Гидровлическая правильно-растяжная машина
(»i) 5I9245
Сове Ссииии
Социалистических
Ре.нуовик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.74 (21) 2026529/27 с присоединением заявки № (23) Приоритст
Опубликовано 30,06.76. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 12.07.76 (51) М. Кл.- В 21D 3j12
Государственный комитет
Совета й1нннстроа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.982.47 (088.8) (72) Авторы изобретения
Л. М. Штин, Л. С. Сатовская, С. Г. Хирджиев, Н. Ф. Гребнев=,= =
Е. T. Перевозчиков и Г. Г. Гурьянов .а (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛ И Ч ЕСКАЯ ПРАВИЛЬНО-РАСТЯ)КНАЯ МАШ И НА
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, точнее к правильнорастяжным машинам.
Известна гидравлическая правильно-растяжная машина, содержащая смонтированную на фундаменте секционнylo станину и установленные на ней с возможностью относительного перемещения от гидравлического привода за>кимные головки с механизмами захвата изделия, а также демпфирующие устройства.
Однако система убирающихся проставок, образующих станину, количество которых зависит от длины изделия, монтируется на специальных тележках, передвигающихся вместе с проставками с процессе растяжки изделия по двум рельсовым путям, сложна по конструкции и требует наблюдения и ухода в процессе эксплуатации.
Проставки, представляющие собой отдельные толстостенные трубы, образуют пару колонн, располо>кенных по осям рабочих цилиндров. Между этими колоннами образуется глубокая яма, создающая неудобства и опас;ность при обслуживании, что, в конечном счете, снижает производительность машины.
При правке изделий малой длины соответствующее количество проставок удаляется из машины и занимает при этом часть производственной площади цеха. Вспомогательные цилиндры передвижения головок имеют ход, равный половине разности между самым длинным подвергнутым правке изделием плюс зазор для выдачи его и самым коротким изделием минус часть, заходящую в головки при захвате в губки перед правкой. Изготовление таких длинномерных цилиндров поршневого типа сопря>кено с серьезными технологическими трудностями, а при большой длине изде10 лий становится практически невыполнимым.
Вследствие располо>кения рабочих цилиндров между головками увеличивается расстояние между их осями, т. е. осями колонн, так как оно складывается из ширины изделия, на)5 ружного диаметра рабочего цилиндра и зазоров между изделием и цилиндром. В то же время известно, что увеличение расстояния между колоннами приводит к увеличению габаритов машины и более неблагоприятному нагружению базовых деталей головок, что, в свою очередь влечет за собой либо увеличение их веса, либо снижение долговечности. Кроме того, правка коротких изделий на машине с рабочими цилиндрами, плунжеры которых
25 раздвигаются в разные стороны и упираются непосредственно в головки, может оказаться невозможной из-за большого минимального расстояния между головками. Это снижает технологические возможности машины. Нако30 нец, еще один недостаток вышеуказанного
3 расположения рабочих цилиндров заключается в неудобстве задачи и выдачи изделий минимальной длины, когда все проставки убраны, так как цилиндры закрывают подходы к машине сбоку и изделие приходится опускать между ними. Это обстоятельство также неблагоприятно влияет на производительность машины.
Когда обе головки в процессе правки различных по длине изделий раздвигаются в разные стороны, труднее механизировать операции задачи и выдачи изделия, поскольку ни одна головка не имеет фиксированного положения.
В конструкции машины не предусмотрены элементы, воспринимающие силы при эксцентричном приложении рабочего усилия. Известные же следящие гидравлические системы компенсации этих сил черезвычайно сложны по конструкции и требуют постоянного наблюдения и тщательного ухода в эксплуатации.
Во время разрыва изделия или выскальзывания его из губок, сопровождающегося резкой разгрузкой машины, ударная нагрузка может быть приложена не только к головкам, но и к рабочим цилиндрам при несимметричном располо>кении головок относительно упомянутых цилиндров. В то время, как головки снабжены специальными демпфирующими цилиндрами, рабочие цилиндры не имеют таковых.
В предложенной машине эти недостатки устранены за счет того, что привод одной из головок выполнен в виде двух цилиндров обратного хода и двух рабочих цилиндров с плунжерами, контактирующими с расположенной на станине подвижной траверсой, соединенной посредством колонн с упомянутой головкой, днища же рабочих цилиндров выполнены в виде пробок, опирающихся на смонтированные на станине штанги и связанные через демпфирующие устройства с неподвижной траверсой, а каждая секция станины выполнена в виде двух трубчатых проставок, соединенных между собой перемычками, и установлена на фундаменте с возможностью перемещения вдоль оси машины.
Привод другой зажимной головки выполнен в виде двух пар гидравлических цилиндров, плунжеры которых закреплены на башмаках, телескопически соединенных между собой и опирающихся соответственно один через балку на фундамент, а другой — на штанги.
Каждое из демпфирующих устройств выполнено в виде размещенных по одну сторону относительно неподвижной траверсы траверс, соединенных с пробками рабочих цилиндров и снабженных плунжерами, входящими в цилиндры, смонтированные в поперечинах, установленных соосно с рабочими цилиндрами, а также размещенных по другую сторону относительно неподвижной траверсы дополнительных траверс с установленными на них цилиндрами с плунжерами, опирающимися на неподвижную траверсу, при этом траверсы, по
519245 перечины и дополнительные траверсы соединены между собой ступенчатыми тягами.
1-1а фиг. 1 изображена машина в разрезе; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на
5 фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг.4— узел 1 на фиг. 1.
Гидравлическая правильно-растяжная машина содержит две зажимные головки 1 и 2, перемещающиеся на каретках по балкам 3, 10 прикрепленным к фундаменту. Головка 2 выполнена переустанавливающейся в строго фиксированных положениях для настройки на длину выправляемых изделий, а головка 1— тянущая.
15 Тянущая головка 1 снабжена гидравлическим приводом, выполненным в виде рабочих цилиндров 4 с подвижными плунжерами 5 и пробками 6, выполненными по размеру диаметра плунжером 5 и выполняющими роль
20 днищ рабочих цилиндров 4. Цилиндры 4 установлены в расточках неподвижной траверсы 7, закрепленной на фундаменте. Пробки 6 соединены с траверсой 7 при помощи системы траверс 8, поперечин 9, дополнительных тра25 верс 10, ступенчатых тяг 11 и цилиндров 12, 13, представляющих в совокупности демпфирующее устройство для гашения энергии удара при разрыве изделия.
Г1лунжеры 5 цилиндров 4 упираются в под30 ви>кную траверсу 14, воспринимающую рабо«ее усилие растя>кки. Траверса 14 связана с тянущей головкой 1 колоннами 15, расположенными в расточках траверсы 7, в расточках траверсы 7 размещены также цилиндры
35 16 обратного хода тянущей головки 1.
Станина машины выполнена секционной.
Каждая секция станины представляет собой две трубчатые проставки 17, соединенные между собой горизонтальной перемычкой 18.
40 Секции станины укладываются на закладные опоры 19 фундамента и образуют приемный стол, обеспечивающий удобство загрузки и съема выпраьлясмых изделий. Секции закрепляются на опорах 19 с помощью быстросъем45 ных зажимов.
Тянущая головка 1 взаимосвязана с переустанавливающейся головкой 2 с помощью штанг 20, которые одним концом соединены с пробками 6 рабочих цилиндров 4, а вторым
50 упираются лиоо непосредственно в передний башмак 21 головки 2 при правке изделий наимеш шей длины, либо в набор проставок 17 прп правке длипномерных изделий.
Переустанавливающаяся головка 2 снаб>ке55 па гидравлическим приводом для холостых перемещений на величину одной проставки 17 (одной секции станины), выполненным в виде двух пар гидравлических цилиндров 22 и 23 вспомогательных перемещений, к плунжерам
60 которых прикреплены передний и задний опорные башмаки 21 и 24, связанные между собой телескопическими тягами 25. Опорные башмаки 24 при работе взаимодействуют либо с опорной балкой 26 фундамента при правке
55 изделий наибольшей длины, либо с набором проставок 17, переустановленным в пространство между башмаками 24 и балкой 26 при правке изделий промежуточной длины.
Работа предлагаемой правильно-растяжной машины осуществляется следующим образом.
Перед началом работы производится настройка машины па заданную длину изделия.
С этой целью, если длина изделия меньше м аксим альной, соответствующее количество секций станины, состоящей из деталей 17, 18, поочередно передается за переустанавливающуюся головку 2 и укладывается на опоры 19 между башмаками 24 и опорной балкой 26.
Переустановка секций станины, примыкающей к башмаку 21, в пространство за головкой 2 производится в следующем порядке. Головка 2 цилиндром 23 перемещается в направлении головки 1 до упора. Упомянутая выше секция станины отсоединяется от закладных опор 19 и «ыпнмается»з машины. Опорные оашмаки
21 и 24 перемещаютея до упора в с,ледующую секцию с помощью цилиндра 22. Вынутая па1 . Р зя проставок 17 опускается в освободившееся пространство за головкой 2. Таким образом г мо кно переустановить »о очереди люоое количество проставок. Обратная переустановка г производится аналогичным ооразом.
Изделие укла, ызается на приемный стол, образованный элементами 18, между раздвинутыми головками и 2, после чего головки надвигаются на него с помощью цилиндров 16 и 23, изделие зажимяется «губках головок и правится усилием, развиваемым цилиндром 4.
При правке. в случае эксцентричного прило>кения рабочей нагрузки, момент от эксцентриситетя, приложенный к тянущей головке 1, воспрппимается пространственной силовой рамой, состоящей из траверсы 14 и головки 1, скрепленных между собой колоннами 15, и передается через направляющие на траверсу
7. Тот же момент, приложенный к головке 2, передается через наборы проставок 17, штанги 20, траверсь. 8 и тяги 11 на траверсу 7 и уравновешивает момент от эксцентриситета, передающийся от головки 1.
При этом цилиндры 12 и 13 находятся под е постоянным давлением, а их усилие выорано тяк»м то прп преььпнении момента от экс1 це»триситстя « Iillc допустимого, начинается по«опот голо«ки 2, сопровождаемый некотоl рым смещением одного из наборов проставок
17, штанги 20, траверсы 8 и пробки 6. В этом слу.ае происходит автоматическое прекраще«ие процесса правки.
В случае разрыва изделия или выскальзывания его из губок головок, освободившаяся энергия упругой деформации деталей машины и сжатой рабочей жидкости воспринимается цилиндрами 16 обратного хода, цилиндрами
23, для чего тяги 25 выполнены телескопическими, и демпфирующими устройствами, способными погасить "-нергию удара на пробки 6 з обоих направлениях. В направлении рабочего хода тянущей головки 1 энергия удара через траверсы 8 воспринимается цилиндрами
519245
12, а в направлении обратного хода головки
1 — — через траверсу 8, ступенчатые тяги 11 и дополнительные траверсы 10 цилиндрами 1 3.
Цилиндры 12 и 13 находятся под постоянным давлением и, погасив энергию удара, возвращаются в исходное положение.
После окончания процесса правки изделие освобождается из зажимных механизмов головок, укладывается на стол, образованный элементами 18, и удаляется из пределов машины средствами механизации.
Формула изобретения
l. Гидравли еская правильно-растяжная маШ»НЯ, СОДЕРжаЩаЯ С vIOHTHPOBBHHVIO На фУНДамептс секционную станину и установленные на пей с возможностью относительного перемещения от гидравлического привода зажимпые голо«к» с механизмами захвата изделия, а также демпфирующие устройства, о т л и ч аю ш, а я с я тем, что, с целью повышения произ«одительности, улучшения условий эксплуатации и расширения технологических возможностей, привод одной из головок выполнен в виде двух цилиндров обратного хода и двух рабочих цилиндров с плунжерами. контактир, ющцм» с расположенной на станине подвижной траверсой, соединенной посредством колонн с упомянутой головкой, днища же рабочих цилиндров выполнены в виде пробок, опир",þùèõñÿ на смонтированные на станине штанги и связанных через демпфирующие устр ойства с непочвижной траверсой, а каждая секция станины выполнена в виде двух трубчатых простявок, соединенных между собой перемычками, и установлена на фундаменте с
40 возможностью перемещения вдоль оси машины.
2. Машина по п. 1. от л и ч ающ а я ся тем, »òî привод другой зажимной головки выполнен в виде двух пар гидравлических цилиндров, плунжеры которых закреплены на башмаках, телескопически соединенных между собой и опирающихся соответственно один через балку на фундамент, а другой — на штанги.
3. Машина Ilo п. 1, отличающаяся тем, что каждое из демпфирующих устройств выполнено в виде размещенных по одну сторону относительно смонтированной на станине неподвижной тряверсы траверс, соединенных с пробками рабочих цилиндров и снабженных плунжерями, входящими в цилиндры. смонтированные в поперечинах, установленных соосно с рабочими цилиндрами, а также размещенных по другую сторону относительно неподвижной траверсы дополнительных траверс с установленными на них цилиндрами с плунжерами, опирающимися на неподвижную траверсу, при этом траверсы, поперечины и дополнительные траверсы соединены между собой ступенчатыми тягами.
Угол I
Составитель Н. Чернилевская
Тех ред T. Курил ко
Редактор Е. Дайн
Корректор А. Дзесова
Заказ 1567710 Изд. № 1448 Тираж 1077 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
