Изобретение относится к области регистрации сигналов самопишущими приборами и может быть использовано для записи на диаграммной ленте совокупности взаимосвязанных технологических параметров в виде последовательно развернутых по горизонтали кривых.

Известно двухкоординатное регистрирующее устройство, содержащее две независимые следящие системы Х и У, включающие электродвигатели, отрабатывающие поступающие сигналы, компенсирующие реохорды, преобразователи сигналов, усилители и блоки питания систем Х и У, пишущее приспособление, выполненное в виде каретки с пером и показывающим индексом, ленточный носитель записи, механизм протяжки носителя и программное устройство, состоящее из двигателя, на валу которого жестко укреплены профилированные диски, воздействующие на переключатели, подключающие преобразователи сигналов к входам следящих систем и замыкающие цепь питания электродвигателя механизма протяжки.

Недостатком этих устройств является невозможность регистрации на нем большого числа взаимосвязанных параметров в виде одноп непрерывной кривой, развернутой по гооизоптали, по которой можно оценивать аосолютные значения регистрируемых параметров.

Для обеспечения записи большого количества взаимосвязанных технологических параметров в любой момент времени в виде одной непрерывной кривой, развернутой по горизонтали, предлагаемое устройство снабжено шаговым искателем, катушка которого подключ=па к блоку питания через замыкающие контакты переключателя программного устройства, жестко связанного с валом электродвига-.сля развертки по горизонтали, а контакты шагового искателя подключены к обмоткам питания электродвигателя развертки, электро15 дг игателя механизма протяжки носителя и и нормирующим преобразователям сигналов.

Для получения записи параметров в виде непрерывной ломаной линии устройство снабжено интегратором.

20 Нормирование параметров осуществляется делителями, выполненными на резисторах, подключенными к неподвижным контактам шагового искателя.

На чертеже показана схема описываемого

25 устройства, состоящего из блока 1 нормирующих преобразователей, шагового искателя 2, усилителя сигналов 3, электродвигателя 4 системы развертки по вертикали, электродвигателя 5 системы развертки по горизонтали, пи30 шущего приспособления в виде каретки с пе506761 ром 6, ленточного носителя записи 7, электродвигателя 8 механизма протяжки носителя, программного устройства. состоящего из профилированного кулачка 9 и нормально разомкнутых контаков 10 в цепи питания контактора

11 шагового искателя, схемы установки исходного положения системы развертки по вертикали с компенсирующим реохордом 12, блоком питания 13, подгоночными сопротивлениями 14 и 15, кнопки запуска устройства 16.

В исходном состоянии кнопка запуска 16 разомкнута, контакты 10 в цепи питания контактора 11 шагового искателя разомкнуты профилированным кулачком 9 программного устройства, цепи питания контактора разорваны. Подвижные контакты 1к вЂ” 4к шагового искателя 2 занимают положение, показанное на схеме. При этом подвижными контактами

1к, 2к шагового искателя к входу линейного импульсного усилителя 3 подключена схема установки исходного положения по вертикали.

На управляющую обмотку электродвигателя 4 системы развертки по вертикали поступает усиленный сигнал с компенсирующего реохорда 12, за сче чего вал электродвигателя 4 удерживается в положении, при котором каретка 6 с пером занимает среднее (исходное) положение по вертикали и установлена в крайнем левом положении. Подвижными контактами Зк и 4к разорваны цепи питания электродвигателя 5 системы развертки по горизонтали и электродвигателя 8 механизма протяжки носителя записи 7. Ленточный носитель записи 7 сдвинут на размер одного кадра и неподвижен. На носителе записи прочерчена горизонтальная прямая линия, соответствующая среднему (базовому) значению сигналов учитываемых параметров.

Включение прибора производится кратковременным замыканием кнопкой запуска 16 цепи питания контактора 11 шагового искателя 2. При срабатывании контактора подвижные контакты 1к, 2к, Зк и 4к перемещаются на одну позицию, замыкая ими первые неподвижные контакты la, lb, Ic u ld всех четырех полей шагового искателя. При этом подвижными контактами 1к и 2к к входу усилителя 3 через неподвижный контакт la подключается выход нормирующего преобразователя вЂ” сигнал о первом параметре, а через неподвижный контакт 2а в противофазе вЂ” напряжение смещения. Усиленная разность сигналов с выхода усилителя 1 поступает на электродвигатель 4 системы развертки по вертикали, вследствие чего вал последнего начинает вращаться со скоростью, пропорциональной величине ходного сигнала, и в направлении, соответствующем его фазе, перемещая каретку в вертикальной плоскости. Параллельно с включением электродвигателя 4 включается подвижным контактом Зк через неподвижный контакт

I c электродвигатель 5 системы развертки по горизонтали. Бал электродвигателя 5, вращаясь с постоянной скоростью, перемещает равномерно каретку слева направо в горизонталь5

1О

55 бО

65 ной плоскости, При прохождении кареткой 12 по горизонтали расстояния от крайнего положения до точки регистрации первого из учитываемых параметров отрабатывается входной сигнал усилителя, пропорциональный отключению первого из параметров от его базового значения, и происходит замыкание профилированным кулачком 9 нормально разомкнутых контактов 10 в цепи питания контактора 11 шагового искателя. Контактор 11 срабатывает, вследствие чего подвижные контакты

1к, 2к, Зй и 4к замыкают вторые неподвижные контакты 2а, 2Ь, 2с и 2d шагового искателя 2.

При этом через неподвижные контакты 2а и

2b к входу интегратора подключаются в противофазе сигналы о втором и первом параметрах. Контактом 2с замыкается цепь питания электродвигателя 5 развертки по горизонтали. Вал электродвигателя 4 системы развертки по вертикали начинает вращаться со скоростью и в направлении, соответствующими величине и знаку приращения второго параметра относительно первого. Направление и скорость вращения электродвигателя 5 системы развертки по горизонтали остаются без изменения. При прохождении кареткой 6 расстояния между точками регистрации первого и второго параметров отрабатывается входной сигнал усилителя 3 и профилированным кулачком 9 замыкаются вновь контакты 10 в цепи питания контактора 11. При срабатывании последнего подвижные контакты 1к, 2к, Зк, 4к замыкают неподвижные контакты Ça, 3b, Зс, Çd шагового искателя 3. К входу линейного усилителя 3 подключаются в противофазе сигналы о третьем и втором из учитываемых параметрах контактами 1к и 2к; контакт Зк замыкаст цепь питания электродвигателя 5 развертки по горизонтали через неподвижный контакт Çc шагового искателя 2 и т. д. по числу учитываемых параметров.

После обработки сигнала последнего параметра подвижные контакты 1к, 2к, Зк и 4к поворачиваются контактором 11 и замыкают неподвижные контакты 9а, 9b, 9с и 9d; при этом контактами 1к и 2к к входу усилителя 3 подключается компенсирующий реохорд 12 схемы установки исходного положения по вертикали, контактом Зк замыкается цепь питания электродвигателя 5 системы развертки по горизонтали, контактом 4к вЂ” цепь питания электродвигателя 8 механизма протяжки носителя записи. Если падение напряжения на реохорде 12 не равно нулю, что имеет место при отклонении последнего из учитываемых параметров от его базового уровня, то на вход линейного импульсного усилителя 3 подается сигнал рассогласования, вследствие чего ротор электродвигателя 4 начинает вращаться, перемещая каретку 6 по реохорду 12 в сторону уменьшения рассогласования до нуля.

Таким образом, =хема приходит в равновесие после обработки сигналов обо всех учитываемых параметрах под действием отрица506761

5 тельной обратной связи. В момент равновесия каретка 6 с пером устанавливается на нулевой линии, соответствующей среднему значению параметров.

Ротор электродвигателя 5 системы развертки по горизонтали продолжает вращаться в прежнем направлении с постоянной скоростью, каретка в горизонтальном направлении не перемещается, остановившись в крайнем правом положении. Электродвигатель 8 механизма протяжки носителя записи начинает перематывать диаграммную бумагу.

Через определенное время профилированный кулачок 9 замыкает контакты 10 в цепи питания контактора 11, последний срабатывает и поворачивает подвижные контакты

1к, 2к, Зк и 4к шагового искателя 2 в следующее положение. При этом неподвижные контакты 10а и 10b подключают к входу усилителя 3 схему установки исходного положения, вследствие чего каретка удерживается в среднем положении по вертикали. Контактом 10с осуществляется реверсирование электродвигателя 5, и каретка 6 начинает перемещаться в горизонтальной плоскости справа налево, вычерчивая на ленточном носителе прямую горизонтальную линию. Контакт 10 размыкает цепь питания электродвигателя 8 механизма протяжки, и ленточный носитель останавливается. Описанное состояние схемы сохраняется при последующих срабатываниях контактора 11, когда последовательно замыкаются подвижными контактами 1к, 2к, Зк, 4к неподвижные контакты 11а, 11b, 11с, 11d и

17а, 17b, 17с, 17d шагового искателя.

При подходе каретки 6 к крайнему левому положению происходит очередное срабатыва15

25 зо

35 ние контактора 11, вследствие чего подвижными контактами 1к, 2к, Зк, 4к замыкаются неподвижные контакты 18а, 18b, 18с и 18d.

Схема приходит в исходное положение. В этом положении прибор находится до следующего нажатия кнопки запуска 16, после чего цикл повторяется.

Формула изобретения

Двухкоординатное регистрирующее устройство, содержащее систему развертки по горизонтали и независимую от нее систему развертки по вертикали, включающую компенсирующий реохорд, преобразователи сигналов, усилитель, электродвигатель и блок питания, пишущее приспособление, выполненное в виде каретки с пером и показывающим индексом, ленточный носитель записи, механизм протяжки носителя и программное устройство в виде вала, на котором жестко укреплен профилированный кулачок, воздействующий на переключатель, о т л и ч а ю шее с я тем, что, с целью обеспечения записи нескольких взаимосвязанных параметров в виде одной непрерывной кривой, развернутой по горизонтали, оно снабжено шаговым искателем, катушка которого подключена к блоку питания через замыкающие контакты переключателя программного устройства, жестко связанного с валом электродвигателя развертки по горизонтали, а контакты шагового искателя подключены к обмоткам питания электродвигателя развертки, электродвигателя механизма протяжки носителя и к преобразователям сигналов.

506761

Составитель H. Милехин

Техред О. Кудинова

Корректоры: Н. Аук и 14. Позняковская

Редактор С, Хейфиц

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 947/8 Изд. № 1172 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4)5