Волновой вариатор скорости
ОП МCАI!
ИЗО БРЕТ EH 1 . (.») 1д694
Сама Советских
СоцналнстичесиНх
Республик
К АВТОРСКОМУ СВл .,-:..... (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.04.73 (21) 10050!2, 23 (51) 1. Кл.- F 161-1 3, 00 с присоединением заяв!;и Ле
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
Опубликовано 13.04.76. В:О,.:.: ..:ь ., Дата опубликования Опи ап !я 1).) .. ) (72) Авторы изобретения
В. С. Сологуб, А. !!.. (71) Заявитель (54) ВОЛИОВОЙ ВАРИ. .ГОР "" О. 3: i) i!; пс, пмст . в !! "1)пз".1 с HO I!0тцью диск с (i!;c L !! . в! .«то ° с . с(и(!HH К...;,,I, КО,.=:.;, П >ii .:;!IСП -! :1:!: парам: —;оп запсплс.!!!я пос..сд!:е! О. Иа фиг. 1 изображен описываемьш вариато.1, продольный р"!зрсз;;!а фпг. 2 — разрез по Л * Л иа фиг. 1: иа фиг. 3 — вид по стрелке Б иа фиг. 1. wIH .сыв!и !а. переда !а cocToIIT пз корп са 1, жесткого упругого дсформируемого зубчатого полу о, »;, г!!бкого зубчатого колеса Я, гси ",.TOp: -:. Пзл !o ioi Icôî тмации, регулi!i ,, юп.cia;icхcHI:0:ë;Ii вк,ио;ающего в себя винт l c1 !! T i. в 1 0).HA c, c диском 6, вход!!щим в кольцевой газ IIH стутп.це генератора 4, и со =:везло: . и 7 H!i протпвопо,!Ож.!Ох: конце. ! т„ 1-!,-,. в,,—,-,-!цс i ва-„, ч пос,:æc!Iä вилка о имею ща:! в»зможиосгь акспа iülloãî пе е,!егцеиия вд —.:ь -«ала и охв".I!:.":".þùHH звездоч,D 7 впн1 та О. i еперато". -, танк!с установлен иа ведущем га;,у с по.,!Ощь!О скользящего шпоиочГ, и Г .:,. г-„т - ипе:!став,!яс. собой э, смент с l !.о; ":ii:" !Oà "--; : С-I>!0 ПЕ1И СТ.1 !Обоио i «1 ГесУАаРственный комитат (23) Г1риоритет Изобретение относится к машиностроеишо и может быть использовано в трансмиссиях в транспортных и дорожно-строительных машинах в качестве коробок передач. Известен волновой вариатор скорости, пред- 5 назначенный для плавного или ступенчатого изменения скорости, основу конструкции которого составляет волновая передача, содержащая корпус, жесткое упруго-деформируемое зубчатое полукольцо, гибкое зубчатое колесо, 10 регулирующий механизм и генератор волновой деформации. Однако известный вариатор снабжен сложной системой изменения рабочего периметра гибкого колеса и больишми га:. арита ми. 15 В предложенном вариаторе полукольцо выполнено с тремя или более винтами, установленными на его наружной поверхности, ось одного из которых, закрепленного на полукольце неподвижно, перпендикулярна д, амет- 20 ральной плоскости полукольца, оси других с шарнирным креплением на полукольце попарно симметричны оси первого винта, а все винты связаны с гайками-шестернями, установленными в корпусе вариатора и взаимодействующими через рейки с пластиной, жестко связанной с генератором. Генератор волновой деформации выполнен в виде элемента с конической поверхностью, поперечные сечения которой представляют собой овалы рав- 30, . р -, 4 g I в е К яв ма К;и, ". ::, -я!т; т.- н.—. от! .". ! 1 тым колесом 3. На наружной поверхности полукольца 2 установлены винты, один из которых 13, перпендикулярный диаметральной плоскости полукольца, закреплен неподвижно, а остальные 14 и 15 закреплены Ira полукольце шарнирно, и их оси симметричны оси винта 13. Винты связаны с гайками-шестернями 16, 17 и 18, установленными в корпусе вариатора и взаимодействующими через рейки 19, 20 и 10 21 с пластиной 22, жестко связанной с генератором 4. В отличие от обычных волновых передач зацепление зубьев гибкого колеса 3 с зубьями жесткого упруго-деформируемого полу- 1,; кольца 2 происходит прп периодической смене волн переда II с некоторым псрск:;ыт;юм. Перекрытие, т. с. вход в заце:ление следующей во".ïû до выхода пз зацепления предыдущей, псобходп,ro для осуществления пспрс- 20 рывпости работы вари атора, Поочередный вход волн в зацспле Irre вызван r еобходпмостью регулировки диаметра полукольца Перемещеш.ем в: ..KII 9 влево илп вправо осуществляется поворот II чстверть оборота 25 звездочки 7 в одном либо в другом направлении. Такое перемещение вилки пгюпзволптi ся, когда в зацеплении находится одна пз волн. Диск б винт". 5 в этом случае перемещает генератор 4 вдоль осп в то;I плн в другом 30 направлении. который B свою очередь чсрсз пластину 22 перемещает рейки 19, 20 и 21, сообщая тем самым вращательное движение гайкам-шестерням 16. 17 н 18. В результате ви ты 13, 14 и 15 ввинчиваются илп вывппчпва- 35 ются по резьбе гаек в радиальном направлении, уменьшая илн увеличивая радиус кривизны полукольца с одновременным его приолижеппем пли удалением от осп вращсши. Зацепление при этом не прерывается, так как 40 синхронно с изменением кривизны полукольца 2 изменяется и большая ось генератора 4. Изменение радиуса полукольца 2 рассчитаIIo так, что его изменению соответствует увеличение количества зубьев на целое число за один оборот ведущего вала. Этим обеспечивается сохрапение зацепления при выходе из зацепления одной волны и входе в зацепление другой. Формула изобретения 1. Волновой вариатор скорости, содержащий корпус, жесткое упруго-деформируемое зубчатое колесо, выполненное в виде полукольца. гибкое зубчатое колесо, регулирующий механизм и генератор волновой деформации, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспече.IIIÿ регулирования передаточного числа, полукольцо выполнено с тремя или более винтами. уста овлсш|ьнмп на его наружной поверхности, ось одного пз которых, закрепленного на полукольце неподвижно, перпендикулярна диаметральной плоскости полукольца, оси других с шарнирным креплением на полукольце попарно симметричны осп первого винта, а все винты связаны с гайкамп-шестср ями, установлс,пыми в корпусе вариатора и взаимодействующими через -,.ейки с пластиной, жестко связанной с генератором. 2. Вариатор по п. 1, î r aичa ющийся тем, что, с целью обеспечения зацепления гибкого колеса и полукольца при изменении параметров зацепления последнего, генератор волновой деформации выпо;шен в виде элемента с конической поверхностью, поперечные сечения которой представляют собой овалы равных периметров, и связан с помощью диска с вп ггом регулирующего механизма. Редактор Г. Мозжечки!а Тгкргд Т. Трусова Корректор 3. Тарасова Заказ 2497/3 Р1зд. М 1274 Тираж 1131 Подписиог I!; IIIIIIIII Гос, и:, с, и .:iiоии i i:, ..ieòa Си::ета Л1ииистрои (.С(Р ио д .i::i If:,o (с:с, i!iii:I отк()ычпи 113С35, Мо к,ia, Ж 35, Ра:,liñicë,i иао., д. 1, 5 Тиииср;и1:и -„пр. Сап, нова, 2
