Устройство для регулирования напряжения импульсной дуги

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К Ав И;нУСКО:М У Св .ИДФТЕЛЪСТВУ

Союз Соаетских

Социалистическими

Республик (i1};5 18298 (61) jl,ополнительное к авт. свил-ву (221 Заявлено 03.05,72 (21) 1770995/27 (51) М. Кл.в

Â23 К 9/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

1 есударстввнвьЖ наматвт

Свввта Мнинстраа СССР йе далем азоарвтвнвй я аткрмтвй (43) Опубликовано"- 5.0 6.74. Бюллетень № 2;3. (53) УДК

021.791.75 (088.8 } (45) Дата опубликования описаиия20.07.76

М. Г. Ступаченко, А. А. Саысоноя, К. П. I рикштас и H, P. Теряев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛ! 1РОВАН1.И НАПРЛЖЕИИЯ

ИМПУЛЬСНОЙ ДУГИ

Изобретение относится к устройствам автоматического регулирования дли|п1 сварочной дуги (напряжения дуги} и мокет .быть применено при автоматической сварке ,импульсной дугой криволинейных стыков сложной пространственной конфигурации, Известно устройство для автоматического регулирования напряжения импульсной дуги, содержащее двигатель постоянного тока, усилитель мсацности, узел сравнении lo ,напряжения дуги и опорного напряжения, предварительный усилитель на электронной

:лампе, служащий одновременно коммутатором, прерывающим на время паузы подачу сигнала с узла сравнения на усилитель мош» 15 ности.

Однако в момент паузы регулятор отклю1 чается, двигатель останавливается, что приодит к значительным ошибкам регулирова ния напряжения дуги при больших длительнос-2В

1тях;паузы и больших кривизнах свариваемых поверхностей. ! В устройстве для автоматической стаби лизации дугового промежутка регулирование напряжения дуги происходит и во времч паузы благодаря заданию опорного напряжения, от личного от опорного в импульсе. При этом предполагается, что напряжение дуги в паузе ! постоянно по величине при любых токах дуги

la импульсе и пауз». Однако известно, что напряжение малоамперной дежурной дуги гэ» ряшей свободно в среде аргона, имеет значи телытые переходные процессы, поэтому усв ,ройство регулирования длины дугового проме1 .жутка имеет ограниченное применение (толь

К0 при дежурных дугах более 30-60a}, Пель изобретения - повысить точность регутирования напряжения дуги (длины дуги) и, с оответственно, качество формирования сварного шва, !

Это достигается тем, что исполнитель ный механиз,. во время паузы отрабатывает

;ошибку регулйровании со скоростью, равной скорости отработки возмущения по иапряжеlamo дуги so время предшествукияего паузе импульса сварочного тока.

Данный процесс обеспечивается путем ,запоминания напряжения, пропорционального

,скорости двигателя регулятора в течение инФ-! пульса сварочного тока. Во время паузы эа

51 8298 Устройство цля регулирования напряжеМ ння имнульсной цуги преимущественно при сварке лекальных поверхностей, соцержащее мехчниэм вертикального перемещения сварочной горелки, электродвигатель механизма вертикального перемещения, основную цепь

Я . управления электродвигателем, включающую усилитель, узел сравнения напряжения На думес эацанным напряжением и цепь обратной связи по напряжению на цуге, о т л иль- .ч а ю m е е с я: тем, что, с целью увели® чения точности регулирования, в него ввеае» ны соединенный с валом электродвигателя тахогеиератор, запоминающее устройство, четыре коммутатора, второй узел сравнения и генератор импульсов частоты питания дуги; щ ..при этом один из коммутаторов включен меж. цу узлом сравнения напряжения на ауге с заканным н усилителем, другой включен между выходом тахогенератора и оцним из .вхоrios вт6рого узла сравнения, третий коммута» ,тор и эапоминакяпее устройство включены .нослецователъно межцу выходом тахогейера- тора и цругим вхоцом второго узла сравнения, е- . четвертый. коммутатор включен между выходом второго узла сравнения и усилителем, а

4б "Р ъ-..равляющие вхоаы всех коммутаторов соециI иены с выхоцом генератора импульсов часто. ты питания цуги.

@омлетов ааиржеаае становая опорным а сраанаэается c аацивкекивм, праиораиояеаыим скорости арешеющ .сии".атепя, что а обеспечивает meaeme горелки в паузе арагняеска мвкдяси аниюо свщнюаемой поЗерхнос4йи а

На чертеже аредсааиаена бавк-схема устройства, Устройство содержит узел сравнейия" Т., .который через коммутатор 2 электрически связан с усилителем 3, а, послеаний - с якорем двигателя 4, выходной вал которого механически связан через редуктор 5 со сварочной горелкой 6 и тахогенератором .7. Тахогеиееатор 7 электрически связан через коммутаторы 8 и 9 с запоминающим устройством;10 и со схемой сравнения 11, а последняя через коммутатор 12 - с усилителем 3. Коммутаторы 2, 8, О и Х2 электрически связаны с:генератором 1 3, причем .так, что во время импульса коммутаторы Я. и 9 открыты; а 8 н 12 закрыты.

Устройство: работает слепукицим образом.

Во время импульса сварочного тока ком-. мутатор 2 отхрыт сигналом с, генератора 13 импульсов, и сигнал рйссогласовання с выхо ца .узла сравнения 1, на вход которого лоца-. ны опорное и напряженйе вуги, подается на вхоц усилителя 3. Сигнал рассогласования, усиливается и:подается на якорь. исполнйте ного двигателя .4, который перемещает сва рочную горелку 6, уменьщая отклонение дугового.промежутка or заданной величины, стабилизируя напряжение цуги. Одновременно напряжение с выхода тахогенератора 7 подается через открытый коммутатор 9 на запоминающее устройство 10.

Во время паузы коммутаторы (ключи)

2 и 9 закрываются, а коммутаторы (ключи)

8 и 1 2 открываки ся. Нри этой перекоммутации схема регулятора перестраивается с регулирования напряжения.цуги на регулирование скорости вращения цвигателя регулятора. При этом выходное напряжение со сх мы сравнения 1 отключается от усилителя 3 а на вход последнего подается напряжение со схемы сравнения 11 через коммутатор

12. На схему сравнения 11 во время паузы. поцается опорное напряжение r. выхода запоминающего устройства 10 и напряжение с. такогенератора 7.

Сигнал рассогласования с выхода схемы

I ñðàâHåíèí 11 усиливается усилителем 3 и подается на двигатель 4, нроисхоаи1 дви жение горелки со скоростью, равной скорос. ти отработки возмущения во время импульса..

Таким образом, во время паузы данная система регулирования, экстраполируя поло.жение конца электроца относительно свариваемого контура, обеспечивает резкое повыи,ение точности регулирования напряжения .(длины) цуги.

I,5

Формула изобретения

Составитель Г. Тютченкова

Редактор Л. Народнан Техред;А демьинова <арректор IH-: Ьабурка Заказ 2204/277 Тираж 117S Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по, делам.. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., a. 4/5 филиал ППП Патент > r. Ужгород, ул. Проектнаи, 4