Устройство для управления работой печатной машины

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДН ИЛЬСе ВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)53. 283 8, (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 29.09.71 (21)1702008/28-12 с присоединением заявки (51) М, Кл.

В 41 F 31/12

Государственный комитет

6оовта Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет 29,04.71 (32) 30.04.70 (31)ФР 15ô-/3,.47210 (33) ГДР (43) Опубликовано05,05.76,Бюллетень №17 (53) УДК 655.3 (088.8) (45) Дата опубликования описания 17.05.76

Иностранцы

Карл-Хайнц Ферстер, Лотар Феттер, Ханс Йоне и Клаус Шанце (ГДР) (72) Авторы изобретения

Иностранное предприятие

"Феб Полиграф Лейпциг, Комбинат фюр Полиграфише Машинен унд Аусрюстунген" (ГДР) (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ПЕЧАТНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к полиграфической промышленности, в частности к механизмам управления установочными и приводнымиэлементами, например регулировочными винтами на красочном аппарате и на дозируюшем увлажняюшем устройстве печатных машин.

Известно устройство для дистационной ругулировки винта красочного аппарата, вкотором шестерни привода приводного элемента, связанного с регулировочным винтом кра-10 сочного аппарата, соединены с помощью управ; ляемых дистационных магнитов с приводным

1ременем, реверсивным и снабженным зубьями. L

Недостатком этого устройства является 15 невозможность осуществления точного перемещения регулировочных элементов.

Известно также устройство для управления работой печатной машины, содержащее шаговый электродвигатель, ключевой элемент, ис-20 полнительный орган, блок коммутации и блок сигнала управления.

Цель настояшего изобретения — повышение точности дозирования краски и увлажняюшей жидкости. 25

Для этого предлагаемое устройство снабжено реверсивным распределителем, блок выработки сигнала управления выполнен в виде умножителя сигналов, а число выходов ревер- сивного распределителя сооответствует числу исполнительных органов, при этом вход блока выработки сигнала управления соеди:нен с ключевым элементом, а его выход через реверсивный распределитель — с шаговым электродвигателем.

На фиг. 1 изображена схема расположения шагового электродвигателя, когда его .ось параллельна оси установочного элемента (шагообразное перемещение и прерывистое вращение); на фиг. 2 — схема расположения шагового электродвигателя, когда соосно установлены электродвигатель и установочный элемент; на фиг. 3 — схема прямого расположения шагового двигателя на приводимом в движение элементе; на фиг. 4схема установки шагового двигателя на дозируюшем краску устройстве печатной машины; на фиг. 5 — разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 — схема расположения шагового двигателя ча устройстве регулировки давле512938 ния печатной ма ыины; иа фиг. 7 - разрез

:Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 - схема рас, положения шаг<иых двигателей на@стройс@ . .

СТЭ9., регупировки поперечной приводки и при водки по окружности; на фиг. 8 - -эпектрочная схема управпечия работой шагового двигатепя; ка фиь. 10 - схема дпя осуществпекия работы отдепьными шагами; на фиг. 11 схема дпя осуществлении периодическ.>го не прерывного движенйц1 на фиг. 12 - схема цпя осуществпения периодического,. непрерывного движения с предварительным выбо- ром чиспа шагов на фиг. 13 схема рас- . ,положения элементов дпя управпения несколь- кими щаговыми двигатепями на дозируюшем 1 5 краску устройстве; на фиг. 1С» ».центра п кый пульт управпеиия схемы распопсжения . епвмеитов; иа фиг, 15 - схема распопоже ния эпементов дпя указания попожения ша4ового эпектродвигатепя с помощью счетчика; на фиг. 16 - указатель положения шагового двигатепя посредством кодирующего диска, две проекции.

Устройство содержит шаговый электродвигатель 1. Ось 2 шагового эпектродвига: "Я тепя параппепьна оси установочного элемен- та {зубчатые копеса 3-5). Внутри зубчатого колеса 5 расположено многопрофильное сцепление 6, приводная часть которого спужит частью установочного элементе. Другая 30 часть установочного элемента выполнена в виде ходового винта 7. При коаксиальной установке шагового электродвигателя .относительно установочного элемента электродвигатепь посредством многопрофильного сцеп- Зб пения, установленного внутри втулки 8 с резьбой, расположенной s корпусе 9 машины, соединен с установочным элементом.

При этом втулка представляет часть устано вочного эпемента. При вращении шагового 40 двигателя 1 установочный элемент перемеша,ется шагообразно вдопь оси и одновременно совершает прерывистое вращение, При таком расположении могут быть использованы шагообразные смешения и/ипи прерывистое 45 вращательное движение для приведения в действие установочных элементов, При расположении шагового двигателя на приводимом в движение элементе через сцепление соединяют двигатель с приводным ва- 50 пом 10 машины, осуществляющим прерывистое движение, например подающим валиком увлажняюшего апЫарата или дукторным валиком красочного аппарата. Р этом случае испопьзуется только прерывистое вращатепь- бб ное движение.

На фиг. 4-8 показаны возможные варианты положения шаговых электродвигателей на установочных элементах, типичных для печатных машин. На дозкруюшем устройстве l l, 60,4 жестко установленном в корпусе и состоящем из дукторного валика 12, красочного

,кожа 13, установочных элементов и упора 14, служащего дпя ограничения перемещенияус тановочного эпемента, установлены шаговые двигатели по числу установочных эпементов. .Регупировка силы прижатия между цилиндреми печатных машин осушествпяется с помощью щаговых двигателей (рис. 6 и 7).

Печатный цилиндр 15 установлен неподвижЙо; а офсетный цилиндр 16 установлен в корпусе при помощи эксцентрикового подшипника 17. Эксцентриковые подшипники имеют плечи рычага 1с, ограничение пути движе ияя которого осуществляется подвижным упором 19. Установочный элемент ограничивает .цри этом регупчровочный путь цилиндра 16 и положение установочного эпемента, опреде пяет степень прижатия цилиндров 15 и 16.

Установка шагового двигатели относительно уг тановочного эпемента соответствует фиг, 1.

Установленный неподвижно шаговый двигатепь 1 соединен через сцепление и пару зубчатых колес 2О с осью ципиндра 21, установленного на винте в корпусе машины.

Вращательное движение шагового эпектродвигатепя преобразуется в осевое перемещение формного цилиндра. Другой шаговый двигатель с помощью сцепления и пары зубчатых колес 22 и 23 соединен с установочнымвапом 24, проходящим через формный цилиндр.

Вап 24 при помощи винта 25 установлен в корпусе машины. (26 — приводное зубчатое колесо, 27 - призматическая шпонка, 28— приводной фланец}.

Шаговые электродвигатели, установленные на установочных или приводных элементах, имеют ротор и два статора. Первая статорная обмотка первого шагового двигателя первой печатной машины обозначена

М 1.1.1, а вторая обмотка — М 1.1.2 и т.д.

Шагообразное вращение ротора осушествпяется переключением направпения движеlaaa тока в обмотках статора. Для того чтобы шаговый двигатель в желаемом направлении вращения при каждом импульсе постоянного тока производил шаг, импульсы в установленной последовательности и правильной полярности прикладываются к двум статорным обмоткам, т,е, направление движения тока ранее произведенного шага и положение ротора должны быть запомнены. После четырех осушествпенных шагов ротор имеет одинаковое электрическое попожение относительно статора, Однако в предлагаемом устройстве в запоминании предыдущего шага нет необходимости, так как электронная схема 29 управления работой шагового двигатепя позволяет

512938 осуществить четыре шага последовательно один as другим будто один, что способствует использованию ее для управления любьп :

\ числом шаговых двигателей...lUer делится на, !

4 ступени (частичные шаги).!При егоM (Щ>Ц частичном шаге) направления! движения то кое в статорных обмотках соотэетствуют направлениям движения тока в статорных обмотках четвертого частичного шага, т.е, ротор занимает одинаковое положение относительно статора, Один из )входов схе-" мы управления 29 является первым вхо- дом схемыI 30 совпадения к кегорому . юдключена схема ИЛИ" 33. и усим литель 32, к выходу которого подключена схема запрета 33. Выход усилителя 32-,: а выход схемы запрета ЗЗ - gg. К усили,телю подключена схема задержки 34, к вы-!

õîàó которой подключен усилитель 35. Вы, ход усилителя 35 — gg, а выход схемы

,запрета 36 — gg . К усилителю 35 подключены последующие схемы задержки 37

;и схема запрета 38. Выход схемы 38 слу,жит, с одной стороны, вторым входом схе мы совпадения 30, а, с другой стороны,,первым входом схемы совпадения, 39, вто рой вход которой подключенк схеме "ИЛИ" 31.

;Выход схемы 39!является вторым входом

1 схемы 31.

В невозбужденном состоянии через вы-. .ходы g<, и g поступает сигнал "1", а через выходы у и у « "0". В цепи выход схемы 38 - вход схемы 30 - сигнал "1 . Если на вход схемы управления подать импульсы определенной длительности, то через выход схемы совпадения 30 проходит сигнал "1». Через .схему 31 и ,усилитель 32 сигнал "1 проходит к выходу у, а выход gy инвертируется в

"О, что соответствует первому частичному шагу, через схему ссзпадения 39 подаеТся 1" на схему 31 "ИЛИ".

После первой задержки в схеме 38 по-. дается сигнал 1 . Таким образом на входе схемы 30 имеется сигнал "О . Сигнал со схемы 38 подводится к сх ме 39. Так как на вход усилителя 32 все еще . ет.

"1, то к схеме 39 приложены различные сигналы. Выход со схемы 39, вход схемы 31 и вход усилителя 32 проводят теперь "О", т.е. на выходе у — сигнал "О", а выход g> — - сигнал "1", что соответствует (шягу 3).

После первой задержки через выход у проходит сигнал G" и выход у - сиг,нал 1 (шаг 4). После второй задержки с выполнением логической операции "HET" через второй вход схемы 30 вновь проходит сигнал "1, т.е. при подаче импульса

1

;на вход электронной схемы управления она

,возбуждается и производится второй шаг.

Для осуществления перемешения в виде, отдельных шагов к схеме управления 29

g. подключен мультивибратор 40 с одним ус-! тойчивым состоянием и входной элемент 41; приводимый в действие вручнук "или от ма шины, при этом вырабатыаается импульс

l э .определенной длительности, который подает ся на вход схемы 29.

Для осуществления непрерывного движения например для ступенчатого привода дукм9р + ного валика красочного аппарата и дуктора увлажняющего устройства, к схеме 29 под-, ключен астабильный мультивибратор 42 и ! входной элемент 41. При этом вырабаты вается импульс определенной длины, а частота 1импульров й, соответственно, частота включений регулируется.

М I Для осуществления периодического, иепрерывногэ движения с установленным чис . лом шагов, например для ог,навремзнного движения всех регулировочных винтов красочного устройства на определенную величину, 26 к схеме 29 подключают регулируемый астабильный мультивибратор 42 и схему совпадения 43, первым входом которого является выходная цепь элемента 41, а вторымвыход мультивибратора 42 через счетное

ЗО устройство 44 с регулируемой подачей импульсов и элемент 45, выполняющий логическую операцию НЕТ". Работа в данном случае осуществляется следующим образом.

В состоянйи покоя цепь, соединяющая элемент 45 и схему 43, проводит импульс 1

Если на первый вход схемы совпадения ,(элемента) 43 подается импульс, то "он через мультивибратор 42 возбуждает схему 29.

Счетное устройство 44 считает импульсы и при заполнении счетчика до установлен.ной величины с него 1 подается на эле мент 45, и тогда О поступает на вход ,схемы 43, и подача управляющих сигналов

;на схему 29 прерывается.

На фиг. 13 показана схема расположения элементов схемы управления несколькими шаговыми двигателями, установленными на доэирующих краску устройствах машин мно,гоцветной печати. С каждой печатной сек цией многоцветной машины соединено доэирующее краску устройство.

Каждое дозирующее устройство краску имеет в зависимости от печатного формата различное количество регулировочных вин, тов (в среднем около 30).

В схеме управления 29 с выходами gg

Ц и у < подключено переключающее устройство 46 для изменения направления вращения шаговых электродвигате®, ëåé 1. В каждом из положений включения

612938

7, (вращение направо-налево) переключающее устройство соедиияее соответствующие вы ходы с соответствукипими выводами статорных обмоток.

Пепи тока подключений всех статориых .

,обмоток разделены таким образом, что все.. электродвигатели,регулщювочных винтов пе:чатного а|шарата одной печатной, секции подключены к соответствующей частичной цепи, "к которой подключены. также соответствуюэ щий элемент для выбора печатной секции и управляющий элемент выбора для печат- ной секции.

Все однотипцые выводы щаговых юига-. телей регулировочных винтов соединены

,друг с другом через соответствующие уп- .

:равляющие элементы.

Предлагаемое устройство осуществляет; перемещение определенного регулирсвочного винта красочного аппарата на одномили, нескольких других любых печатных секциях, с предварительным выбором числа произво-; димых шагов или без него; перемещение .определенной группы регулировочных винтов красочного аппарата или всех регулировочных винтов на одной или нескольких печатных секциях с предварительным выбором или без выбора производимого числа рнагов.

Оиетчик импульсов 47 осуществляет

: счет импульсов как в прямом, так и в об,ратном направлениях, Число импульсов, по:казываемЮх счетчиком, служит мерой, укай зывающей положение установочных элемен,тов. Индикация цоложения установочных еле;"мэйтас"Тосуществляется при помощи коди- рующего диска 48 и указатели 49 можно .,подключить шаговые электродвигатели в щ автоматическую регулировочную цепь.

Формула изобретения с

Устройство для управления раб той пе15 блатной машины, содержащее шаговыйэлект родвигатель, клкяевой эл.мент, исполнит и, ный органы, блок коммутации и блок выра ботки сигнала управления, о т л и ч а юut е в с я тем, что, с целью повышения эа 1точности дозирования краски и увлажняюI удей жидкости, оно снабжено реверсивным распределителем, блок выработки сигнала ,управления выполнен в виде умножителя

1сигналов, а число выходов реверсивного щ распределителя .соответствует:числу испол, нительных органов, при этом вход блока выработки сигнала управления соединен с ключевым элементом, а его выход через, реверсивиый распределитель — с шаговым электродвигателем.

Составитель В, Талянский

Редактор В. Смирягина Техред.,М. Левицкая. . Корректор В. Микита

Заказ 3 .Тираж 520 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж«35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101