Устройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код

 

О П И С А H И Е 1п1 506900

Фоюе Соеетскна

Социалистическик

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 20.01.75 (21) 2099357/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.76. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 06.05.76

1 (51) М. Кл. - G 08С 25/00

Государствеинык комитет

Совета министров СССР

i по лелам изобретений (53) УДК 681 17(088 8) н открытий (72) Авторы изобретения

В. Г. Домрачев и Л. В. Арефьева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДОСТОВЕРНОСТИ

КОДА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к ооласти автоматики и вычислительной техники, Известно устройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код, содержащее приводной механизм, элемент

«ИЛИ», блок умножения, счетчики, делители частоты, блок формирования полной погрешности и блок эталонных сигналов.

Однако это устройство имеет значительную динамическую погрешность, вызываемую отличной от нуля скоростью вращения вала и дискретным характером информационных сигналов.

Для повышения точности измерения достоверности кода преобразователя угол-код в предлагаемое устройство введены датчик угла, датчик случайных сигналов, блок измерения инструментальной погрешности, блок формирования достоверности кода, блок погрешности ивантования, блоки масштабирования, блок сигналов приращения и сумматоры, причем выход блока сигналов приращения подключен к пер вому входу перьвого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока эталонных сигналов, а выход через первый блок масштабирова|ния подключен к первому входу блока формирования достоверности кода, второй вход которого через блок формирования полной погрешности подключен к выходам блока погрешности квантования и второго сумматора, первый вход которого через второй блок масштабирования подключен к выходу датчика угла, установленного на выходном валу приводного

5 механизма, второй вход второго сумматора через третий блок масштабирования подключен к выходу датчика случайных сигналов, а третий вход второго сумматора соединен с выходом блока измерения инструментальной

10 погре шности.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства, содержащего контролируемый преобразователь 1 угол-код, при водной механизм 2, блок 3 измерения ин15 струментальной погрешности, датчик 4 угла, датчик 5 равномерно распределенных случайных сигналов, блок 6 погрешности квантования, блок 7 формирования полной погрешности, блок 8 эталонных сигналов, блок 9 фор

20 мирования достоверности кода, блоки 10—

12 масштабирования, сумматоры 13 и 14 и блок 15 сигналов приращения.

В ал контролируемого преобр азов ателя 1 угол-корд соединен с пр иводным механизмом

25 2, а выход преобразователя через блок измерения инструментальной погрешности подключен к первому входу сумматора 14. С ,валом преобразователя угол-код кинематически соединен датчик 4, выход которого через

ЗЭ блок 10 масштабирования подключен к вто506900

55 рому входу сумматора 14, третий вход которого соединен с выходом блока 11 масштабирования, подключенного к выходу датчика 5.

Выход сумматора 14 соединен с,входом блока

7, второй вход которого подключен к выходу блока 6 погрешности квантования, а выход— к входу блока формирования достоверности кода 9, второй вход которого соединен с выходом 12 блока масштабирования, подключен ного K выходу сумматора 13, у которого один вход соединен с выходом блока 8 эталонных сигналов, а другой — с выходом блока 15 сигналов приращения.

Устройство работает следующим образом.

По мере изменения углового положения вала контролируемого преобразователя 1 посредством приводного механизма 2 на выходе блока 3 формируются сигналы, пропорциональные статической погрешности воспроизведения уровней квантования, каждый из которых вводится в сумматор 14. Динамическая погрешность в зависимости от принципа работы испытываемого преобразователя уголкод может проявлять себя по-разному и формируется по нескольким цепям.

Первая из них включает датчик 4 и блок

10. Особенность датчика состоит в том, что на его выходе сигнал пропорционален измеряемому углу. Этот сигнал отображает погрешность, вызываемую конечным временем процесса преобразования, величина которого зависит от измеряемого угла. Преобразованный с помощью блока 10 масштаоирования в величину, определяемую разрешающей способностью контролируемого преобразователя и заданной скоростью вращения его вала, этот сигнал вводится в сумматор 14 всякий раз, когда появляется сигнал на выходе блока 33.

Вторая цепь состоит из датчика paBномерно распределенных случайных сигналов и блока масштабирования 11. Первый из них формирует сигналы, величина которых равномер но распределена в интервале от нуля до некоторого значения, а второй — приводит к масштабу, определяемому, как и для первой цепи, разрешающей способностью иопытыBBемого преобразователя 1 угол-код и скоростью вращения вала. В момент, когда формируется значение инструментальной погрешности на выходе блока 3, с выхода блока 11 масштабирования один из этих сигналов BBQдигся в сумматор 14. Указанные сигналы соответствуют различным видам погрешности, определяемой случайным соотношением начала преобразования и момента запроса на получение информации.

Таким образом, статическая и описанные две разновидности динамической погрешности преобразования суммарно отображаются в виде последовательности сигналов разной величины на выходе сумматора 14. В блоке формирования полной погрешности эти сигналы складываются с сигналами погрешности квантования, формируемыми блоком 6, и результат сложения подается на первый вход блока формирования достоверности кода.

Еще один вид динамической погрешности, определяемый временем задержки в получении кода потребителем, формируется с помощью блока 15. Если бы не было этой погрешности, то сигналы с выхода блока 8, соответствующие тем опорным значениям погрешно сти преобразования, относительно которых в блоке 9 осуществляется определение искомой достоверности кода преобразователя угол-код, непосредственно поступали бы на второй вход блока 9. Однако наличие динамической погрешности изменяет значения этих опорных сигналов на постоянную величину, задаваемую блоком сигналов приращения. Результирующие опорные сигналы с выхода сумматора 13 через блок 12 подаются на вход блока 9, определяя новые, смещенные на постоянную величину интервалы поля значений полной погрешности преобр азования, применительно к которым и определяется достоверность кода преобразователя угол-код.

Формула изобретения

Устройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код, содержащие приводной меха виэм, блок эталонных сигналов и блок формирования полной погрешности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены датчик угла, датчик случайных сигналов, блок измерения инструментальной погрешности, блок формирования достоверности кода, блок погрешности квантования, блоки масштабирования, сумматоры и блок сигнало в приращения, выход которого подключен к первому .входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока эталонных сигналов, а выход через первый блок масштабирования подключен к первому входу блока форм ирован ия достоверности кода, второй вход которого через блок формирования полной погрешности подключен к выходам блока погрешности квантования и второго сумматора, первый вход которого через второй блок масштабирования подключен к выходу датчика угла, установленного на выходном валу приводного механизма, второй вход второго сумматора через третий блок масштабирования подключен к выходу датчика случайных сигналов, а третий вход второго сумматора соединен с выходом блока измерения инструментальной погрешности.

506900

Составитель И. Загорбинина

Текр д, Т. Писакина Корректор В Брыксина

Редактор С. Хейфиц

Типография, пр, Сапунова, 2

Ваказ 988/12 Изд. М 1185 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5