Бесконтактная следящая система активного контроля размеров

 

11ДТ»,"i,,, :,," Я биО1ко;-..í:;"ê .l4I:-.À 1

О П И C А H Й Е (арво-;aä

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.01.73 (21) 1871993/(29-М с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.03.76.Бюллетень № y y (45) Дата опубликования описания 16.04,76 (51) М„Кл.

G 05 В 3./00

Государственный номнтет

Совета Инннстроа СССР по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 621..5 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. М. Карпов и С. Ф. Лазарев

1 (71) Заявитель Московское орг ена Ленина и ордена Трудового Красного Знамечи высшее техническое училише им. Н. Э. Баумана (5 4) БЕСКОНТАКТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА АКТИВНОГО

КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ

Известны следяшие системы активного контроля размеров, состояшие из сравниваюшего ус гройства, усилителя, измерительного блока, устройства блокировки и силового привода, на котором установлена обрабатываюшая головка, содержашая обрабатываюший инструмент, устройство закрепления обрабатываюшего инструмента, приводную шестерню, измерительный элемент, бесконтактный токосъемник с неподвижной катушкой. В качестве измерительных элементов применяются вихретоковые преобразователи.

В этих системах конструкции датчиков не позволяют располагать их близко к обрабатываюшему инструмеигу, так как последний влияег на точносгь измерения; кроме того, при расположении датчика на некотором расстоянии от обрабатываюшего инструмента, а ,не в зоне обработки, неизбежно возникает

Изобретение может быть использовано в машиностроительной и приборостроительной промышленности для размерной обра,:ботки толшины неметаллического покрытия на изделиях с металлической основой. значительная погрешность при обработке изделий, имеюших малые радиус» кривизнй обрабатываемой поверхности. . Цель изобретения — расширение технологических возможностей системы, уменьшение погрешности при обработке поверх»»ос« тей, имеюших сложную конфигурацию, и при высоких скоростях обработки.

Это достигается тем, что измерительщ ный элемент выполнен в виде измор»»тельного съемного модуля с измерительной катушкой вихретокового преобразователя и подвижной катушкой токосъемника, жестко закрепленного внутри обрабатыв»ю»пего инат15 румента, причем измерительная катушка .вихретокового преобразователя »»змеоительного съемного модуля установлена у торца обрабатываюшего инструмента, а неподвиж.ная катушка бесконтактного токосъемника

20 выполнена в виде цилиндра, высота которог

1 превышает высоту подвижной катушки токо-. съемника измерительного съемного модуля на величину удвоенного возможного осевого смешения хвостовика обрабат -явак лего инст25 румента относительно среднего положения.

507855

На фиг. 1 изображена обрабатывающая головка. системы; на фиг. 2 — структурная схема следящей системы активного контроля.

Обрабатывающая головка включает в себя корпус 1, обрабатывающий инструмент 2, устройство закрепления обрабатывающего инструмента 3, приводную шестерню 4, из- мерительный съемный модуль 5 с измерительной катушкой вихретокового преобразователя и подвижной катушкой токосъемника, бесконтактный токосъемник 6 с неподвижной катушкой, концевой выключатель 7 и шток 8.

I, Структурная схема следящей системы одержит сравнивающее устройство 9, усилитель 10, силовой привод 11, измеритель- ный блок 12, согласующее устройство 13 и устройство блокировки 14.

Принцип работы описанной системы за- р ключается в следующем.

Сигнал с измерительного блока 12 (фиг. 2); пропорциональный расстоянию от измерительной катушки до подложки 15 (фиг. 1), поступает через согласующее уст- щ ройство 13 в сравнивающее устройство 9, где производится его сравнение с задающим сигналом, со сравнивающего устройства сигнал ошибки усиливается и с выхода усилителя 10 поступает в силлой привод 11, кото-ЗО рый перемешает обрабатывающую головку (фиг. 1). Перемещение головки происходит до тех нор, пока сигнал с измерительной катушки вихретокового преобразователя и задающий не будут равны. Поскольку пере- 35 мешеиие измерительного модуля и обрабатывающего инструмента происходит совместно, то толшина обрабатываемого покрытия 16

4 (фиг, 1) будет пропорциональна задающему сигналу. формула изобретения

Бесконтактная следящая система активного контроля размеров для обработки не-, металлических покрытий на металлической основе, состоящая из сравнивающего устройства, усилителя, измерительного блока, устройства блокировки и силового привода, на котором установлена обрабатывающая головка, содержащая обрабатывающий инструмент, устройство закрепления обрабатывающего инструмента, приводную шестерню, измерительный элемент, бесконтактный токосъемник с неподвижной катушкой, о т л ич а ю ш а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей системы, уменьшения погрешности при обработке поверхностей, имеющих сложную конфигурацию, и при высоких скоростях обработки, измерительный элемент выполнен в виде измерительного съемного модуля. с измерительной катушкой вихретокового преобразователя и подвижной катушкой токосъемника, жесткозакрепленного внутри обрабатывающего инструмента, причем измерительная катушка вихретокового преобразователя измерительного съемного модуля установлена у торца обрабатывающего инструмента, а неподвижная катушка бесконтактного токосъемника выполнена в виде цилиндра, высота которого превышает высоту подвижной катушки токосъемника измерительного съемного модуля на величину удвоенного осевого смещения хвостовика обрабатывающего инструмента относительно среднего положения. э07855

Составитель В. Алекперов

Техреду, Левицкая Корректор Н Зинзикова

Редактор Д. Пинчук

Заказ. 133

Тираж 1029

Подписное

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий