Импульсное устройство для автоматического регулирования

 

О П И С А Н И Е (II) 505996

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респуолнк

Г

Г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 14.01.74 (21) 1984601j18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.03.76. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 14.05.76 (51) М. Кл. - G 05В 11/14

Государственно»й ком нте.

Совета Министров ССС по делам нзовретений н открытий (о3) $ ДК 62-5а.662.927 (088.8) (72) Автор изобретения

В, P. Радченко (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предлагаемое устройство может быть использовано для автоматического регулирования тепловых процессов, скорости двигателей и т. д.

Известно импульсное устройство для автоматического регулирования, содержащее датчик и задатчик, соединенные выходами с соответствующими входами элемента сравнения, генератор импульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный механизм соединен со входом датчика.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем установлены элементы «ИЛИ», «И», амплитудно-временные преобразователи, входы которых соединены с выходом элемента сравнения, а выходы — с соответствующими входами реверсивного счетчика и со входами элемента «ИЛИ», выход которого соединен с первым входом задатчика, и с первым входом элемента «И», со вторым входом которого соединен генератор импульсов, а выход — со входом реверсивного счетчика.

Это позволяет повысить быстродействие устройства и точность регулирования.

Устройство представлено на чертеже.

Схема устройства содержит датчик 1, задатчик 2, блок сравнения 3, реверсивный счетчик

4, исполнительный механизм 5, генератор импульсов 6, элемент «ИЛИ» 7, элемент «И» 8, амплитудно-временные преобразователи 9 и

10, кнопку «Пуск» 11. Исполнительный механизм 5 соединяется через регулируемый объект 12 с датчиком 1.

Работает устройство следующим образом.

При подаче на вход устройства сигнала с кнопки «Пуск» 11 задатчик 2 вырабатывает импульсный сигнал, амплитуда которого определяет заданный уровень регулирования.

Одновременно триггеры реверсивного счетчика

4 переводятся в рабочее состояние. Импульсный сигнал с задатчика 2 поступает на блок сравнения 3, на второй вход которого попадает сигнал с датчика 1. В блоке сравнения 3 происходит алгебраическое сложение сигналов, и на его выходе образуется импульсный сигнал ошибки.

Допустим, что в момеIT пуска сигнал дат20 чика по амплитуде меньше сигнала задатчика. В этом случае на выходе элсмепта сравнения 3 образуется сигнал ошибки отрицательной полярности. Этот сигнал поступает на входы амплитудно-временных прсобразо25 ьателсй 9 и 10. Преобразуется он только одним из них, в данном случае первым, что объясняется вентильными свойствами преобразователей.

На выходе преобразователя 9

30 имп льс, длительность которого

Предмет изобретения

Составител., А. Лащев

Текред М. Семенов

Редактор В. Полещук

Корректор Л. Котова

Зака 938 !6 Изд. ¹ 253 Тира>к !029 Подписное

Ц! !ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, )К-35, Раугпская наб., д. 4/5

Тнпогра<рия, пр. Сапунова, 2 нальна величине ошибки. Он поступает на управляющий вход «Прибавить» рсверспвного счетчика 4 н через элемент «ИЛИ» 7 — а первый вход элемента «И» 8. Импульс от генератора 6 через элемент «И» 8 проходит на 5 счетчик 4. Здесь происходит сложение импульсов генератора 6 за время действия импульса с преобразователя 9. Код, образовавшийся в счетчике 4, зависит от длительности импульса преобразователя 10, а следовательно и от ве- 1,! личины ошибки па выходе блока сравнения 3.

Сигнал с элемента «ИЛИ» 7 подается также на первый вход импульсного задатчика 2.

В задатчике импульс дифференцируется и своим задним фронтом запускает задатчик 3, 1,> который формирует новый задающий импульс.

Процесс регулирования повторяется; при этом всякий раз корректируется код счетчика 4.

Аналогичным образом устройство работает 20 при отклонении регулируемого параметра в большую от задания сторону, Импульсное устройство для автоматического регулирования, содержащее датчик и задатчик, соединенные выходами с соответству!ощими входами элемента сравнения, генератор импульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный механизм соединяется со входом объекта регулирования, выход которого соединяется со входом датчика, отли ч а ющсеся тем, что, с целью повышения его быстродействия и точности регулирования, опо содержит элементы «ИЛИ», «И», амплитудно-временные преобразователи, входы îòîðû,õ соединены с выходом элемента сравнения, а выходы — с соответствующими управля!ощими входами реверсивного счетчика и с соответствующими входами элемента

«ИЛИ», выход которого соединен с первым входом задатчика, и с первым входом элемента «И», со вторым входом которого соединен генератор импульсов, а выход — со входом реверсивного счетчика.