Патент ссср 415374
О П И С А Н И Е 415374
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
ЙЮ
I .Ч. Кл. E 21о! 9/00
E 2ld 13/04
I !
1 ! УДI(622.268.13(088.8) Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 10.Х1.1970 (М 1490376/22-3) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15,11.1974. Бюллетень М 6
Дата опубликования описания 21Х1.19 4
Государственный комитет
Сонета Министров СССР по долом изобретений и открытий
Авторы изобретения
Заявитель
В. Т. Загороднюк, Л, С. Пелих, М, С. Левин и С. H. Власов
Новочеркасский политехнический институт имени Серго Орджоникидзе
1 з 1з
ФАРИД 0- -4:."" ..з
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЕМ ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА В ПЛАНЕ
И ПРОФИЛЕ ПЛАСТА
Известны устройства для автоматического управления движением проходческого щита в плане и профиле .пласта, содержащие датчики отклонения ножевой и хвостовой частей щита, электронные коммутаторы, реле уровней отклонений и сумматоры.
Предлагаемое устройство отличается от известных T0м, что входы двух электронных коммутаторов соединены с блоком определения направления отклонения ножевой части щита и релейным элементом максимального уровня этого отклонения, вход третьего коммутатора связан с релейными элементами определения минимальных уровней отклонения ножевой и хвостовой частей щита, а его выход подсоединен к релейным элементам определения уровней отклонения хвостовой части щита, причем выходы первых двух коммутаторов связаны соответствующими сумматорами с исполнительными органами щита. Это позволяет повысить качество управления проходческим щитом.
На чертеже показана структурная схема описываемого устройства.
Устройство включает датчики 1 и 2 измерения отклонений проходческого щита от заданной траектории движения ножевой и хвостовой частей щита, блоки 3 опзеделсппя направления отклонения, блоки
4 определения величины отклонения, блок 5 управления и блок 6 сумматоров.
Блок 3 определения направления отклонения состоит из релейного элемента 7, выдаю5 щего сигнал при отклонении вправо ножевой части или при отклонении влево хвостовой части, и релейного элемента 8, выдающего сигнал при отклонении влево ножевой части или при отклонении вправо хвостовой части.
1р Блок 4 определения величины отклонения содержит релейные элементы 9 минимального уровня, релейный элемент - максимального уровня и промежуточные ре.чейные элементы
10 и 11. Релейные элементы минимального и максимального уровней определяют соответственно минимальный и максимальный уровни отклонения, устанавливаемые правилами технической эксплуатации.
Блок 5 управления состоит из трех незави2р cHMbIx электронных коммутаторов 12 — 14.
Блок 6 сумматоров включает две группы сумматоров. Группа сумматоров 15, 16, 17 и т. д. соединена с одной группой домкратов (например, левых), а группа сумматоров 18, 19, 20
2 и т. д. связана с другой группой домкратов (например, правых). Количество сумматоров соответствует количеству групп исполнительных органов (домкратов) .
Так как исполнительные органы (домкраты)
3р расположены по периметру окружности, то
415374 для исправления отклонения как н плане, так и в профиле пласта используются одни и те же исполнительные органы. При деленян сумматоров на правые и левые каждый сумматор соединен с определенными домкратами (например, одним), Для использования одних и тех же исполнительных органов (домкратов) при отклонении .как в плане, так и в профиле необходимо, чтобы на каждый домкрат постут али сигналы с группы сумматоров в плане (правых и левых) и с группы сумматоров в профиле (верхних или нижних). Следовательно, для выключения одного исполнительного органа (домкрата) сигнал выключения должен приходить хотя бы с одного из двух сумматоров в плане или профиле.
Выходы датчиков 1 и 2 измерения отклонений связаны,с каждым релейным элементом блоков определения уровня и направления отклонения, и при отсутствии сигналов отклонения все исполнительные органы (домкраты) участвуют в перемещении щита.
При наличии сигналов отклонения в зависимости от направления отклонения срабатывают релейные элементы 7 и 8, которые
|подают сигнал на группу сумматоров (например, для отклонения ножевой части вправо— на группу сумматоров 15, 1б, 17) . Сигнал с релейного элемента 9 минимального уровня ножевой части поступает в коммутатор 13, который .выдает запрещающий сигнал на срабатывание релейпых элеме.ITQB 9, 10, 11 уровня отклонения хвостовой части. При наличии двух сигналов (например, с рслейных элементов 7 и 9 ножевой части) сумматоры подают сигнал на выключение исполнительного органа (например, сумматор 15).
При наличии сигнала отклонения (например, вправо), достаточного для срабатывания релей ного элемента максимального уровня (например, ножевой части), сигналы с релейного элемента 7 определения направления отклонения ножевой части и релейного элемента определения максимального уровня отклонения ножевой части поступают в коммутатор 14, который подает сигнал на группу сумматоров 20, 21, 22. Последние в данноvI с.l) чае не оудуr выдавать сигнал, на выключение исполнительных органов независимо от нали5 чия других сигналов на входе сумматоров 18
19, 20, Аналогично происходит работа схемы при срабатывании релейных элеменпгов 8, Прн наличии сигналов отклонения, достаточных для срабатывания релейного элемсll10 та максимального уровня отклонения хвостовой части и не достаточных для срабатывания релейного элемента максимального уровня отклонения ножевой части, сигнал с релейного элемента максимального уров15 ня отклонения хвостовой части поступает .на входы сумматоров, которые выдают сигна.r
»а выключение домкратов при наличии сигналов с релейных элементов определения направления отклонения хвостовой части.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления движением, проходческого щита в пла не н профиле пласта, содержащее датчики отклонения ножевой и хвостовой частей щита, элек
ЗО тронные коммутаторы, реле уровней отклоне ний и сумматоры, отличающееся тем что, с целью повышения качества управления, входы двух электронных коммутаторов соединены с блоком определения направления от35 клонения ножевой части щита и релейным элементом максимального уровня этого отклонения, вход третьего коммутатора связан с релейными элементами определения минимальных уровней отклонения ножевой и хвос40 товой частей щита, а его выход подсоединен к релейным элементам определения уровней отклонения хвостовой части щита, причем выходы первых двух коммутаторов связаны соответствующими сумматорами с исполнитель45 ными органами щита.
Составитель Л. Пелих
1 едактор П. Корченко Техред А, Камышникова Корректор 3. Тарасова
Заказ 1457/15 Изд, Хз 127! Тираж 565 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мн|шстров СССР по делам изобретений н открытий
Москва, 5К 35, Раушская наб., д. 4,5
Типография, пр, Сапунова, 2
