Горная машина

 

..........., ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((() 4706ll! (61) Дополнительное к авт. свид-ву

1 ! (22) Заявлено 26.12.72 (21) 1863324/22-3 (51) M. Кл. Е 21с 11, 02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) У ДК 622.233.055 (088.8) Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.08.75 (72) Авторы изобретения

В. С. Маршев, А. К. Гедеванов, Г. Д. Гудков, И. A. Авдейчик, В. Г. Годин, Л. А. Динкевич, Н. H. Петухов, А. А. Кузьмин и Н. А. Малевич

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (71) Заявитель (54) ГОР НАЯ МАШ И НА

Изобретение относится к горным машинам, снабженным буровым механизмом.

Известны горные машины, включающие стреловые манипуляторы, перемещающиеся по направляющим, установленным вдоль горной машины, и буровой механизм. Известные машины характеризуются трудностью настройки стреловых манипуляторов для обеспечения бурения шпуров под анкерную крепь вблизи забоя в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной к оси выработки.

Описываемая горная машина, в отличие от известных, снабжена шарнирно закрепленной на концах стрел манипулятора поперечной балкой с направляющими для перемещения по ним бурового механизма. Это позволяет вести бурение шпуров под анкерную крепь вблизи забоя в одной вертикальной плоскости.

На фиг. 1 показана описываемая горная машина в положении бурения под анкерные болты; на фиг. 2 — расположение бурового механизма при анкеровании в выработке арочного сечения, вид со стороны забоя; на фиг. 3— горная машина с убранным буровым механизмом, вид сбоку.

Горная машина состоит из следующих основных узлов: ходовой части 1, корпуса 2, рабочего органа 3, бурового механизма 4, установленного на поперечной балке 5, которая с помощью шарниров 6 соединяет концы стрел манипулятора 7. Стреловой манипулятор 7 состоит из двух стрел, каждая из которых закреплена с помощью шарниров 8 на тележке

9, перемещающейся по направляющим корпуса 2 вдоль выработки. Подъем манипулятора производится двумя гидроцилиндрами 10. На поперечной балке 5 имеются направляющие, по которым перемещается каретка 11, несущая буровой механизм 4. На каретке распо10 лагается поворотный механизм 12, с помощью которого осуществляется разворот бурильной машины в поперечной вертикальной плоскости, и гидроцилиндр 13 для перемещения бурового механизма 4 относительно каретки.

Перед бурением шпуров под анкер ые болты (см, фиг. 1) стреловой манипулятор с буровым механизмом, закрепленный на тележке

9, перемещается вперед для того, чтобы под20 вести буровой механизм по возможности ближе к забою. При этом рабочий орган 3 горной машины опускается или отводится в сторону.

Подъем бурового механизма обеспечивается

25 манипулятором с помощью гпдроцилиндров

10, а его наклон — поворотом поперечной балки 5 в шарнирах 6. Б выработках арочного сечения (см. фиг. 2) настройка бурового механизма 4 на шнур осуществляется перемещением каретки 11 по поперечной балке и наФиг 1

Фиг 2 двиганием на забой с помощью гидроцилиндра 13. После окончания анкерования буровой механизм 4 (см. фиг, 3) с помощью поворотного механизма выставляется в горизонтальное положение, а манипулятор с тележкой 9 перемещается в заднее крайнее положение, При проходке низких выработок целесообразно располагать буровой механизм сбоку корпуса комбайна.

С помощью описываемого манипулятора горной машины можно бурить шпуры в почву выработки, а также взрывные шпуры по забою при наличии в выработках крепких породных прослоек, когда возникает необходимость перехода с комбайнового способа проходки на буро-взрывной.

Предмет изобретения

Горная машина, включающая стреловые манипуляторы, перемещающиеся по направляющим, установленным вдоль горной машины, и буровой механизм, отличающаяся тем, что, с целью бурения шпуров под анкерную крепь вблизи забоя в одной вертикальной плоскости, она снабжена шарнирно закреплен ной на концах стрел манипулятора поперечной балкой с направляющими для бурового механизма.

470611

4 11

Составитель В. Маршев

Техред Т. Курилко

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор Л. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1998!9 Изд. Ме 1457 Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5