Патент ссср 315034

Авторы патента:

G01D9/40 - обеспечение однократной или многократной записи, осуществляемой путем движения либо пишущего элемента, например иглы, либо носителя записи в соответствии с законом изменения двух и более переменных величин

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

315034

Солта Соаетсккх I

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК б Old 9/40

Заявлено 11.Х11.1968 (№ 1290387/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изабретеиий и аткрытий при Сосете Мииистрав

СССР

УДК 681.142.5(088.8) Опубликовано 211Х.1971. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 22.XI.1971

Авторы изобретения

А. П. Гусев и Ю. И. Чернышев

Заявитель

ДВУХКООРДИ НАТНЫИ ГРАФИ ЧЕСКИ 8 ПОСТРОИТЕЛЬ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в автоматических построителях.

Известны двухкоординатные графические построители, содержащие планшет с неподвижными направляющими, несущими подвижные штанги, соединенные с пишущим узлом, связанные с подвижными штангами тросоворедукторные приводы и датчики положения.

Однако в таких построителях датчики положения, размещенные на одной из ступеней редуктора тросово-редукторного механизма привода, охватывают обратной связью не все узлы построителя, а только часть их. Вследствие этого авто м атическая запись гр афиков производится недостаточно точно.

С целью повышения точности записи графиков в предложенном двухкоординатном графическом построителе датчики положения установлены на пишущем узле, а их линейные измерительные элементы вЂ” на подвижных штангах.

На чертеже показана кинематическая схема двухкоординатного графического построителя.

Построитель содержит планшет 1 с расположенными на нем направлющими 2, два тросово-редукторных привода, состоящих из электродвигателей 8 с редукторами 4 и барабанов 5 с тросами б. На направляющих установлены подвижные штанги 7 с пишущим узлом 8, связанные тросахси с барабанами. На пишущем узле расположены датчики положения 9, например индукционные, а на подвижных штангах вЂ” их линейные измерительные

5 элементы 10 (ферромагнитные линейки). Датчики положения соединены с входами 11, а электродвигатели с выходами 12 устройств сравнения 18, другие выходы 14 которых подключены к устройству управления (на черте10 же не показано).

Управляющие сигналы, соответствующие требуемому положению пишущего узла, поступают на входы 14 устройств сравнения 18 и сравниваются с сигналами, поступающими на входы 11 от датчиков положения 9.

Сигналы рассогласования с выходов 12 устройств сравнения управляют вращением электродвигателей 8, которые через редукторы 4, барабаны 5 и тросы б приводят в дви20 жение подвижные штанги 7 с установленным на них пишущим узлом 8. При этом датчики положения 9, перемещаясь относительно измерительных элементов 10, изменяют тем самым выходные сигналы, поступающие на

25 входы 11 устройств сравнения 18.

Пишущий узел перемещается до тех пор, пока сигналы от датчиков положения не совпадут с управляющими сигналами, соответствующими требуемому положению пишущего

30 узла, 315034

Предмет изобретения

Составитель Б. Колагин

Редактор Л. А, Утехина Техред Л. Н. Богданова Корректоры: T. А. Гревцова и Л. В. Орлова

Заказ 3263!4 Изд. № 1375 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Двухкоординатный графический построитель, содержащий планшет с неподвижными направляющими, несущими подвижные штанги, соединенные с пишущим узлом, связанные с подвижными штангами тросово-редукторные приводы и датчики положения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности записи графиков, в нем датчики положения установлены на пишущем узле, а их линейные измерительные элементы вЂ” на подвижных штангах.