлено неподвижно на крышке б корпуса 7, а гибкое зубчатое колесо 5 связано неподвижно с крыш25 кой корпуса посредством неподвижной оси, проходящей через полый ведущий вал 1.
Гибкие колеса 4 и 5 находятся одновременно в зацеплении во взаимно перпендикулярных направлениях с жестким зубчатым колесом 8, 30 которое неподвижно закреплено на ведомом валу 9.
506706 вала 1, 15,7 Я
Тираж 1178 Подписное
Изд № 1256
ЦИИИПИ Заказ 1424 6
Типография, пр. Сапунова, 2
Hpè вращении ведущего вала 1 водило 2 с установлепными на нем роликами 3 создает круговое перемещение четырех зон деформации гибких колес 4 и 5. Прп этом две зоны зацепления ОстановлснпОГО ГиОКОГО колеса .!- 5 и ?кесткОГО колеса 8 рясположе11ы перпенди кулярно двум зонам зацепления остановленного гибкого колеса 5 и жесткого колеса 8, Вследствие разности чисел зубьев гибких колес 4 и 5 и жесткого колеса 9 происходит вра- 1О щение ведомого вала с угловой скоростью
z — у:
1о- о — 1
;о— где о?1 — угловая скорость ведущего . - — Кисло зубьев г :1бк:и кс.. с.
ZH! — число зубьев жесткого колеса. го О р м; .1 с1 и з о о е Т,1 Il я
Волновая зубчатая передача, содержаща>1 корпус, ведущий и ведомый валы, два гибких колеса, одно из которых неподвижно соединено с корпусом, сдвоенный генератор волн, деформирующий каждое из сопрягаемых с ним гибких колес, и жесткое зубчатое колесо с двумя аксиально расположенными зубчатыми венцами, связанное с ведомым валом, о т л ич а ю щ я я с я тем, что, с целью повышения точности передачи, части сдвоенного генератора развернуты друг относительно друга таким образом, что их большие оси составляют между собой угол 90, а второе гибкое колесо также закреплено на корпусе передачи.
