Автомат для сварки кольцевых швов в среде защитных газов

 

бинете А.

О П И С А Н И Е l; i1 5I9294

Союз Сосвтскнк

Социалистичсс.:ик рссп : !нк (4i% Ъ5рЕ (g(=з(ф@ (61) Дополнительное к авт. свид-вч! (22) Заявлено 08.08.74 (21) 2052734/25-27 с присоединением заявки № (51) М Кл.з В 23К, 9;16

В 2ЗК Зц00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621.т91.той,S (088.8) Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24 ! Дата опубликования описания 20.07.76 (72) Авторы изобретения

Л. И. Йетров и M, M. Хаскельман

Иосковский завод автотракторного электрооборудования (71) Заявитель (54) АВТОГЛАТ ДЛЯ СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ

В СРЕДЕ ЗА1ЦИТНЫХ ГАЗОВ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для сварки горизонтальных кольцевых швов.

Известен автомат для сварки кольцевых швов в среде защитных газов, содержащий станину, на которой установлены поворотная планшайба с вращающимися суппортами, сварочные головки, механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей, механизм управления и электропривод.

Однако в известном автомате механизмом вращения свариваемой детали является патрон, вращающийся от независимого электропривода; механизм зажатия свариваемой детали — цанга, не надежен в условиях нагрева; управление работой автомата осуществлястся реле времени, которые не надежны в работе; свариваемые узлы помещаются на столе, поворот которого на рабочую позицию осуществляется вручную; отсутствует блокировка, обеспечивающая остановку подачи сварочной проволоки при отсутствии свариваемого узла на рабочей позиции.

И вестный автомат малопроизводителен.

Цель изобретения — — повышение производительности, надежности и удобства в эксплуатации автомата.

Для этого в предложенном автомате механизм вращения суппорта и зажатия свариваемых деталей выполнен в виде двуполых шпинделей с подпружиненными штоками, кинематически связанных с электроприводом и механизмом управления, при этом в механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей введены микропереключатели включения, блокировки и выключения сварочных головок, а механизм управления выполнен в виде кулачков, кинематически связанных с микропереключателями выключения сварочных головок и жестко скрепленных с дисками, которые кинематически связаны с микропереключателями включения и блокировки сварочных головок; кроме того, поворотная планшайба связана с электроприводом посредстгом телескопического вала.

На фиг. 1 изображен предложенный автом <т, общий вид; на фиг. 2 — 4 — кинематичеcêàÿ схема автомата; на фиг. 5 — схематически механизм транспортировки свариваемых дста ",åé; на фиг. 6 — суппорт для установки свариваемой детали; па фиг. 7 — механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых де",алей; на фиг. 8 — вид по стрелке А на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез по Б — Б на фиг.8.

Автомат содержит станину 1, электропривод 2, механизм 3 транспортировки, механизм

4 вращения суппоротов 5 и зажатия свариваемых деталей 6, механизм 7 управления, сва30 рочные головки 8.

519294

Электропривод 2 состоит из электродвигателя 9, редуктора 10, кулачковой однооборотной муфты 11, управляемой электромагнитом

12 посредством рычага 13 с пружиной 14 через палец 15, пружины 16 сцепления нижней полумуфты с верхней муфтой 11, кулачка

17, валов 18 и 19 для передачи движения механизмам 3 и 4 соответственно транспортировки и вращения суппортов 5 и зажатия свариваемых деталей 6.

Механизм 3 транспортировки свариваемых деталей 6 состоит из вала 20, телескопически связанного с валом 18 привода 2 автомата; кривошипа 21, палец 22 которого введен в гнездо поворотной планшайбы 23, фиксируемой фиксатором 24, связанным с кривошипом

21 посредством рычага 25 с пружиной 26.

Связь между валом 20 и кривошипом 21 осуществлена посредством шестерни 27. На поворотной планшайбе 23 размещены на опорных шариках 28 вращающиеся суппорты 5 для установки свариваемых деталей б. Механизм 3 транспортировки содержит также светозащитные щитки 29, подъем и опускание которых осуществлены через тягу 30, рычаг 31 и шток

32, и устройство для сброса сваренной детали с поворотной планшайбой 23 в тару, состоящее из съемника 33, две половины захвата которого соедине.IbI пружиной 34; рычага

35 и поводка 36 сброса и пружины 37 возврата последних в исходное положение.

Механизм 4 вращения суппортов 5 и зажатия свариваемых деталей 6 содержит корпус

38 и два полых шпинделя 39, которые кинематически связаны с червяком 40 через червячные колеса 41, сменные шестерни 42 и 43 скорости сварки, червяки 44 и червячные колеса

45. Вал 46 червяка 40 телескопически связан с валом 19 привода 2 автомата. В полые шпиндели 39 вставлены штоки 47 с пружинами 48. Концы штоков 47, входящие в контакт со свариваемыми деталями б, выполнены в виде усеченных конусов.

Полые шпиндели 39 через шестерни 49 и 50 настройки длины дуги сварного шва фрикционно связаны с кулачками 51 и однооборотными дисками 52 механизма 7 управления, которые вращаются на осях 53. На однооборотных дисках 52 сделаны уступы, с которыми взаимодействуют упоры 54, связанные с электромагнитами 55, а выступы кулачков 51 воз. действуют на микропереключатели 56.

Механизм 4 снабжен микропереключателями 57 включения сварочных головок 8 и блокировки включения их при отсутствии свариваемой детали на рабочей позиции и микропереключателями 56 выключения сварочных головок 8. Причем микропсреключатель 54 установлен так, что его рычаг находится над штоком 47.

Лвтомат имеет две рабочие позиции IV u VI и, следовательно, два рабочих полых шпинделя 39, конструкция которых идентична.

Предлагаемый автомат работает следующим образОМ, 5

Перед началом работы включают электродвигатель 9, который далее работает без остаEIoBoK. При этом постоянное вращение от двигателя передается на полый шпиндель 39, верхнюю полумуфту однооборотной муфты 11 и шестерни 49 и 50 настройки длины дуги сварного шва, Собранную для сварки деталь устанавливают на суппорт 5 одной из загрузочных позиций (I, II, 111) и включают кнопку «Пуск» на пульте управления, При этом включается электромагнит 12, который отводит рычаг 13 от пальца 15. Пружина 14 сцепляет нижнюю полумуфту муфты 11 с вращающейся верхней полумуфтой. После сцепления муфта 11 с кулачком 17 делают один оборот, в конце которого палец 15, скользя по скосу возвратившегося в исходное положение рычага 13, вновь расцепляет муфту 11.

За время одного оборота муфты 11 и кулака 17 происходит: подъем корпуса 38, подъем светозащитных щитков 29 через тягу 30, рычаг 31 и шток 32; подъем съемника 33 со сваренной деталью 6 и вывод фиксатора 24 из гнезда поворотной планшайбы 23 через валы 18 и 20, шестерни

27, кривошип 21 и рычаг 25; выстой в верхнем положении корпуса 38 с механизмом 4, поворот планшайбы 23 кривошипом 21 и мальтийским крестом (на чертеже не показан) на /> оборота, сброс рычагом

35 и поводком Зб сваренной детали б в тару и возвращение их в исходное положение пружиной 34; опускание корпуса 38 с механизмом 4, штока 32 со сьемником 33 и светозащитными щитками 29. При этом захваты съемника 33, встречая сваренную деталь, расходятся, а, пройдя ее, под действием пружины 34 сходятся, подготавливая съем сваренной детали с суппортом 5 при следующем цикле. Щитки

29 накрывают на рабочих позициях IV u VI свариваемые детали, защищают глаза рабочих от светового воздействия электрической дуги. Фиксатор 24 поворотной планшайбы 23 под действием пружины 26 входит в гнездо планшайбы 23, фиксируя его.

Во время опускания механизма 4 вращающийся шток 47 своей конусной частью входит в контакт со свариваемой деталью (на рабочих позициях IV и VI), осевое перемещение

его прекращается. Корпус 38 с механизмом 4, опускаясь, сжимает пружину 48 и зажимает свариваемую деталь, которая начинает вращаться. При дальнейшем движении вниз корпуса 38 верхний конец штока нажимает на рычаг микропереключателя 57, который дает команду сварочным головкам 8 на подачу проволоки, т. е. на начало сварки вращающейся детали 6.

При отсутствии свариваемой детали 6 на рабочей позиции шток, не встречая ее на своем пути, продолжает опускаться вместе с корпусом 38 и не включает микропереключатель 57, 519294

Одновременно с выдачей команды на начало сварки от микропереключателя 57 срабатывает электромагнит 55, отводя упор 54 от уступа диска 52. При этом диск 52 с кулачком 51, ранее проскальзывавшие относительно вращающейся шестерни 50 за счет упора 54, совершают один оборот, в конце которого кулачок 51 воздействует на микропереключатель

56, включающий сварочные головки и включающий электромагнит 12. Цикл повторяется.

Подбором шестерен 49 и 50 обеспечивают получение заданной длины дуги сварного шва.

Точная настройка для получения заданной длины дуги сварного шва осуществляется разворотом диска 52 относительно кулачка 51, которые связаны друг с другом торцовой круговой греоенкой и болтами.

Производительность автомата по сравнению с серийно выпускаемым автоматом увеличилась вдвое. Цикл автомата при наложении шва диаметром 60 мм составляет 15 — 18 сек, вспомогательное время — около 3 сек.

Формула изобретения

1. Автомат для сварки кольцевых швов в среде защитных газов, содержащий станину, 6 на которой установлены поворотная планшайба с вращающимися суппортами, сварочные головки, механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей, механизм управления и электропривод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности работы автомата и удобства в эксплуатации, механизм вращения суппорта и зажатия свариваемых деталей выполнен в виде двух полых шпинделей с подпружиненными штоками, кинематически связанных с электроприводом и механизмом управления, при этом в механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей введены микропереключатели включения, блокировки и выключения сварочных головок, а механизм управления выполнен в виде кулачков, кинематически связанных с микропереключателями выключения сварочных головок

20 и жестко скрепленных с дисками, которые кинематически связаны с микропереключателями включения и блокировки сварочных головок.

2. Лвтомат по п. 1, отлич а ющийс я тем, 25 что поворотная планшайба связана с электроприводом посредством телескопического вала.

519294 д -б лодеолулго

5 2 * син

Составитель Л. Назарова

Тскред A. К".èbtøíèêîâà

1(орректор Л. Брахнина

Редактор A. 1(упрякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1578/9 Изд.. и 1456 Тираж 1178 Подписное

ЦНИ. -." . Государстве;шого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )I(-35, Раушская наб., д. 4(5