Устройство для разбраковки предметов по весу

 

(>>) 516910

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.07.74 (21) 2048745/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05. 06.76 Бюллетень №21 (45) Дата опубликования описания06.06.77 (51) М. Кл.

G 01 19/413

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 681.269 (088. 8) (72) Авторы изобретения

M Н, Гуманюк, В, И. Ходак, В, М. Бескоровайный и Л. Г. Зубрий

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ ПРЕДМЕТОВ

ПО ВЕСУ

Изобретение относится к весоизмерительной технике.

Известны устройства для разбраковки предметов по весу, содержашие грузовую платформу, связанную с коромыслом н узлом гиреналожения, датчик отклонения коромысла, генератор стабильной частоты, переключатели уставок шифраторы, блоки регистрации и индикации веса и блок управления. 10

Однако эти устройства не обеспечивают требуемую точность.

С целью повышения точности предлагаемое устройство снабжено преобразователем 15 аналог -частота, блоками регистрации сигна лов отклонения коромысла и равновесного положения коромысла, выполненными в виде счетчиков импульсов одинаковой емкости, блоком определения знака отклонения корс оп мысла, блоком определения отклонения веса предмета от заданного в виде счетчика импульсов, блоком определения брака, выполненным в виде последовательно соединенных счетчика импульсов и логического узла, гене-: Q5 ратором импульсов заполнения счетчиков, а блок регистрации веса выполнен в виде последовательно соединенных вычитаюшего и реверсивного счетчиков импульсов, причем вход преобразователя аналог-частота подключен к датчику отклонения коромысла, а его выход соединен с первым входом блока регистрации сигнала отклонения коромысла, второй вход которого подключен к генератору импульсов заполнения счетчиков, выход блока регистрации сигнала отклонения коромысла связан с первым входом блока определения знака отклонения коромысла, второй вход которого подключен к выходу блока регистрации сигнала равновесного положения коромысла, соединенного по входу с генератором стабильной частоты и генератором импульс сов заполнения счетчиков, связанного также со входами блока определения отклонения веса предмета от заданного и блока определения брака, выходы которых подсоединены совместно с выходами блока определения зна. ка отклонения коромысла и блока регистрации веса ко входу блока индикации, а входы

6пока регистрации веса и блока определения

516910 брака связаны через шифраторы с переключателями уставок.

На чертеже показана блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит грузовую платформу

1 и связанное с ней коромысло 2. Коромысло снабжено узлом гиреналожения 3 и ограничителями 4. К коромыслу 2 жестко присоединен датчик 5 отклонения коромысла, выполненный например, в виде магнитоупру» ð гого датчика усилий с повышенной механической жесткостью. Датчик 5 связан с преобразователем аналог-частота 6, последовательно соединенным с блоком 7 регистрации сигнала отклонения коромысла 2 от положе- ) ния равновесия, выполненным в виде счет чика импульсов. Выход блока 7 подключен на вход блока 8 определения знака отклонения, на другой вход которого подключен выход блока,9 регистрации сигнала равновесия 2О (баланса) коромысла 2, выполненного в виде счетчика импульсов одинаковой со счет чиком блоха 7 емкости. Вход блока 9 подключен на выход генератора стабильной частоты

10, согласованного по частоте сигнала рав- 25 новесия коромысла с преобразоветалем 6.

В устройство входит также генератор 11 импульсов заполнения счетчиков, к которому подключены блоки 7 и 9, а также блок регистрации веса 12, на вход которого подклю- ЭО чены последовательно соединенные блок переключателей 13, шифратор 14- и который содержит двоично-десятичный вычитаюший счетчик импульсов 15 и двоичный реверсивный счетчик импульсов 16, связанный с выходом 35 блока 8. Кроме того, на выход генератора

11 подключены блох 17 определения величины отклонения веса предмета от заданного, выполненный в виде счетчика импульсов и блок определения брака 18, на вход которо- 4О

ro подключены последовательно соединенные блок переключетелей 19 и шифратор 20. Блок

18 содержит счетчик импульсов 21 и логический узел 22. Устройство снабжено также блоком управления 23,на выход которого подключены блоки 7, 9, 12, 17, 18,при этом блоки 7 и 9 имеют обратную связь с блоком 23. Кроме того, устройство снабжено блоком индикации 24, к которому подсоединены блоки 8, 12, 17 и 18.

Работает описанное устройство следуюшим образом.

На платформу 1 помешают эталонный груз номинального веса. 1Ъри коромысла 2 устанавливают в положение соответствуюшее номинальному весу. Затем генератор 10 настраивают таким образом, чтобы генерируемый сигнал был равен сигналу преобразователя

6 для коромысла 2 в положении равновесия 6О

4 (баланса). При этом блок индикации 24 показывает нуль на индикаторе отклонения..

Одновременно в блок регистрации веса 12 с помошью блока переключателей 13 через шифратор 14 вводят информацию о номинальном весе, записывая последнюю в счетчике

15, а в блок определения брака 18 с помошью блоха переключателей 19 и шифратора

20 вводят информацию о предельной величине допустимого отклонения, записывая ее в счетчике 21.

При появлении на платформе 1 груза, вес которого отличается от номинала, коромысло 2 стремится выйти из нейтрального положения с тем большим усилием, чем больше разность между фактическим весом и заданным номиналом. В зависимости от знака разности коромысло 2 отклоняется от нейт»рального положения вверх или вниз. При этом изменяется сигнал, поступаюший от дач чика 5 в преобразователь 6, где он линейно преобразуется в частоту, заполняюшую емкость счетчика блока 7 до определенного уровня в заданный период времени. Одновременно счетчик блока 9 заполняется импульсами генератора 10 эа тот же период вре» мени. После этого незаполненная часть емкости обоих указанных счетчиков заполняется импульсами генератора 11. Так как емкости обоих с четчиков равны, а сигналы, поступаюшие в каждый из счетчиков по от дельности различны, то один из них заполняется до предела импульсами генератора

11 быстрее в зависимости от знака разности. При полном заполнении одного из счетчиков сигнал поступает в блок 8 определения знака отклонения, который определяет знак в зависимости от того какой счетчик заполнился раньше. Одновременно от первого заполненного счетчика сигнал поступает на блок 23, который включает блоки 12, 17 и

18 и выключает их, когда поступает сигнал о заполнении второго счетчика. За этот период указанные блоки заполняются импульсами. Количество импульсов, генерированных за этот период, соответствует величине отклонения веса изделия от номинала Подсчет импульсов ведется блоком 17, который выдает результат на блок индикации 24. Однов ременно счетчик 16 блока 12 производит алгебраические суммирование импульсов генератора 11 с числом импульсов, записанных в счетчике 15 номинала с учетом знака отклонения, информация о котором шх тупает с блока 8. Получаемый результат соответствует истинному весу изделия и выдается на блок индикации 24.

Кроме того, с помошью логического узла

22 сравнивают величину отклонения с до

516910 пустимой путем сравнения соответственно количества импульсов, поступивших с генератора 11, и числа, записанного в счетчике

21. При превышении допустимого отхлонения на блоха 24 высвечивается брак.

Повышение точности в описанном устройстве достигнуто за счет того, что в нем измеряют не абсолютный вес изделий, а отклонение веса изделия от номинального, zoторое определяют по усилию разбаланса ко- 1р ромысла, настроенного на номинальный вес.

Поскольку усилие разбаланса значительно

Меньше усилий, развиваюшихся при измерении полного веса изделия, т.е. меньше нагрузка на датчик, увеличивается его долго- )6 вечность и уменьшается динамическая помеха.

Формула изобретения

Устройство для разбраковки предметов по весу, содержашее грузовую платформу, связанную с коромыслом и узлом гиреналожения, датчик отклонения коромысла, генератор стабильной частоты, переключатели р5 уставок, шифраторы, блоки регистрации и индикации веса и блок управления, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено преобразователем аналог частота, блохами регистрации ЭО сигналов отклонения коромысла и равновесного положения коромысла, выполненными в виде счетчиков импульсов одинаковой емкости, блоком определения знака отклонения zoромысла, блоком определения отклонения веса предмета от заданного в виде счетчика импульсов, блоком определения брака, выполненным в виде последовательно соединенных счетчика импульсов и логического узла, генератором импульсов заполнения счетчиков, а блок регистрации веса выполнен в виде последовательно соединенных вычитаюшего и реверсивного счетчиков импульсов, причем вход преобразователя аналот -частота подключен к датчику отклонения коромысла, а его выход соединен с первым входом блока регистрации сигнала отхлонения коромыс ла, второй вход которого подключен z генератору импульсов заполнения счетчиков, выход блока регистрации сигнала отклонения коромысла связан с первым входом блока определения знака отклонения коромысла, второй вход которого подключен к выходу блока регистрации сигнала равновесного положения коромысла, соединенного по входу с генератором стабильной частоты и генератором импульсов заполнения счетчиков, связанного также со входами блока определения отклонения веса предмета от заданного и блока определения брака, выходы которых подсоединены совместно с выходами блока определения знака отклонения коромысла и блока регистрации веса ко входу блока индикации, а входы блока регистрации веса и блока определения брака связаны через шифраторы с переключателями уставок.