Устройство для определения погрешности датчика угла
ОП ИСАНИВ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТйтЛЬСТВУ
Союз Соеетсинх
Соцнаянстнческнх
Реесяубяни (») - Ц.6ХЗ7 (61) Дополнительное к авт. свид-ву Щ ч-эгонq Vr„a
R (51) М; Кл. & 08 С 25/00 (22) Заявлено 10.09.74(21) 2058713, /18-24
1 с присоединением заявки №
Гасударственный квинтет
Сената МнннетРеа СССР ае делам нзебретеннй н еткрепкй (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05,76,Бюллетень М 19 (45) Дата опубликования описаиия10.06.76 (S3) УДК
4 621.3.088 (088. 8) E. B. Скрибанов, С. С. Николаев и В. M. Федоров (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ДАТЧИКА УГЛА
Изобретение касается прецизионных угловых измерений и может служить для -оценки точности преобразования углов датчика»
;мн различных типов, применяюшихся в при« борах для контроля угловых перемешений элементов машин и механизмов.
1 I
Известно устройство для контроля датчи,ков углового положения, содержашее привод.
1 .усилитель-» формирователь, подключенный к датчику угла, пусковой датчик импульсов, счетчики и запоминающее устройство.
Однако известное устройство имеет невысокую точность работы.
Для повышения точности работы в пред лагаемое устройство введены дешифратор, .
Р. дополнительный усилитель-формирователь н оптический кольцевой генератор, подключен ный через дополнительный усилитель - формию рователь к первому входу счетчика, второй вход которого соединен с выходом дешифратора, входы которого подключены к выхо,äàì усилителя.- формирователя и пускового .датчика импульсов, установленного последо Ь. дательно с датчиком угла и оптическим ко,.льцевым генератором на выходном валу привода.
На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства для определения погрешности датчика угла.
Устройство содержит привод 1, оптическ кий кольцевой генератор 2, датчик угла d,,пусковой датчик импульсов 4, усилители,формирователи 5 и 6, дешифратор 7 и счет1О чик импульсов 8.
Оптический кольцевой генератор, пуско.вой датчик импульсов и датчик угла уста новлены на выходном валу привода, вра шаюшегося с одинаковой угловой скоростью
1к, а 1 при этом с выхода оптического кольц ! вого генератора снимают напряжение с час тотой f,с выхода датчика угла — напря- ° жение с частотой f а, а на выходе пусково го датчика импульсов возникает только одни
20,импульс при повороте его на один полный оборот. Таким образом, при повороте всей
:системы на один полный оборот с выхода оптического кольцевого генератора пройдет импульсов на вход усилителя - формн».
Л щ рователя 6, с выхода датчика угла посту
Составитель И. Загорбинина
Техред M. Дикович Корректор Н. Зопотовская, Редактор Т. Иванова
Заказ 1201/97 Тираж 830 Подписноь
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. ПроектнаЯ
5151
1 пит 31 импульсов на вход усилителя«формирователя 5. В усилителях формирователях сннусоидальные сигналы преобразуются в прямоугольные импульсы малой длительности.
На один, вход лешифратора поступают им.а Ь пульсы от пускового датчика импульсов, на другой вход - сформированные импульс сы от датчика угла. Таким образом,на выход дешифратора может пройти, в зависимости от того, в каком положении стоят переключатели дешпфратора, любой сформи- ® рованный импульс с датчика угла, при этом за начало отсчета принимается импульс, поступающий с выхода пускового датчика импульсов. Импульсы с дешифратора поступают на вход счетчика импульсов, на второй @ вход которого поступают импульсы с оптического кольцевого генератора, которыми произ- / водится измерение углового расстояния датчика угла. Устанавливая последовательно переключатели дешифратора в положения от 1-ro до n -ro (где-a — число импульсов датчи.ка угла при повороте его на один полный
37 оборот), измеряют все угловые расстояния датчика угла.
Формула изобретения
Устройство для определении погрешности датчика угла, содержащее привод, усилитель- формирователь, подключенный к датчику угла, пусковой датчик импульсов и счетчик, о т л и ч а ю ш е е с я тем,, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены дешифратор, дополнительный усилитель-формирователь и оптический кольцевой генератор, подключенный через дополнительный усилитель-формнй рователь к первому входу счетчика, вТорой вход которого соединен с выходом дешифратора, входы которого подключены к выходам усилителя-формирователя и пускового датчика импульсов, установленного последовательно с датчиком угла и оптическим кольцевым генератором на выходном валу привода.
