Петлеобразующее устройство горизонтального типа

 

Ф.-. „ (",и з

ОПИСАНИЕ (111 5)5543

Свез Соеетскик

Социалистических

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик

- 411 : (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.06.73 (21) 1933060/22-2 (51) М Кл г В 21В 41 10 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.76. Бюллетень М 20 (53) УДК 621.771.237.067 (088.8) Дата опубликования описания 16.08.76 (72) Авторы изобретения

А. М. Бабкин, И. T. Дудин и Г. H. Румако (71) Заявитель (54) ПЕТЛЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГОРИЗОНТАЛЬНОГО

ТИПА

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено пр.имущественно для цехов холодного проката, В агрегатах цехов для холодной прокатки полосы для ведения 6=c;o еч - ого непрерывного процесса в технолог::- .вских линиях известны и используются горизонтальные петлеобразующие устройства, которые создают требуемый запас полосы. Такое устройство включает в себя тележку с басабаном, огибаемым полосой, приводной канатный барабан, соединенный канатом с тележкой, рельсы, по которым движется тележка, тянущие станции на входе и выходе полосы из петлеобразующего устройства, огионые холостые барабаны и ролики для поддержания полосы.

Известно петлеобразующее устройство горизонтального типа, включающее вышеуказанные элементы, в котором ролик для поддерживания полосы установлен на поворотном рычаге, снабжен механизмом поворота на 90 с установленным на стационарном валу эластичным колесом, взаимодействующим с линейкой тележки, и упорами.

Механизм поворота рычага в известном устройстве представляет собой четы рехзвенпый рычажный механизм, одно звено которого жестко закреплено на валу, на котором запрессован поворотный рычаг, а другое его звено смонтировано на валу с эластичным колесом.

Упоры выполнены стационарными и останавливают рычаг в требуемом положении. Тслежка снаожена линейкой. с помощью которой

Gi12 вращает эластичное колесо, проходя м. 15 мо него. Колесо посредством четырехзвеннсгс рычажного механизма поворачивает рычаг с роликом на 90 до упора. Когда полоса набирается, го линейка тележки поворачивает рычаг с роликом под полосу, и при дальнзй10 шем движении тележки полоса ложится па ролик, чем предотвращается ее черезмерное провисанис. При выборе полосы рычаг с роликом линейкой тележки поворачивается в сторону до упора и не мешает движению тележки.

Однако выполнение механизма поворота рычага в виде четырехзвенного рычажного позволяет осуществить поворот эластичного колеса не более чем на 180 . В результате этого при больших скоростях движения тележки на элементы конструкции действуют îîльшп динамические нагрузки, а существующис упоры, ограничивая движение рычага только в одн сторону, не препятстгуют погороту его в

25 обратном направлении, что может привести и самопроизвольною развороту рычага в процессе работы устройства.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок при поворотах рычага с

3; роликом для поддерживания полосы, а также

515543 повышение надежности работы петлеобразующего устройства. Согласно изобретению, поставленная цель достигается тем, что механизм поворота рычага выполнен кривошипнокулисным, причем кривошип жестко связан с валом эластичного колеса, а кулиса выполнена в рычаге; оси поворота рычага и эластичного колеса размещены в плоскости, развернутой на 45 по отношению к рабочему положению рычага, на расстоянии l)I2, где 1 — кине- io матическая длина кривошипа, а фиксатор установлен в кулисе и воздействует на ползун кривошипа.

Выполнение механизма поворота рычага с роликом для поддержания полосы кривошип- 15 но-кулисным позволяет поворачивать эластичное колесо на 270 против 180 в четырехзвенном рычажном механизме. За счет этого снижается угловая скорость поворота рычага, а следовательно, существенно уменьшается ди- 20 намический момент, приведенный к оси колеса, и момент движущих сил при одной и той же скорости движения тележки и равных массах механизмов рычага с роликом.

Выбранное взаимное положение осей поворота рычага и эластичного колеса обеспечивает расположение кривошипа перпендикулярно пазу кулисы в конечных положениях рычага, т. е. мертвое положение механизма, чем 30 исключается движение механизма в случае, если силы прикладываются на рычаг или ролик. Для предотвращения случайных поворотов эластичного колеса фиксатор рычага установлен в пазу кулисы. 35

На фиг. 1 изображено предлагаемое петлеобразующее устройство горизонтального типа, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — то же, поперечный разрез.

Устройство содержит тележку 1 и ролик 2 для поддерживания полосы, установленный на поворотном рычаге 3. Рычаг 3 напрессован на вертикальный вал 4, установленный на подшипниках в неподвижной раме 5. Ме- 45 ханизм поворота рычага с роликом представляет собой кривошипно-кулисный механизм, включающий кривошип 6, ползун 7 и кулису, в качестве которой служит продольный паз 8, выполненный в поворотном 5О рычаге 3. Ползун 7 закреплен на пальце кривошипа и расположен в пазу 8 рычага 3 и имеет возможность возвратно-поступательного движения, а на валу 9 кривошипа 6, установленного также в раме 5 на подшипниках, же- 55 стко закреплено эластичное колесо 10, взаимодействующее с линейкой тележки 1. В пазу рычага 3 смонтирована пружина 11 для фиксации рычагов 3 в конечном положении. Тележка 1 установлена на рельсах 12 и соеди- И иена канатом 13 с приводным канатным барабаном 14. На тележке смонтирован холостой барабан 15, вокруг которого обогнута полоса 16, проходящая последовательно через тянущую станцию 17, холостые барабаны 18, 65 тянущую станцию 19. Ниже уровня движения тележки смонтированы холостые стационарные ролики 20.

Устройство обеспечивает непрерывное движение полосы с постоянной скоростью в одной из тянущих станций (например, 19) во время остановки другой тянущей станции 17 или работы ее на иной скорости. В том случае, когда скорость полосы в тянущей станции 17 больше скорости полосы в тянущей станции 19, происходит накопление полосы в петлеобразующем устройстве. При этом тележка 1 посредством приводного канатного барабана 14 и каната 13 перемещается вправо (см. фиг. 1). В том случае, когда скорость полосы в тянущей станции 17 меньше скорости полосы в тянущей станции 19, запас полосы в устройстве уменьшается и тележка 1 перемещается влево. При этом двигатель привода канатного барабана 14 работает в генераторном режиме. Трение нижней ветви полосы о фундамент предотвращается стационарными холостыми роликами 20. Для исключения трения верхней ветви полосы о нижнюю смонтирован ряд роликов 2 для поддерживания полосы, установленных на поворотных рычагах 3. Ролик 2 должен поддерживать верхнюю ветвь полосы после прохождения мимо него тележки при наборе запаса полосы и должен быть отведен в сторону во избежание поломки при возвращении тележки обратно.

В рабочем положении рычаг 3 с роликом

2 находятся под полосой и она опирается на ролик 2. Продольные стенки паза 8 в этом конечном положении перпендикулярны кривошипу 6, поэтому ролик 2 с рычагом 3 находятся в мертвой точке и не могут быть повернуты вокруг вала 4 при приложении сил к рычагу

3 или ролику 2, т. е. от воздействия полосы

16 на ролик 2.

Разворот может произойти только от усилий, приложенных к эластичному колесу или кривошипу. Для исключения случайных поворотов эластичного колеса с кривошипом в пазу 8 установлена пружина il, которая прижимает ползун 7 к торцовой стенке паза рычага

3, чем обеспечивает надежную фиксацию рычага 3 с роликом 2 в этом положении. При

i меньшении запаса полосы тележка 1, двигаясь влево, линейкой воздействует на эластичное колесо 10 и поворачивает его вместе с кривошипом 6 и ползуном 7 па 270 . Ползун 7, дойдя до края паза 8, останавливается и стопорится пружиной 11. В этом положении рычаг 3 не мешает движению тележки 1 и также находится в мертвом положении. При увеличении запаса полосы тележка 1 двигается в обратном направлении (вправо), вновь линейкой воздействует на эластичное колесо 10, вращает его в другую сторону и механизмом поворота устанавливает ролик 2 с рычагом 3 в рабочее положение (под верхнюю ветвь полосы) 515543

Формула изобретения

Петлеобразующее устройство горизонтального типа, включающее тележку с линейкой, прямолинейный поворотный рычаг с роликом для поддерживания "олосы, механизм поворота рычага на 90 с установленным на стационарном валу эластичным колесом, взаимодействующим с линейкой тележки, и фиксатор крайних положений рычага, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью сниж - пгя динамических нагрузок при повороте рычага с роликом и повышения надежности работы, механизм поворота рычага выполнен кривошипно-кулисным, причем кривошип жестко связан с валом эла5 стичного колеса, а кулиса выполнена в рычаге, оси поворота рычага и эластичного колеса размещены в плоскости, развернутой на 45 по отношению и рабочему положению рычага, на расстоянпии t) 2, где 1 — кинематическая дли10 на кривошипа, а фиксатор установлен в кулисе и воздейстзует на ползун кривошипа.