Многоканальное регулирующее устройство

 

((!i 505997

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Завнсн oe от авт. свидетельства (22) Заявлено 01.11.72 (21) 1842485/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.76. Бюллетень № 9

J.àTà опубликования описания 14.05.76 (51) М. Кл. - б 05В 11.32

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытии (53) 3 K 621 316 71 (088.8) (72) Авторы (! Зоб р е ге(1(.:!

Ю. H. Ольшевский, А. М. Каме

А. Ю. Борисов и С. П. (71) Заяв(гтель (54) МИОГOKAHAJlbHO(L=. РЕГУЛИРУЮЕ(БЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

Известны многоканальныс регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик, задатчик, блок изодромной обратной связи, выходы которых подключены к соответствующим входам релейного блока, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подклночепы к выходам

«Больше», а входы другого — к выходам

«Меньше» релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу. Однако известные устройства нс обеспсчивают достаточно высокого качества переходных процессов.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик устройства. Это достигается тем, что в нем входы блоков изодромной обратной связи подключены к выходам соответствующих мажоритарных блоков. В каждом канале между входами блока изодромной об)затной связи и выходами мажоритарных блоков включены резисторы, а между входами блоков изодромной обратной связи и общей шиной устройства — ключи, управляющие входы которьlx соединены с выходами

«Больше» н «Меньше» релейного блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчики 1, задатчикн

2, релейные блоки 3, блоки изодромной об5 ратной связи 4, мажоритарные блоки 5, реализующие лотику т из и (где m=1, 2, 3, 4,...;

n= l, 2, 3, 4,... m(n), блок управления 6, исполнительный механизм 7. регулирующий орган 8.

10 Кроме того, устройство может содержать в каждом канале резисторы 9 между входами блоков изодромной обратной связи 4 и выходами блоков 5, а также ключи 10 между входами блоков изодромной обратной связи и об15 щей шиной устройства. Управляющие входы ключей 10 соединены соответственно с выходами «Больше» н «Меньше» релейного блока 3.

Работа устройства рассмотрена прпмени20 тельнок(п=2ип=3.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 3, на выхо25 де «Больше» или «Меньше» блока 3 появляется управляющий сигнал, который поступает на вход соответствующего блока 5.

Однако на выходе блока 5 не возникает выходной сигнал, пока не сработает в ту же

505997 сторону регулирующий блок второго канала.

Возбуждение двух каналов в одну сторон (например, «Больше») приводит к появлению управляющего сигнала в ту же сторону на выходе соответствующего блока 5. Этот сигнал поступает на вход блока управления 6, а также — на вход блока изодромной обратной связи 4 в противофазе с сигналом ошибки.

Соответствующая фазировка обеспечивается тем, что один блок «2 из 3» формирует положительный управляющий сигнал, а второй— отрицательный. Увеличение сигнала на выходе блока обратной связи приводит к исчезновению выходного сигнала релейного блока 5.

А при числе возбужденных каналов, меньше двух, управляющий сигнал на выходе блока

5 исчезает и перемещение регулирующего органа прекращается. При снятии выходного напряжения блока 5 выходное напряжение блока изодромной обратной связи уменьшается, что при сохранении сигнала ошибки приводит к повторному включению релейного блока в ту же сторону и к возникновению пульсирующего режима работы отдельных регулирующих блоков и всего устройства в целом. Процесс регулирования заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению. Чтобы предотвратить или прекратить заряд блока изодромной обратной связи 4 в канале с несработавшим или отключившимся релейным блоком 3 в устройстве предусматриваются резисторы 9 и ключи 10.

При появлении выходного сигнала на выходе «Больше» релейного блока 3 переводится в разомкнутое состояние ключ 10. При исчезновении выходного сигнала на выходе «Больше» блока 3 указанный ключ переводится в замкнутое состояние, прекращая заряд блока изодромной обратной связи.

Аналогично прекращается заряд блока изодромной обратной связи 4 напряжением с выхода второго блока 5, формирующего сигнал «Меньше» релейного блока 3 своего ка5 нала.

Возможен вариант:последовательного включения ключей 10 с резисторами 9. В этом случае выходной сигнал релейного блока 3 переводит ключ 10 в замкнутое состояние, 10 разрешая заряд блока обратной связи 4.

Формула изобретения

1. Многоканальное регулирующее устройст15 во, содержащее в каждом канале датчик, задатчик, блок изодромной обратной связи, выходы которых подключены к соответствующим входам релейного блока, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного

20 из которых подключены к выходам «Больше», а входы другого — к выходам «Меньше» релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм

25 подключен к регулирующему органу, о т л ич а ю щ ее с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, входы блоков изодромной обратной связи подключены к выходам соответствующих мажо30 ритарных блоков.

2. Многоканальное регулирующее устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в каждом канале между входами блока . изодромной обратной связи и выходами мажори35 тарных блоков включены резисторы, а между входами блоков изодромной обратной связи и общей шиной устройства — ключи, управляющие входы которых соединены соответственно с выходами «Больше» и «Меньше» релейно40 го блока.

505997

Составитель Л. Голянд

Техред М. Семенова

Редактор О. Филиппова

Корректор Л. Котова типография, пр. Сапмнова, 2

Заказ 938/17 Изд. J¹ 253 е о Тираж 1029 Подписное — осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб, 4 5 кая на ., д.