Навесной манипулятор
Вата м-»»иуеюпи4 еЛ
О П С А Е „ц 5О971
ИЗОБРЕТЕНИЯ .
Союз Советских
Социалистических
Республик (61} Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 19,08.74(21) 2055621/22-3 е присоединением заявки М (23) Приоритет (Q) Опубликоваио05.04.76,Бтоллетень М 13 (Я) М, Кл.
Е 21С11/02
Гасудерсте№нный квинтет ревете M¹¹¹npes CCN ее делен юе5ретее» н ет№рытн»
{53) УДК
622.233,055,3 (088.8) (45) Дата опубликования описания 01.06.76 (72) Авторы В. М. Зк?бин, Э. Й. Иванов,,И. Ш. Коган, B. д, Щаляг-,ин, О, Д,, лимг?в изобретения A. H. Волков, А. B.Kèðèëïîâ„.H. Т., пеубергепов и л. Ф, Tp,ч1илов (71) Заявитель (5 4) HABECHOA. МАНИПУЛЯ ХОР
Изобретение относигся к горной промышленности,".в частности к устройствам для бурения шнуров„
Известны навесные манипуляторы для ,бурильных машин, включающие стрелу, опор1, ный стакан и механизм уравновешивания в виде пневмоцилиндра со штоком, Предлагаемьгй манипулятор отличается от иэвестнык тем, что пневмоцилиндр снабжен компенсационной камерой, а его шток 10 выполнен пустотелым. З7о позволяет новы.
:сить производительность труда бурильщика за счет сокрашения затрат времени на цодготовку с ойства для б ения оче едного у тр ур р ипура И
На чертеже изображен предлагаемый навес(ной манипулятор, Манипулягор включает спорный стакан 1, с цапфами крепления, стрелу 2, податчик 3, .на котором установлен перфоратор 4, Стр"=- И ла 2 манипулятора связана с опорным стаканом 1 телескопически соединенными между собой корпусами 5 и 6,- герметизированными уплотнением 7. Корпус 5 вьц1олнен с компенсационной камерой 8 и шарнирно свя- зан с цапфами опор=.-ого стг.кача 1ча ко пус 6 так?ке." ц?а 72? р -о со стрелой 24 !
Манипулятщз рабо. а Г следующим обра !
, зом,.
Манипулятор(устанавливается опорным ! стаканом 1 на ось закрепле?цгую на погру1 у
:зочной машине, i скрецере или другом рудовациху
Уравновешнвание стрелы 2 с податчикоф
3 H HGpôo роМ 4 производится давлени1 ем газа, находящегося в корпусе 5 и 6.
Степень разрежения или сжатия накодяшегФ1 сч под давлением газа при перемещении ваф,нипулятора, а .значит и диапазок усилий по, 1!
4еремешению -ма пжулятора (определяются бб1 емом компенсационной камеры. 8, Настройка устройства на бурение очеред нык шпуров производится вручную, фикса ция стрелы 2 манипулятора осуществляет» ся частисцгг? за счет тоения в шарит рак g последующим зажимом или стопорением мэф вестными способами.
На» ешнвание и съем манипулятора может (йроизвспчт?, ся как отпел.-.ными узы.ми: подаф « м Г е мь г
° ю з 509712 4 чик, перфоратор, стрела манипулятора, так и механизм уравновешивания в виде пневмои без разборки. При навешивании по узлам цилиндра со штоком, о т л и ч а ю щ и йкорпуса 5 и 6 находятся в сдвинутом состоя- с я тем, что, с целью повышения произвонии и зафиксированы между собой, дигельности труда бурильшика, аа счет сокра- ; шения затрат времени на настройку устройства для бурения очередного шпура, пневмоНавесной манипулятор для бурильных ма- ци п ндр снабжен компенсационной камерой, шин, включающий стрелу, опорный стакан а его шток выполнен пустотелым.
Составитель Q,Coáèè
Техред р.Подурушина Корректор Н.Стельмазг
Ред " о Р С. Гитова
3аказ фф Изд. И /Щ Тираж бфО
Подписное
Е1ИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, lИОЗ5, Раушская наб., 4
Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
