Автомат для изготовления пружинных колец

 

П Н, Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ, СВИДИТВДЬСТВУ н1 5 18259

Реснубпнк (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (51) M. K 2

И 2 Г 37/00 (22) Заявлено 20.08.73 (21) 1955233/22-2 с присоединением заявки №

1ос дарстаениый комитет

Сейата тйиниатроа СССР ае делам иэабретвний а втирмтий (23) Приоритет (43) Опубликовано25. 06.765юллетень ¹ 23 (03) УДК 621.778. . 2 7(088.8) (40) Дата опубликования описания 5.07.76 (72) Авторы изобретения

H. К. Семенов и Н. П. Шубин (71} Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении пружинных колец сальников из винтовых пружинных заготовок.

Известей автомат для изготовления пружинных колец, состоящий из установленных на станине каретки с зажимным устройством, механизма раскручивания и скручивания концов заготовки.

Недостатком известного устройства является его малая производительность и невысокое качество изготавливаемых колец.

Цель изобретения - повышение произ водительности.

Поставленная цель достигается тем, что каретка выполнена в виде планки и

; жестко связанной с ней направляюшей втул ки, установленной на расположенной на станине оси с возможностью осевого пе ремешения и поворота посредством разме-. щенного на станине копира, а механизм раскручивания и скручивания выполнен -в виде двух пластин; установленных в его

1 корпусе с возможностью возвратно-посту- 1,нательного движения относительно друг друга, при атом на копире размещен под пружиненный шуп, взаимодействующий с планкой, Зажимное устройстзо выполнено в виде подпружиненного стержня, установ1, ленного в полом корпусе, нв конце кото1 рого выполнен базовый паз, а также Двуплечего. поворотного рычага, взаимодейсч

|вуюшего одним плечом с подпружине1тным

1о стержнем, а другим - с толкателем раз мешенным на конце шарнирно закреплен,ного на станине коромысла; а между ппа стинами механизма раскручивания и за, кручивания установлен неподвижный фик сатор, выполненный в виде двух упоров, установленных на корпусе механизма раскручивания и скручивания. С целью повышения качества формируемого кольца, на основании подаюш го устройства закрепgp |лен подпружиненный поворотный рычаг, взаимодействующий с пальцем, жестко за

;крепленным на ползуне.

1 На фиг. 1 и 2 изображена кинематичес>кая схема, вид сбоку и вид спереди, со1ответственно; на фнг, 3 - вид сверху, на 8259 котором показано взаимное расположение подавателя каретки, копира, устройства скручивания и раскручивания конца загоToBKH B исходном положении; на фиге 4каретка с устройством для зажима конца пружины, вид сбоку; на фиг„5 «каретка, вид сверху (тонкими линиями показано расположение отдельных елементов автомата и момент начала движения каретки); на фиг, 6 механизм раскручивания и скручивания, . вид сбоку со стороны карет ки; на фиг, 7 - механизм раскручивания, и скручивания, вид сверху, в исходном положении, (тоикиь|В линиямя показано полоение каретки в это время и кспир); на иг, 8 показало расположение каретки от,носительно копира и механизма .аскруч ивании и скручивания в тот момент, когда один конец заготовки раскручег, а другой перенесен кареткой через механизм раскручивания и скручивания и установлен на одной оси с первым (тонкими ли. иями показано положение подавателя); на фиг, 9подающее устройство, вид сбоку, со сто» роны подпружиненного рычага; на фиг, 10 вид сверху (тонкими линиями показан рычаг, приводящий ползун с подавателем в д| ижение; на фиг, 11 разрез А-A на фиг, 9; на фиг, 12 - вид спереди на пс дающее устройство; на фнг, 13 и 14 изо1 бражен копир с вырывом полости для подпружиненного стержня; на фиг. 15, 16, 17 - коромысло со сбрасывателем, вид спереди и сбоку, соответственно. Тонкими линиями показаны кулачковый распределятельный вал и кулачок, воздействующий на коромысло.

В станине 1 коробчатой формы установлен привод 2, редуктор 3, с выходного вала которогэ вращение передается распределительному кулачковому валу 4, взаимодействующему кулачками 5, 6, 7, 8 . соответственно с рычагами 9, 10, коромыслом 11 и рычагом 12. Рычаг 9 взаимодействует с по. эуном 13 подающего устройства, перемещающимся по основанию 14, На полэуне 13 жестко закреплен подаватель 15, снабженный пазом 16 для заготовки, На основании 14 подающего устройства закреплен подпружиненный рычаг 17„„связанный с ползуном 13 поч средством пальца 18, жестко закрепленного на полэуне. Подаватель 15 в зависимости от размеров заготовок может за,меняться на другой, соответствующий данному размеру заготовки. Кроме т то, рычаг 9 взаимодействует через собачку и ,храповь с с подающим барабаном (на чертеже не показаны) загрузочного устройствй 19,- Конструктивное выполнение баL рабана и ус-ройства 19 позволяет за каж- дый цикл работы автомата подавать в плэ

16 подавателя 15 одну заготовку, Это условие можно обеспечить различным конструктивным выполнением загрузочного устройства (бункера) 19. Рычаг 10 вэак.лодействует с кареткой 20, кот рая выполнена в виде плаякя 21, жестко связанной с направляющей втулкой 22, свободно сидяп eN на направляющей оси 23.

На каретке 20 установлено зажимное уст ройство 24, as конце которого выполнен поперечный баэовь.й паз 25. Зажимное уст- ройство 24 состоит из подпружиненного .стержня 26, перекрывающего паэ 25, я отжимного двуплечего рычага 27, одно йэ ввеч 28 которого оввовво оо отврввем 26, а плечо 29 периодически в момент уста нонки новой заготовки взаимодействует с толкателем 30 коромысла 11. Толкателем

30 является но существу верхняя высту36 пающая часть коромысла ll. На верхней части толкателя 30 закреплен сбрасыватель 31, представляющий собой пластину с торцовым. пазом 32. Рычаг 12 связан через подпружиненную цепную передачу 33

35 с щестерчей 34; которая находится в зацеплении с нижней 35 и верхней 36 зубчатьь и рейками, котррые и являются по существу составной частью механизма рас кручивания и скручивания, поскольку кон39 цы пластин 37, 38 имеют гладкую плоскую поверхность и выполняют роль скручивавших планок, вращающих конец заготовки причем верхняя пластина 38 подпружинена, а нижняя 37 в исходном поло35 женин являетгя базовой опорой для вращаемого конца "а" заготовки. Подпружиненная пластина позволяет использовать механизм раскручивания и скручивания для нескольких типоразмеров заготовок с .раэ-

49 личными диаметрами, Между пластинами 37, 38 íà корпусе 39 механизма враг ения установлен неподвижный фиксатор, выполненный, например, в виде двух упоров 40 и 41, тол46 шина которых несколько меньше диаметра вращаемой заготовки. Эти упоры образуют между собой паз 42, соответствующий диаметру заготовки. Паэ фиксирует вращаемый конец а" заготовки и благо69 даря атому несмотря на вращение конец

"а строго ориентирован.

Корпус 39 механизма вращения заготовки вместе с пластинами 37, 38 и рейками 35, 36 расположен ниже направМ ляюшей оси 23, что позволяет. каретке.

20 свободно проходить над механизмом вращения заготовки.

На столе 43 установлен копир 44, в ..корпусе которого установлен поднружиненЮ I» ный щуп 45, и, следовательно, траекто5l уия движения зажимного устройства 24 ,,обусловлена поверхностью копира 44.

Подпружиненный шуп 45 позволяет, пере нести зажатый конец б заготовки через ,механизм вращения заготовки, а пги об1: ратном ходе каретки 20, .утапливаясь в тело копира 44, не препятствует сближению. конца заготовки б с концом "а". Обратный ход каретки осуществляется под ,действием пружины 46,, установленной

isa оси 23.

Исходным положением для начала рабо .ты автомаТа будем считать такое, когда заготовка из бункера 19 поступила в паэ

16 подавателя 15, Работает автомат следукщим образом.

Привод 2 через редуктор 3 передает ) вращение валу 4, который посредством кулачков 5. 6, 7, 8 через рычаги 9,. 10 и 12 и коромысло 11 осуществляет последо. ательное перемещение узлов и механизмов. Кулачок 5 воздействует на рычаг 9, который в евою очередь перемешает, вперед ползун 13, с подавателем 15 и заготов и "а-б находящейся в пазу

16 подавателя. В то время, когда паз 16. подавателя 1.5 приблизится к пазу 25 эажимного устройства 24 и пазу 42 упо ов 40, 41, кулачок 7 воздействует на коромысло 11. и тот своим толкателем

30 воздействует на плечо 29 рычага 27.

Плечо 28 рычага 27 отжимает стержень

26 и подготавливает паз 25 зажимного

<устройства 24 к приему заготовки (до этого паз перекрывался стержнем 26).

В этот момент верхняя пластина 38 отведена рейкой 36 в заднее положение, а нижняя пластина 37 рейкой 35 соответственно -. в переднее положение, и паз . 42 также готов к приему заготовки, При дальнейшем повороте кулачкового вала 4 за:отовка опускается и ложится одним концом, (безразлично каким) в паз 25 ка1 речки 20, а другим - в паз 42 фиксатора. Коромысло 11 отходит от рычага

27, и подпружиненный стержень 26 зажимает конец заготовки в пазу 25, Пос.ле Ьгого кулачок 6 -толкает рычаг 10, а тот, в свою очередь, начинает перемешать каретку 20 по направляющей оси

23 в сторону скручиваюших пластин 37, 38. Одновременно с началом движения рычага 10 полэун 13 отходит в исходное положение, и его палец 18 высво-. . бождает подпружиненный рычаг 17 и тот

".воим концом перегибает в средней час,ти заготовку, помогая образованию петли. В это же время кулачок 8 начина ет толкать рычаг 12, который посредст»

8259 вом подпружиненной цепной передачи 33 поворачивает шест .рню 34, и верхняя пластина 36 начин нет двигаться вперед, а нижняя 37 - в обратную сторону; и заЩ

:готовка начинает раскручиваться при одновременном перемещении зажатого конца б к гонцу а, При этом зажимное уст,ройство 24 вместе с концом б" заготов-! ки огибает поверхность копира 44 и под10,пружнненный щуп 45 устанавливает зажатый конец б загоч овки напротив раскрученного конца а . После этого рычаг 10 ,возвращается в исходное положение, а каретка 20 под действием пружины 46 начинает перемещаться назад, утапливает внутрь копира подпружиненный щуп 45 и ,соединяет конец б с концом а заготовки. В этот момент радиус действия кулачка 8 на рычаге 12 начинает уменьшатьщ !ся, высвобождая рычаг 12, и под дейст-. вием подпружиненной цепной передачи 33, скручивающие пластины 37, 38 начинают

;перемещат ся в противоположные стороны и возяращаг)T раскрученную заготовку в

Я !исходное состояние, образуя кольцо, Ка-. ! ретка же с зажимным устройством 24 вместе с пружинным кольцом возвращает ся в исходное положение. При достижении

1исходного положения кулачок 7 внояь воэЭ) действует на коромысло 11 и тот своим толкателем 30 заставляет рычаг 27 отжать стержень 26, а сбрасыватель 31 сталкивает пружинное кольцо в тару. В это время ползун 13 с подавателем 15

35 подводят новую заготовку, и пнкл повто ряется.

Формула изобретения !

1. Автомат для изготовления пружин ! ных колец из винтовых пружинных загото вок, содержащий установленные на стани,не и связанные общим приводом загрузоч45!ное устройство, подающее устройство, сос тоящее из приводного ползуна, расположениого на основании, каретки, несущей зажимное устройство для заготовки, механизм раскручивания и скручивания кон

50 цов заготовки, о т л и ч а ю ш и и с я .тем, что., с целью повышения производительности. каретка выполнена в виде планки и жестко связанной с ней направляю:,щей втулки, установленной на располож я55 ной на станине оси с возможностью осевого перемещения и поворота посредством размещекного на станине копира, а механизм раскручивания и скручивания концов заготовки выполнен я виде двух пластин, 60 установленных в его корпусе с возмож52.6250

3, Автомат по и, 1, о т л и ч а юm и и с я тем, что, с целью сохранения фиксированной ориентация концов заготовки при раскручивании и скручивания, между пластинами механизма раскоучивания и скручиваняя установлен фиксатор, . выполненный в виде двух упоров, размешенных на корпусе упомянутого механиэ» ма» ностью возвратно-поступательного двяже

I ния относительно друг друга, при етом на копире раэмещвн подпружиненяый шуп, взаимодействуюший с планкой.

2» Автомат пе п. 1, о т л и ч, аю шийся тем, что зйжимное устрой ство выполнено в виде подпружиненного стержня, устайовленного в полом корпусе, на «онцФ которого предусмотрен ба эовый паэ, и закрепленного на нем днуплечего поворотного рычага, взаимодействующего одним плечом с подпружиненным стержнем, другим - o толкателем, размешанным иа конгре шарнирно эакрепленмого на станине коромысла, кинематичес-! ки связанного с Hpиводом»

4» Автомат по п. 3., о т л я ч а ® ю шийся тем, что, с целью повышелия качества формуемого кольна, на ос новании подаюшего устройства закреплен подпружиненный поворотный рычаг, взаимодействуюший с пальцем, жестко эак» (репленным на ползуне.

818259i

Фж 1Я

Фие. /5

Я8

Составитель И. Ионов

Редактор Т, Баранова Техред Н. Андрейчук Коррещгор .А. Л.аища

Заказ 2498/292 Тираж 1067 Подписное

ЦЬИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 1